【正文】 觸壓力分布均勻 ，避免因局部應力而引起損壞。 泵站的理論工作壓力為 35Mpa,由于供液泵在工作過程中的磨損有等原因，實際供液壓力為 35Mpa，在立柱初撐階段， 因為沒有應用液體流動，管路損失為零，取初撐壓力為 32Mpa。 液壓支架配套設備及有關參數的確定 采煤機和運輸機型號的確定 根據配套尺寸關系，在設計中選用采煤機和運輸機型號為： 運輸機： SGWD180PB型 采煤機： MLS3PH170 配套圖 .配套尺寸的確定 1)液壓支架配套關系圖 ,如圖 29所 示。 支撐掩護式液壓支架總體方案及液壓立柱設計 16 2).前后連桿下鉸點的水平距離 E的長度，一般應使 E＜ H1/。 約束條件是根據 tgθ值的要求和支架的結構尺寸關系定出來的 前后 連桿的比值范圍。 c）．四連桿機構方案選優(yōu) 由上述方法求出四組連桿機構尺寸，從中優(yōu)選一組。 遼寧工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 13 圖 2— 7液壓支架四連桿機構的幾何作圖法 Fig. 27 hydraulic support guide rod descriptive geometry 按以上作圖 步驟，作出三 組不同的連桿機構幾何分析圖分別求出相關的參數和尺寸。 17） .過 C點 H－ H 線作垂線，交點 d，則線段 oa ,ab ,bc ,cd ,和 do 為 液壓支架四連桿機構。則 b， bˊ ,b〞三點為液壓支架在三個位置時 ，前連桿上鉸點。 14） . 以 e〞點為圓心，掩護梁長 ae ˊ為半徑 作弧，交前圓弧上一點 aˊ，以點為液壓支架降到中間某一位置時，掩護梁與后連桿的鉸點。 12） . 取 ee 〞線之間一點 e〞為液壓支架降到此高度時掩護梁與頂梁鉸點。 10） . 過 a〞點作與 H— H 線有交角 P2的斜線，以 a〞點為圓心，以 G 為半徑作弧交些斜線一點 e〞，此點為支架在最低位置時，頂梁與掩護梁的鉸點。 8） . 過 O點作與 H— H線夾角為 Q2 的斜線。 支撐掩護式液壓支架總體方案及液壓立柱設計 12 6). 過 e′點作 H— H 線的平行線，則 HH 線與 F— F 線的距離為 H1，為液壓支架的最高位置時的計算高度。 4). 在此斜線截取線段 oa ， oa 長度等于 A,a 點為支架在最高位置時后連桿與掩護梁的鉸點。如圖 2— 7 具體作圖步驟如下： 1).確定后連桿下鉸點 O點的位置，使它比底座面略高 200～ 250mm（或類比同類型支架確定） 2).過 O 點作與底座面平行的水平線 H— H 線。 支撐掩護式液壓支架總體方案及液壓立柱設計 10 圖 26 掩護梁和后連桿計算圖 Fig. 26 caving beam and guide rod calculation 圖 26中： L2e’ 點垂直線到后連桿下鉸點之距，（ mm） G掩護梁長度（ mm） A— 后連桿長度（ mm） H1— 支架最大計算高度，由下式求得 ]1[ H1=H大 － 220－ 160=3870－ 220－ 160=3490（ mm） 其中： 220（ mm）是后連桿下鉸點與底平面之距； 160（ mm）是掩護梁上鉸點與頂梁上平面之距 了 2H — 支架最小計算高度。 從 以上分析得知，為使支架受力合理和工作可靠，在設計四連桿機構的運動軌跡時，應盡量使 e值減少。同時底板阻止底座向后移，使整個支架產生順時針轉動的趨勢， 從而增加了頂梁前端的支護力，防止頂梁前端上方頂板冒落，并且使底座前端比壓減少，防止啃底，有利移架。設計時，要使 Q角滿足 tgQ? 的范圍，其原因是Ｑ 角直接影響支架承受附加力的數值 圖 24 四連桿機構幾何特征 Fig .24 fore rods geometry feature line 遼寧工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 9 4)頂梁前端點運動軌跡雙鈕線向前凸的 一段為支架最佳工作段，如圖 24 所示的 h段。支架在最底位置時 ,為有利矸石下滑 ,防止矸石停留在掩護梁上 ,根據 物理學摩擦理論可知 ,要求 tgP＞ W,如果綱和矸石 的摩擦系數W=,則 P= Q 角主要考慮后連桿底部距底板要有一頂距離 ,防止支架后部冒落巖石卡住 后連桿，使支架不能下降，一般去 Q=250～ 300，在特殊情況下需要角度較小時，可提高后 連桿下絞點的高度。 四連桿機構的幾何特征 1)支架高度在最大和最小范圍內變化時，如圖 2— 4 所 示，頂梁端點運動軌 跡的最大寬度 e應小于或等于 70mm，最好在 30mm 以下。 理論 支 護強度 本設計中支撐掩護式支架的名義支護強度 ]1[ 121121 )( hh hHqqqq xx ????? (24) xq — 支架名義支護強度 , KN/m2 1q — 采高 1h 所對應的支護強度，見表 2— 1 2q — 采高 2h 所對應的支護強度，見表 2— 1 1h — 對應 1q 的采高，見表 2— 1 2h — 對應 2q 的采高，見表 2— 1 xH — 支架的結構高度，在 2h ， 1h 之間。 目前，支架間距 B 主要根據刮板輸送機溜槽每節(jié)長度及槽幫上 千斤頂連接連接的位置確定。 液壓支架基本參數確定 支架高 支架高度確定原則，應根據所采煤層的厚度，采區(qū)范圍內地質條 件的變化等因素來確定，其最大與最小高度為： ]1[ 大大 hH ? ＋ S1 (mm) (21) ????? aShH 2小小 （ mm） (22) 式中： 大H 支架最大高度， mm 小H支架最小高度， mm 小h煤層最大 高度， 大h =3600 mm 小h煤層最小 高度， 小h=3000 mm S1考慮偽項煤冒落時，仍有可靠支撐力所需要的支撐高度，一般采取 200～300mm， S1取 270 mm， S2頂板最大下沉量是，一般取 100～ 200 mm， S2取 150 mm， a移架時支架的最小可縮量，一般取 50 mm， δ — 浮矸石、 浮 煤厚度，一般取 50 mm， 由式 2— 1可得 ]1[ 3600?大H ＋ 270=3870 mm 由式 2— 2可得 ]1[ ?小H 3000－ 150－ 50－ 50=2750mm 所以?。? 大H =3870mm 小H =2750mm 遼寧工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 7 支架的伸縮比 支架的伸縮比是指其最大與最小高度之比。 老頂級別 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 直接頂類別 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 4 架 型 掩護式 掩護式 支撐式 掩護式 掩護式或支撐掩護式 支撐式 支撐掩護式 支撐掩護式 支撐或支撐掩護式 支撐或支撐掩護式 采高＜ 采高＞ 時用支撐掩護式 支 護 強 度 2/mKN 支架采高 m 1 294 294 294 ＞ 2 294 應 結 合深孔 爆破，軟化 頂 板 等措施 處 理 采空區(qū) 2 343（ 245） 343(245) 343 ＞ 2 343 3 441(343) 441(343) 441 ＞ 2 441 4 539(441) 539(441) 539 ＞ 2 539 支撐掩護式液壓支架總體方案及液壓立柱設計 6 2） 、 、 2為增壓系數。這類支架適用于直接頂 為 中等穩(wěn)定或穩(wěn)定，老頂有明顯或強烈的周期來壓，瓦斯儲量較大的中厚或厚煤層中。 c 支撐掩護式支架 支柱兩排，每排 12 根，多呈傾斜布置，靠采空區(qū)一側，裝有掩 護梁和四連桿機構。 b 掩護式支架 頂梁較短，對頂板的作用力均勻；結構穩(wěn)定，抵抗直接頂水平運動的能力強；防護性能好調高范圍大，對煤層厚度變化適應性強；但整架工作阻力小，通風阻力大，工作空間小。 頂板巖三石則在頂梁后部切斷 垮落。 a b 圖 21 a— 垛式 b— 節(jié)式 Fig21a — corduroy b — divisional b —支撐掩護式液壓支架總體方案及液壓立柱設計 4 a b c 圖 2— 2 a— 插腿式支架； support b— 立柱支在掩護梁上非插腿式支架 leg piece on support c— 立柱支在頂梁上非插腿式支架 leg piece on support a b c 圖 2— 3 a— 四柱平行支在頂梁上支架 b— 四柱交叉支在頂梁兩柱在掩護梁上支架 c— 兩柱在頂梁兩柱支在掩護梁上支架 3)各類液壓支架的特點 a 支撐式支架 前梁較長，支柱較多并呈垂直分布，支架的穩(wěn)定性由支柱的復位裝置來保證。 如圖 21 掩護式支架有插腿式和非插腿式兩種型式 。 ZY28 型 支撐掩護式 液壓支架的配套尺 寸 設備 運輸機 ： SGWD180PB型 采煤機： MLS3PH170 型 2 液壓支架的總體設計 液壓支架的 特點 目前液壓支架架型 的分類與特點 1)液壓支架的組成 液壓支架要由頂梁、底座、掩護梁、立柱、推移裝置、操縱控制系統(tǒng)等主要部分組 成、 2) 液壓支架架型的分類 按照液壓支架與圍 巖相互作用的關系，目前使用的液壓支架分為三類，即：支撐式、掩護式和支撐掩護式支架。所有系統(tǒng)用同一泵站供液。 側推千斤頂 側推千斤頂缸徑φ 63mm；推力 ；拉力 ；行程 170mm； 支撐掩護式 液壓支架的結構特點 該支架采用剛性能主梁加鉸接前梁的分段組合式結構的頂梁；掩護梁采用直線型整體式箱形結構；底座采用整體式 框架 結構，以減小底座比壓；立柱分前后兩排布置，均 向前傾斜，后排立柱傾角小于前排，有利于提高切頂性能；推移裝置采用浮動活塞式，使移架力大于推溜力。 前梁千斤頂 前梁千斤頂缸徑 φ180mm 桿徑 φ70mm 行程 140mm；初撐力 拉力；工作阻力 。 本設計采用支撐掩護式液壓支架。 液壓支架以高壓液壓作為動力，由液壓元件與金屬構件組成的支護和控制頂板的設備。液壓支架由頂梁，底座、掩護梁、立柱、推移裝置、操縱控制系統(tǒng)等主要部分組成。遼寧工程技術大學畢業(yè)設計（論文） 1 前言 液壓支架 是我們煤炭生產中一個重要的組成部件，它起 著 支護頂板，防止冒頂，維持工人 一 定的工作空間，保證安全和各項作業(yè)的正常運行。一個循環(huán)包括，降柱 、 移架 、 升柱 、 推 溜四個動作。目前液壓支架的分類有三類型，即支撐式液壓支架、掩護式液壓支架和支撐掩護式液壓支架。這類支架適用于直接頂為中等穩(wěn)定或穩(wěn)定，老頂有明顯或強烈的周期來壓，瓦斯含量較大中厚或厚煤層中 ， 液壓支架的選型，其根本目的是使綜采設備適應礦井和工作面的條件，投產后能做到高產、高效、安全、并為礦井的集中生產、優(yōu)化管理和最佳經濟效益提供條件，因此必須根據礦井煤層、地質、技術和設備條件進行選擇。 完整版 CAD 圖紙等，聯(lián)系 695132052 支撐掩護式液壓支架總體方案及液壓立柱設計 2 1 支撐掩護式液壓支架的 概述 設計的原始條件 本設計液壓支架適用煤層度 3 到 ；直接頂為 2 類（中等穩(wěn)定頂板）；老頂級別為 Ⅲ 級（老頂周期來壓 為 強烈） 支撐掩護式液壓支架的特征 參數 支架 本設計液壓支架的支護高度最低 ,最高 ，支護寬度 ～ ；工作阻力 ～ ； 支護面積 ～ ； 支護強度 ～； 底座面積 ； 底 座 比壓 ～ ； 立柱 本設計立柱采用單伸縮雙作用活塞式帶機械加長桿的形式，立柱缸徑 φ 180mm活塞直徑 φ170mm，活柱行程 1200mm， 加長桿長度為 750mm，分五檔，每檔 150mm，撲初撐力 ； 工作阻 力 。 推移千斤頂 推移千 斤頂缸徑φ 125m