【正文】 連桿 前后連桿是四連桿機(jī)構(gòu)中重要的運(yùn)動(dòng)和承載部件，與掩護(hù)梁和底座的一部分共同組成四連桿機(jī)構(gòu)，使支架能承受圍巖載荷、水平作用力和保持穩(wěn)定。 2．支架移架時(shí)起導(dǎo)向作用。 3．掩護(hù)梁和頂梁（包括活動(dòng)側(cè)護(hù)板）一起 ，構(gòu)成了支架完善的支撐和掩護(hù)體，完善了支架的掩護(hù)和擋矸能力。 掩護(hù)梁 用途： 1．掩護(hù)梁承受頂梁部分載荷和掩護(hù)梁背部載荷并通過(guò)前后連桿傳遞給底河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 6 座。 2．與前后連桿和掩護(hù)梁一起組成四連 桿機(jī)構(gòu)。 3．將頂板載荷通過(guò)立柱、掩護(hù)梁、前后連桿經(jīng)底座傳到底板。 液壓支架的組成 液壓支架由以下六個(gè)主要部分組成： 1． 頂梁 2． 立柱 3． 掩護(hù)梁和擋矸簾 4． 底座 5． 推移機(jī)構(gòu) 6． 操縱控制系統(tǒng) 液壓支架的主要結(jié)構(gòu)件及其用途 頂梁 用途： 1．用于支撐維護(hù)控頂區(qū)的頂板。 根據(jù)使用條件，支撐掩 護(hù)式支架的前、后排立柱可前傾或后傾，傾角大小也可不同。其特點(diǎn)是：立柱少，切頂能力弱；頂梁短，控頂距小；由前后連桿和底座鉸接構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)使抗水平力的能力增強(qiáng)，立柱不受橫向力；而且使板前端的運(yùn)動(dòng)軌跡為近似平行于煤壁的雙紐線，梁端距變化??；架間通過(guò)側(cè)護(hù)板密封，掩護(hù)性能好；調(diào)高范圍大，適用于松散破碎的不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的頂板。 （ 1）節(jié)式 節(jié)式支架由 2～ 4 個(gè)框架組成，用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)互相聯(lián)系，交替前進(jìn)， （ 2）垛式 整個(gè)支架為一整體結(jié)構(gòu)，整體移動(dòng)，通常有 4～ 6 根立柱，可以支撐堅(jiān)硬與極堅(jiān)硬的頂板。其特點(diǎn)是：立柱多，支撐力大，切頂性能好；頂梁長(zhǎng)，通風(fēng)斷面大，適用于中等穩(wěn)定以上的頂板。 液壓支架的分類 液壓支架按結(jié)構(gòu)形式劃分，可分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三類。 7．井筒罐籠尺寸 根據(jù)井筒罐籠尺寸， 考慮支架的運(yùn)輸外形尺寸。 5．工作面煤壁條件 根據(jù)工作面煤壁條件，決定是否用護(hù)幫裝置。 3．瓦斯等級(jí) 根據(jù)瓦斯等級(jí)，按保安規(guī)程規(guī)定，驗(yàn)算通風(fēng)斷面。 設(shè)計(jì)液壓支架必需的基本參數(shù) 1．頂板條件 根據(jù)老頂和直接頂?shù)姆诸?，?duì)支架進(jìn)行選型。 11．要易 于拆卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 9．要求支架有足夠的剛度，能夠承受一定的不均勻載荷。 7．調(diào)高范圍要大，照明和通訊方便。 5．要求液壓支架能保證采煤工作面有足夠的通風(fēng)斷面，從而保證人員呼吸、稀釋有害氣體等安全方面的要求。 3．防矸性能要好。 2．液壓支架要有足夠的推溜力和移架力。由于液壓支架的類型很多，因此其設(shè)計(jì)工作量也是大的，由此可見(jiàn)，研制和開(kāi)發(fā)新型液壓支架是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。為了有效地支護(hù)和控制頂板，PO192345681171210圖 液壓支架工作原理圖 1頂梁； 2立柱； 3底座； 4推移千斤頂； 5安全閥； 6液控單向閥； 8操縱閥； 9輸送機(jī)； 10乳化液泵； 11主供 液管； 12主回液管 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 3 必須設(shè)計(jì)出不同類型和不同結(jié)構(gòu)尺寸液壓支架。而每個(gè)綜采工作面平均需要安裝 150 臺(tái)液壓支架，可見(jiàn)對(duì)液壓支架的需求量是很大的。 設(shè)計(jì)事項(xiàng) 設(shè)計(jì)目的 采用綜合機(jī)械化采煤方法是大幅度增加煤炭產(chǎn)量、提高經(jīng)濟(jì)效益的必由之路。 3．支架和輸送機(jī)前移 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 2 支架和輸送機(jī)的前移，都是由于底座上的推移千斤頂來(lái)完成的。如圖 所示 1．升柱 當(dāng)需要支架上升支護(hù)頂板時(shí)，高壓乳化液進(jìn)入立柱的活塞腔，另一腔回來(lái)，推動(dòng)活塞上升，使與活塞桿連接的頂梁緊緊接觸頂板。因此，液壓支架是技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理、安全上可靠，是實(shí)現(xiàn)采煤綜合機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的主要設(shè)備。實(shí)踐表明液壓支架具有支護(hù)性能好、強(qiáng)度高、移架速度快、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 i 目錄 1 緒論 .......................................................... 1 液壓支架的用途 .......................................... 1 液壓支架的工作原理 ....................................... 1 設(shè)計(jì)事項(xiàng) ................................................ 2 設(shè)計(jì)目的 ........................................... 2 對(duì)液壓支架的基本要求 ............................... 3 設(shè)計(jì)液壓支架必需的基本參數(shù) ......................... 3 液壓支架的分類 .......................................... 4 液壓支架的組成 .......................................... 5 液壓支架的主要結(jié)構(gòu)件及其用途 ............................ 5 頂梁 ............................................... 5 底座 ............................................... 5 掩護(hù)梁 ............................................. 5 活動(dòng)側(cè)護(hù)板 ......................................... 6 連桿 ............................................... 6 液壓支架的液壓系統(tǒng) ...................................... 6 液壓支架傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 ......................... 6 液壓支架的液壓傳動(dòng)特點(diǎn) ............................. 7 液壓支架的選型 .......................................... 7 2 液壓支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................ 9 液壓支架的主要尺寸的確定 ................................ 9 支架高度和伸縮比 ................................... 9 支架間距 ........................................... 9 底座長(zhǎng)度 .......................................... 10 頂梁長(zhǎng)度的確定 .................................... 10 立柱布置 ........................................ 12 各部件結(jié)構(gòu)選擇 ......................................... 13 頂梁 .............................................. 13 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 ii 底座 .............................................. 14 立柱 .............................................. 15 推移裝置 .......................................... 16 推移裝置的型式如表 所示 ..................................... 17 護(hù)幫千斤頂 ........................................ 19 掩護(hù)梁 ............................................ 19 前、后連桿 ........................................ 20 四連桿結(jié)構(gòu) ............................................. 20 四連桿機(jī)構(gòu)的作用 .................................. 20 四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求 .............................. 21 四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................................. 21 液壓支架的主要 技術(shù)參數(shù) .................................. 30 3 液壓系統(tǒng) ..................................................... 33 立柱和千斤頂 ........................................... 33 支架液壓閥 ............................................. 34 液控單向閥 ........................................ 34 安全閥 ............................................ 34 操縱閥 ............................................ 35 液壓支架液壓閥的密封技術(shù)分析 ...................... 35 液壓支架液壓原理圖 ..................................... 36 液壓支架的控制方式 ..................................... 37 手動(dòng)控制 .......................................... 37 自動(dòng)控制 .......................................... 38 液壓系統(tǒng)安裝、調(diào)試、保養(yǎng) ............................... 38 安裝： ............................................ 38 調(diào)試： ............................................ 45 保養(yǎng)： ............................................ 46 4 液壓支架的立柱參數(shù)確定 ....................................... 48 液壓支架的支護(hù)性能與外載荷 ............................. 48 液壓支架基本技術(shù)參數(shù)的確定 ............................. 49 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 iii 支護(hù)面積 .......................................... 49 支護(hù)強(qiáng)度 .......................................... 49 確定立柱的技術(shù)參數(shù) ................................ 49 立柱的初撐力 ...................................... 50 5 液壓支架的發(fā)展趨勢(shì) ........................................... 52 結(jié) 論 ......................................................... 54 致 謝 .......................................................... 56 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 1 1 緒論 液壓支架的用途 在采煤工作面的煤炭生產(chǎn)過(guò)程中，為了防止頂板冒落，維持一定的工作空間，保證工人安全和各項(xiàng)作業(yè)正常進(jìn)行，必須對(duì)頂板進(jìn)行支護(hù) 。而液壓支架是一高壓液體作為動(dòng)力，由液壓元件與金屬構(gòu)件組成的支護(hù)和控制頂板的設(shè)備，它能實(shí)現(xiàn)支撐、切頂、移架和推移輸送機(jī)等一整套工序。液壓支架與可彎曲輸送機(jī)和采煤機(jī)組成綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，它的應(yīng)用對(duì)增加采煤工作面產(chǎn)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低成本、減輕工人的體力勞動(dòng)和保證安全生產(chǎn)是不可缺少的有效措施。 液壓支架的工作原理 液壓支架在工作過(guò)程中 ，必須具備升、降、推、移四個(gè)基本動(dòng)作，這些動(dòng)作是利用泵站供給的高壓乳化液通過(guò)工作性質(zhì)不同的幾個(gè)液壓缸來(lái)完成的。 2．降柱 當(dāng)需要降柱時(shí)，高壓液進(jìn)入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。當(dāng)需要支架前移時(shí)，先降柱卸載，然后高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，另一腔回液，以輸 送機(jī)為支點(diǎn)，缸體前移，把整個(gè)支架拉向