【正文】 較長的管道必須考慮有效措施以防止溫度變化使管子伸縮而引起的應力。管道不得與支架或管夾直接焊接。應適當配置管道支架和管夾。系統(tǒng)中任何一段管道或元件應盡量能自由拆裝而不影響其它元件。 平行或交 叉 的管系之間，應有 10mm以上的空隙。盡量采用水平或垂直布管，水平管道的不平行度應 ≤2/1000；垂直管道的不垂直度應 ≤2/400。 布管設計和配管時都應先根據(jù)液壓原理圖，對所需連接的組件、液壓元件、管接頭、法蘭作一個通盤的考慮。 四、液壓管道的安裝要求 液壓管道安裝是液壓設備安裝的一項主要工程。 法蘭上的密封金屬墊片不準有各種缺陷。 f) 法蘭件有下列缺陷不準使用： 法蘭密封面有氣孔、裂縫、毛刺、徑向溝槽。 接頭體有銹蝕現(xiàn)象。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 41 安裝密封圈的溝槽尺寸和加工精度未達到規(guī)定的技術要求。 接頭體各結合面加工精度未達到技術要求。 d) 所用接頭不準有缺陷。 管子彎曲部位其橢圓度大于 10%以上。 管子表面凹入程度達到管子直徑的 10%以上。 管 子表面?zhèn)诹押凵疃葹楣茏颖诤竦?10%以上。 b) 所用管子不準有缺陷。所以空氣濾清器要有足夠大的通過空氣的能力。查明保管期限，對存放過長的蓄能器要嚴格檢查質量，不符合技術指標和使用要求的蓄能器不準使用。有異?；虮９芷谙捱^長的密封件不準使用。 所領用的濾油器型號規(guī)格與設計要求必須一致，確認濾芯精度等級，濾芯不得有缺陷，連接螺口不準有破損，所帶附件必須齊全。油箱上附件必須齊全。 各液壓元件上的附件必須齊全。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 40 將通油口堵塞取下，檢查元件內部是否清潔。 管式連接元件的連接螺紋口不準有破損和活扣現(xiàn)象。 板式連接元件連接平面不準有缺陷。 每個液壓元件上的調整螺釘、調節(jié)手輪、鎖緊螺母等都要完整無損。 質量檢查 液壓元件在運輸或庫存過程中極易被污染和銹蝕，庫存時間過長會使液壓元件中的密封件老化而喪失密封性，有些液壓元件由于加工及裝配質量不良使性能不可 *，所以必須對元件進行 嚴格的質量檢查。 物資準備 按照液壓系統(tǒng)圖和液壓件清單，核對液壓件的數(shù)量，確認所有液壓元件的質量狀況。審查的主要內容包含以下幾點： 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 39 審查液壓系統(tǒng)的設計 鑒定液壓系統(tǒng)原理圖的合理性 評價系統(tǒng)的制造工藝水平 檢查并確認液壓系統(tǒng)的凈化程度 液壓系統(tǒng)零部件的確認 三、安裝前的技術準備工作 液壓系統(tǒng)在安裝前，應按照有關技術資料做好各項準備工作。安裝工藝有無實現(xiàn)的可能。經(jīng)過專業(yè)培訓，并有一定安裝經(jīng)驗的人員才能從事液壓系統(tǒng)的安裝。 液壓系統(tǒng)安裝、調試、保養(yǎng) 安裝： 液壓系統(tǒng)的安裝是液壓系統(tǒng)能否正?？蛇\行的一個重要環(huán)節(jié)?？偟内厔菔遣捎脦в须娔X控制的電液先導液壓控制系統(tǒng)。 目前，液壓支架的自動控制大部分都處于試驗階段。因此，手動控制液壓支架使高效采煤機械的工作能力不能充分發(fā)揮出來。 自動控制 手動控制的操作速度受到人員在工作面行走速度限制。它是通過先導液壓操縱閥將操作人員的命令變成液壓指令，再由液控分配閥完成向液壓缸工作腔供給壓力的任務。在采取鄰架控制時的全流量控制系統(tǒng)，過架管路除了主管路外，還有許多控制管路因而行人不便，系統(tǒng)可靠性不高，維護工作量大。 1．全流量控制 全流量控制目前是支架的基本控制方式。 液壓支架液壓原理圖 支架液壓原理圖如圖 所示： 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 37 PO13456722 液壓支架的控制方式 手動控制 目前液壓支架多采用手動鄰架控制。如果密封副總抗力大于分子斥力，則密封有效，否則就會形成泄漏。影響密封效果的主要原因是閥芯和閥座的接觸比壓、不平度及壓差。 為此，需要使用新型的、抗污染能力強的、適合于井下工作條件的密封副。但實際上室內型式試驗與井下實際工作結果相差很大。對閥 的使用性能和閥的使用壽命提出了更高的要求。但在工作中很快被堵塞，形成斷流。進液閥芯和閥座，由于開啟關閉比較頻繁，液體流速高，密封很快就會失效。在采煤工作面，油管總長 1000 多米，接頭插口多達 4000 多個，液箱無特殊的防塵設施。M 的提高 10 倍。M 的油泵密封元件，如果采用過濾精度為 3／ 181。因此，國外曾提出相應等級的液壓元件，應采用相應精度的過濾器。 1. 影響液壓閥密封性能的主要因素 密封元件損壞的主要因素是工作液中的雜質。 液壓支架液壓閥的密封技術分析 液壓支架是采煤機械中 的支護設備，經(jīng)過大修在井下一般可使用五年，但是液壓支架中各種液壓閥的使用壽命卻很低，長的 3 個月，短的只有幾個星期，國外解決的途徑和辦法是增加系統(tǒng)的過濾精度和提高乳化液的質量，但收效不大。 操縱閥 在支架液壓控制系統(tǒng)中用來使液壓缸換向，實現(xiàn)支架各個動作的手動換向閥，習慣上稱為操縱閥。 對立柱安全閥的要求： 關閉時必須完 全封閉； 能夠穩(wěn)定溢流的溢流量范圍大，在頂板緩慢下沉時的微小流量 (30~40mL/min以下 ) 工況下，啟閉壓強差不大于整定壓強的 5～ 10%，以保證支架的恒阻性。 安全閥 安全閥是支架液壓控制系統(tǒng)中必不可少的限定壓強的元件。 對液控單向閥的要求： 密 封可靠，特別是鎖緊立柱下腔液路的液控單向閥，需長時間保持絕對密封； 動作靈敏，尤其要求關閉及時，保證剛剛鎖緊的液壓缸中的壓強等于泵站供液壓強； 流動阻力??； 工作壽命長，能保證工作面推進 800～ 1000 米不需要更換； 結構簡單。 液控單向閥 夜控單向閥在支架液壓系統(tǒng)中主要用來閉鎖液壓缸中的液體，使之承載。 懸浮式立柱控制回路如圖 ： 千斤頂控制回路如圖 ： 圖 懸浮式立柱控制回路 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 34 支架液壓閥 液壓支架的液壓控制系統(tǒng)中所使用的控制元件有兩大類：壓力控制閥和方向控制閥。由于前梁千斤頂也承受由鉸接前梁傳遞的部分頂板載荷，結構與立柱基本相同，只是長度和形成較短，所以也有人叫它前梁 短柱。液壓支架的立柱多數(shù)是單伸縮雙作用單活塞桿式液壓缸。其中任一支架發(fā)生故障進行檢修時，可關閉該架與主管路連接的截止閥，不會影響其他支架工作。泵站通過沿工作面全長敷設的主供液管和主回液管，向各個支架供給高壓乳化液，接收低壓回液。系統(tǒng)回液流入乳化液箱，然后由泵吸入并增壓，經(jīng)各種控制元件供給各個液壓缸。液壓支架的液壓系統(tǒng)屬于泵缸開式系統(tǒng)。如果在這個變化范圍內按間隔 ,可以算出 x,y 值表， y 的變化相當于支架計算高度的變化，則 x 的變化相當于頂梁前端距煤壁之距變化，所以 e 值為支架高度變化范圍內，相應的 max minxx? ，凸弧段的長度為支架的結構高度有高到低時， x 值漸增所對應的 y 值相減，即： 凸弧段長度 h h h? 大 ?。? 式中， 大h —— 支架最大高度所對應的 y 值； h小 —— 支架由高到低， x 值漸增，增加到極限位置 所對應的 y 值。 根據(jù)四連桿機構的幾何特征要求，支架由高到低， 4Q = ?? 25~85 ,即： 弧度弧度 0. 43 6~ 。 在圖 中 39。 ? ? 24sin 1PZ?? ? ?42 2 c o sK E B A B Q? ? ? ? ? ? ? () ? ?42 s i n 2J A B Q B D? ? ? ? ? ? ? () ? ? ? ?2 2 2 2 2 442 c o s 2 s i nR A B D C E A E Q A D Q? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? () 將式 (),式（ ）代入式（ ）可得： 210R Z K J Z? ? ? ? ? ? () 則式（ ）可變成以 Z 為變量之方程，得： ? ? ? ?2 2 2 2 2 222K R K R K J R JZKJ? ? ? ? ? ??? () 不合題意之根已舍去。ob直線的斜率為 ： 61161yyK xx?? ? （ ） 同理直線 11ao 的斜率為 64264yyK xx?? ? （ ）河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 27 聯(lián)立（ ）、（ ）得： 1 1 1 2 4 4612K x y K x yx KK? ? ?? ? （ ） 6 1 6 1 1y K ( x x ) y? ? ? （ ） 令： 6Lx? （ ） 6S H y?? （ ） 則： tan S UL??? （ ） 為了能 計算 和看出優(yōu)選的一組值的 e值，以及雙紐線的凸弧段長度，要求打印出頂梁前端的坐標值畫出雙紐線軌跡來。cb 和 139。 直線的斜率 ： 45245yyK xx?? ? （ ） 由于 c 、 39。cb 直線的斜率 ： 111ccyyK xx?? ? （ ） （ 4） ao39。 （ 1） a1 點坐標 4x = ? ?11cosE A Q?? （ ） ? ?41siny A Q?? （ ） （ 2） 39。 （ 3） E的長度，一般應使 E ? . （ 4）對掩護式支架應使 tan? 的值 U ? ；對支撐掩護式支架 02U.? tan? 的值按下面的方法進行計算。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 26 其 約束條件 是 根據(jù) 四連桿機構的幾何體特征要求 ， 以及支架的結構關系，通過 對國內外現(xiàn)有支架的調查統(tǒng)計 ， 得出的 約束條件如下 ： （ 1）前后連桿的比值范圍 根據(jù)現(xiàn)有資料的調查統(tǒng)計，前后連桿的比值 CA ＝ ~。 當前連桿 c點坐標確定后， D和 E的長度為： cDy? （ ） 1 cE E x?? （ ） 按上述方法可求出很多組四連桿機構，并非所有的值都可以用，故要優(yōu)選。即： 2211ccC x x y y? ? ? ?（ ） （ ） （ ） 上式中 cx 、 cy 為 c點坐標，可以按下列方程聯(lián)立求得 : 2 2 2 21 1 3 3c c c cx x y y x x y y? ? ? ? ? ? ?（ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 2 2 2 23 3 2 2c c c cx x y y x x y y? ? ? ? ? ? ?（ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 由式 （ ）和式（ ）得： ? ?2 2 2 2 2 2 2 23 1 3 1 2 3 2 3 2 3 3 13 1 2 3 3 1 2 3( ) ( ) ( ) ( )2 ( ) ( ) ( ) ( )c x x y y y y x x y y y yx x x y y y y x x? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? （ ） ? ?2 2 2 2 2 2 2 22 3 2 3 3 1 2 1 3 1 2 33 1 2 3 3 1 2 3( ) ( ) ( ) ( )2 ( ) ( ) ( ) ( )c x x y y x x x x y y x xy x x y y y y x x? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? （ ） 令 : 2 2 2 23 1 3 1M x x y y? ? ? ? （ ） 2 2 2 22 3 2 3N x x y y? ? ? ?