【正文】 衷心的感謝您們！特別要感謝這次畢業(yè)論文的評(píng)閱老師們，是您們?cè)诎倜χ袑?duì)我的畢業(yè)論文進(jìn)行批閱，在此表示衷心的感謝，并致以崇高的敬意！。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，劉老師對(duì)我的教育，使我終生受益匪淺，并將永遠(yuǎn)激勵(lì)我在以后的工作、學(xué)習(xí)中奮發(fā)向上。參考文獻(xiàn)：[1] 電子機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[2] 《煤礦支護(hù)手冊(cè)》.北京：煤炭工業(yè)出版社，1993 [3] ：世界圖書(shū)出版社，1992[4] ：煤炭工業(yè)出版社，1983[5] ：煤炭工業(yè)出版社，2000[6] ：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 ，2006[7] ：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，20008] ：中國(guó)礦業(yè)學(xué)院出版社，1987[9] 邢?？?： 煤炭工業(yè)出版社，1991[10] ：煤炭工業(yè)出版社，1996[11] ：高等教育出版社，1999[12] ：冶金工業(yè)出版社，2000[13] 何存興，：華中科技大學(xué)出版社，2000[14] 李壯云，：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[15] ：煤炭工業(yè)出版社,1999[17] ：煤炭工業(yè)出版社，1994[18] ：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2001[19] Joseph ,Charles ：機(jī)械工業(yè)出版社,2002[20] Thorpe,James system Allyn AND [21]David mechanical design York: McGrawHill,1992致 謝本次設(shè)計(jì)是在尊敬的指導(dǎo)老師劉寶教授的精心指導(dǎo)、熱心幫助和悉心關(guān)懷下完成的。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我熟悉了液壓支架的設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用能力也有所提高，同時(shí)也讓我切實(shí)地意識(shí)到自己所學(xué)知識(shí)的不足。對(duì)立柱和平衡千斤頂進(jìn)行強(qiáng)度校核。本文的計(jì)算方法是，根據(jù)支架的工作阻力（ZY3200），假設(shè)其受到的是均布的力，然后將其集中到一點(diǎn)進(jìn)行平面收力分析，從而估算出立柱和平衡千斤頂?shù)母讖健４送?，液壓支架還要于特殊采煤工藝，如放頂煤、風(fēng)力（水砂）填充、水平傾斜及急傾斜煤層開(kāi)采等采煤工藝加以成套考慮結(jié) 論本文粗略介紹了ZY3200/14/32型掩護(hù)式液壓支架的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)各結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以及液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì)；同時(shí)對(duì)液壓支架進(jìn)行了平面受力分析，對(duì)主要結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了受力分析和部分構(gòu)件的強(qiáng)度校核。液壓支架的使用范圍，如適應(yīng)的采高、傾角、頂、底板條件及采煤方法等更為廣泛7. 掩護(hù)支架化由于掩護(hù)與支撐掩護(hù)式之間得優(yōu)良性能，今后仍將是工作面液壓支架的主要架型8. 系列化標(biāo)準(zhǔn)化支架液壓元部件逐漸系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，這樣便于多樣化的總體設(shè)計(jì)、支架的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CADCAM）9. 成套化液壓支架只有與采煤機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備共同被套使用，才能最大限度的發(fā)揮作用。有的還與采煤機(jī)、輸送機(jī)等一起實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制6. 多樣化由于煤層地質(zhì)條件、采煤方法以及生產(chǎn)、管理等各不相同，對(duì)液壓支架提出了各種不同的要求。4．高壓化各種閥類壓力等級(jí)加高，使閥和油缸體積減小，支架重量減輕。2．標(biāo)轉(zhuǎn)化為了減輕支架重量，降低成本，提高對(duì)煤層厚度頂?shù)装鍡l件的適應(yīng)性，使支架調(diào)高比減小，對(duì)同一型號(hào)搞成系列化，適應(yīng)不同煤層厚度的要求。當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)、新方法不斷應(yīng)用與推廣，電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用范圍的液壓支架的發(fā)展方向進(jìn)一步擴(kuò)大，為工作面液壓支架的發(fā)展提供了前提條件。改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)煤炭科學(xué)技術(shù)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，開(kāi)采工藝及裝備水平不斷提高，機(jī)械化程度逐年上升，安全生產(chǎn)狀況顯著改善，高產(chǎn)高效記錄不斷刷新。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的XRB2B型乳化液泵站的額定工作壓力為20MPa和30MPa兩種。取，已知，并將數(shù)據(jù)，代入式（）得查表取標(biāo)準(zhǔn)得缸體內(nèi)徑（在表中為），活柱外徑,缸底與底座接觸的球形半徑,球頭外徑，球頭孔徑。然后再按北京煤礦機(jī)械廠標(biāo)準(zhǔn)（Q/BM32782）表中標(biāo)準(zhǔn)選取比計(jì)算值大的標(biāo)準(zhǔn)值作為內(nèi)徑。其中型＝40；型。 液壓支架基本技術(shù)參數(shù)的確定在對(duì)液壓支架進(jìn)行受力分析之前，要首先確定和選擇液壓支架及其主要部件的基本技術(shù)參數(shù)。（7） 按不同支護(hù)高度時(shí)各部件最大受力值進(jìn)行強(qiáng)度校核。（6） 產(chǎn)生作用在頂梁上的水平力的情況有兩種，一是支架讓壓回縮，頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡近似為雙紐線，頂梁與頂板間產(chǎn)生相對(duì)位移，頂板給予頂梁水平摩擦力；另一種是由于頂板向采空區(qū)方向移動(dòng)，使支架頂梁受一指向采空區(qū)的水平摩擦力。所以，在強(qiáng)度計(jì)算時(shí)不計(jì)，使掩護(hù)梁偏于安全。（3） 頂梁、底座與頂?shù)装灞徽J(rèn)為均勻接觸，載荷沿支架長(zhǎng)度按線形規(guī)律分布，沿支架寬度方向?yàn)榫肌槠诎踩?，在?jì)算時(shí)把外載荷視為載荷。在支架承載過(guò)程中，支架底板承受工作面底板的反作用力。在頂板下沉過(guò)程中，支架的頂梁與頂板有相對(duì)滑動(dòng)的現(xiàn)象，支架不僅受有垂直于頂梁的力，還受有平行于頂梁的摩擦力。為避免立柱完全縮回，支架出現(xiàn)“壓死”現(xiàn)象，采煤工作面的生產(chǎn)循環(huán)英保證在“壓死”前就前移。這時(shí)立柱以“工作阻力”支護(hù)頂板。此后，頂板開(kāi)始破碎和下沉或斷裂，支架支撐加大，直至立柱下腔壓力達(dá)到安全閥整定值，安全閥釋放，立柱下縮。采煤機(jī)采過(guò)一個(gè)截深之后，支架前移一個(gè)步距，支護(hù)新暴露出來(lái)的頂板。 1檢查各限位裝置是否變動(dòng)。 1檢查系統(tǒng)各部位有無(wú)高頻振動(dòng)。 1檢查液壓缸運(yùn)動(dòng)全行程是否正常平穩(wěn)。 1檢查所有液壓閥、液壓缸、管件是否有泄漏。 主要液壓元件定期進(jìn)行性能測(cè)定，實(shí)行定期更換維修制。 經(jīng)常觀察蓄能器工作性能，若發(fā)現(xiàn)氣壓不足或油氣混合，要及時(shí)充氣和修理。 當(dāng)系統(tǒng)某部位產(chǎn)生異常時(shí)，要及時(shí)分析原因進(jìn)行處理，不要勉強(qiáng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 為保證電磁閥正常工作，應(yīng)保持電壓穩(wěn)定，其波動(dòng)值不應(yīng)超過(guò)額定電壓的5%～10%。 液壓系統(tǒng)生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中，要注意油質(zhì)的變化狀況，要定期取樣化驗(yàn)，若發(fā)現(xiàn)油質(zhì)不符合要求，要進(jìn)行凈化處理或更換新油液。 保養(yǎng)： 按設(shè)計(jì)規(guī)定和工作要求，合理調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的工作壓力與工作速度。 調(diào)試過(guò)程應(yīng)詳細(xì)記錄，整理后納入設(shè)備檔案。排除故障必須在泄壓后進(jìn)行。最高試驗(yàn)調(diào)整壓力應(yīng)按設(shè)計(jì)要求的系統(tǒng)額定壓力或按實(shí)際工作對(duì)象所需的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。加載可以利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)移到終點(diǎn)位置，也可用節(jié)流閥加載，使系統(tǒng)建立起壓力。此時(shí)要隨時(shí)了解濾油器的濾芯堵塞情況，并注意隨時(shí)更換堵塞的濾芯。延長(zhǎng)啟動(dòng)時(shí)間，檢查空運(yùn)轉(zhuǎn)有無(wú)異常。節(jié)流閥、調(diào)速閥、減壓閥等應(yīng)調(diào)到最大開(kāi)度。調(diào)整好執(zhí)行機(jī)構(gòu)的極限位置，并維持在無(wú)負(fù)載狀態(tài)。有泄油口的泵，要向泵殼體中灌滿油。 檢查液壓系統(tǒng)各部，確認(rèn)安裝合理無(wú)誤。 調(diào)試： 確認(rèn)液壓系統(tǒng)凈化符合標(biāo)準(zhǔn)后，向油箱加入規(guī)定的介質(zhì)。 5）清洗后，將清洗油排盡，確認(rèn)清洗油排盡后，才算清洗完畢。清洗后液壓系統(tǒng)必須達(dá)到凈化標(biāo)準(zhǔn)，不達(dá)凈化標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)不準(zhǔn)運(yùn)行。 3）在主回路的回油管處臨時(shí)接一個(gè)回油過(guò)濾器。 2）清洗工作以主管道系統(tǒng)為主。六、液壓系統(tǒng)清洗 液壓系統(tǒng)安裝完畢后，在試車前必須對(duì)管道、流道等進(jìn)行循環(huán)清洗。 8）閥塊上應(yīng)訂上金屬制的小標(biāo)牌，標(biāo)明各液壓閥在設(shè)計(jì)圖上的序號(hào)，各回路名稱，各外接口的作用。擰緊力矩應(yīng)符合液壓閥制造廠的規(guī)定。 6）檢查所用的連接螺栓的材質(zhì)及強(qiáng)度是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求以及液壓件生產(chǎn)廠規(guī)定的要求。 4）核對(duì)所有密封件的規(guī)格、型號(hào)、材質(zhì)及出廠日期（應(yīng)在使用期內(nèi)）。 3）往閥塊上安裝液壓閥時(shí)，要核對(duì)它們的型號(hào)、規(guī)格。清洗槽應(yīng)分粗洗和精洗。 2）閥塊加工完畢后必須用防銹清洗液反復(fù)用加壓清洗。閥塊外周及各周棱邊必須倒角去毛刺。然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)、泵和聯(lián)軸器都應(yīng)能輕松、平滑地轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)異常聲響。 4）調(diào)整完畢后，在泵支架與底板之間鉆、鉸定位銷孔。一旦調(diào)整好后，電動(dòng)機(jī)一般不再拆動(dòng)。 3）直角支架安裝時(shí)，泵支架的支口中心高，允許比電動(dòng)機(jī)的中心高略高0～，這樣在安裝時(shí)，調(diào)整泵與電動(dòng)機(jī)的同軸度時(shí)，可只墊高電動(dòng)機(jī)的底面。在這些結(jié)合面上應(yīng)涂一薄層防銹油。 3軟管在裝入系統(tǒng)前，也應(yīng)將內(nèi)腔及接頭清洗干凈。預(yù)清洗完畢后應(yīng)盡早復(fù)裝成系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)的整體循環(huán)凈化處理，直至達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的清潔度等級(jí)。應(yīng)注意，防銹涂料必須能與以后管道清洗時(shí)的清洗液或使用的液壓油相容。干燥后，如在幾日就復(fù)裝成系統(tǒng)、管內(nèi)通入液壓油，一般可不作防銹處理，但應(yīng)妥善保管。 2管道在配管、焊接、預(yù)安裝后，再次拆開(kāi)進(jìn)行酸洗磷化處理。如發(fā)生此種情況可用火烤整形消除。各接口應(yīng)自然貼和、對(duì)中，不能強(qiáng)扭連接。 2管道配管焊接以后，所有管道都應(yīng)按所處位置預(yù)安裝一次。 2焊縫應(yīng)焊透，外表應(yīng)均勻平整。 2在焊接全過(guò)程中，應(yīng)防止風(fēng)、雨、雪的侵襲。 2焊縫截面不允許在轉(zhuǎn)角處，也應(yīng)避免在管道的兩個(gè)彎管之間。去除焊渣、毛刺，達(dá)到光潔程度。不允許出現(xiàn)凹入內(nèi)壁的現(xiàn)象。 管道與管道的焊接應(yīng)采用對(duì)接焊，不允許用插入式的焊接形式。 1管道與法蘭的焊接應(yīng)采用對(duì)接焊法蘭，不可采用插入式法蘭。 1液壓管道焊接都應(yīng)采用對(duì)接焊。焊條、焊劑在使用前應(yīng)按其產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)規(guī)定烘干，并在使用過(guò)程中保持干燥，在當(dāng)天使用。必要的場(chǎng)合應(yīng)采用管孔內(nèi)充保護(hù)氣體方法焊接。管子的焊接最好用氬弧焊。 1焊接工藝的選擇：乙炔氣焊主要用于一般碳鋼管壁厚度小于等于2mm的管子。管子外徑大于50mm時(shí)，一般采用熱彎法。 1外徑小于30mm的管子可采用冷彎法。 1與管接頭或法蘭連接的管子必須是一段直管，即這段管子的軸心線應(yīng)與管接頭、法蘭的軸心是平行、重合。 一條管路由多段管段與配套件組成時(shí)應(yīng)依次逐段接管，完成一段，組裝后，再配置其后一段，以避免一次焊完產(chǎn)生累積誤差。管子切割表面必須平整，去除毛刺、氧化皮、熔渣等。如用氣割，則必須用機(jī)械加工方法車去因氣割形成的組織變化部分，同時(shí)可車出焊接坡口。 液壓系統(tǒng)管子直徑在50mm以下的可用砂輪切割機(jī)切割。 較長(zhǎng)的管道必須考慮有效措施以防止溫度變化使管子伸縮而引起的應(yīng)力。管道不得與支架或管夾直接焊接。應(yīng)適當(dāng)配置管道支架和管夾。系統(tǒng)中任何一段管道或元件應(yīng)盡量能自由拆裝而不影響其它元件。 平行或交叉的管系之間，應(yīng)有10mm以上的空隙。盡量采用水平或垂直布管，水平管道的不平行度應(yīng)≤2/1000；垂直管道的不垂直度應(yīng)≤2/400。 布管設(shè)計(jì)和配管時(shí)都應(yīng)先根據(jù)液壓原理圖，對(duì)所需連接的組件、液壓元件、管接頭、法蘭作一個(gè)通盤(pán)的考慮。四、液壓管道的安裝要求 液壓管道安裝是液壓設(shè)備安裝的一項(xiàng)主要工程。 法蘭上的密封金屬墊片不準(zhǔn)有各種缺陷。 f) 法蘭件有下列缺陷不準(zhǔn)使用： 法蘭密封面有氣孔、裂縫、毛刺、徑向溝槽。 接頭體有銹蝕現(xiàn)象。 安裝密封圈的溝槽尺寸和加工精度未達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求。 接頭體各結(jié)合面加工精度未達(dá)到技術(shù)要求。 d) 所用接頭不準(zhǔn)有缺陷。 管子彎曲部位其橢圓度大于10%以上。 管子表面凹入程度達(dá)到管子直徑的10%以上。 管子表面?zhèn)诹押凵疃葹楣茏颖诤竦?0%以上。 b) 所用管子不準(zhǔn)有缺陷。所以空氣濾清器要有足夠大的通過(guò)空氣的能力。查明保管期限，對(duì)存放過(guò)長(zhǎng)的蓄能器要嚴(yán)格檢查質(zhì)量，不符合技術(shù)指標(biāo)和使用要求的蓄能器不準(zhǔn)使用。有異?；虮９芷谙捱^(guò)長(zhǎng)的密封件不準(zhǔn)使用。 所領(lǐng)用的濾油器型號(hào)規(guī)格與設(shè)計(jì)要求必須一致，確認(rèn)濾芯精度等級(jí)，濾芯不得有缺陷，連接螺口不準(zhǔn)有破損，所帶附件必須齊全。油箱上附件必須齊全。 各液壓元件上的附件必須齊全。 將通油口堵塞取下，檢查元件內(nèi)部是否清潔。 管式連接元件的連接螺紋口不準(zhǔn)有破損和活扣現(xiàn)象。 板式連接元件連接平面不準(zhǔn)有缺陷。 每個(gè)液壓元件上的調(diào)整螺釘、調(diào)節(jié)手輪、鎖緊螺母等都要完整無(wú)損。 質(zhì)量檢查 液壓元件在運(yùn)輸或庫(kù)存過(guò)程中極易被污染和銹蝕，庫(kù)存時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)使液壓元件中的密封件老化而喪失密封性，有些液壓元件由于加工及裝配質(zhì)量不良使性能不可*，所以必須對(duì)元件進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢查。 物資準(zhǔn)備 按照液壓系統(tǒng)圖和液壓件清單，核對(duì)液壓件的數(shù)量，確認(rèn)所有液壓元件的質(zhì)量狀況。審查的主要內(nèi)容包含以下幾點(diǎn)： 審查液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 鑒定液壓系統(tǒng)原理圖的合理性 評(píng)價(jià)系統(tǒng)的制造工藝水平 檢查并確認(rèn)液壓系統(tǒng)的凈化程度 液壓系統(tǒng)零部件的確認(rèn) 三、安裝前的技術(shù)準(zhǔn)備工作 液壓系統(tǒng)在安裝前，應(yīng)按照有關(guān)技術(shù)資料做好各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。安裝工藝有無(wú)實(shí)現(xiàn)的可能。經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)，并有一定安裝經(jīng)驗(yàn)的人員才能從事液壓系統(tǒng)的安裝。 液壓系統(tǒng)安裝、調(diào)試、保養(yǎng) 安裝： 液壓系統(tǒng)的安裝是液壓系統(tǒng)能否正常可運(yùn)行的一個(gè)重要環(huán)節(jié)?？偟内厔?shì)是采用帶有電腦控制的電液先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)。目前，液壓支架的自動(dòng)控制大部分都處于試驗(yàn)階段。因此，手動(dòng)控制液壓支架使高效采煤機(jī)械的工作能力不能充分發(fā)揮出來(lái)。 自動(dòng)控制手動(dòng)控制的操作速度受到人員在工作面行走速度限制。它是通過(guò)先導(dǎo)液壓操縱閥將操作人員的命令變成液壓指令，再由液控分配閥完成向液壓缸工作腔供給壓力的任務(wù)。在采取鄰架控制時(shí)的全流量控制系統(tǒng)，過(guò)架管路除了主管路外，還有許多控制管路因而行人不便，系統(tǒng)可靠性不高，維護(hù)工作量大。1．全流量控制 全流量控制目前是支架的基本控制方式。 液壓支架液壓原理圖： 1平衡千斤頂2立柱3推移千斤頂4頂梁側(cè)推千斤頂5掩護(hù)架側(cè)推千斤頂6護(hù)幫千斤頂7調(diào)架千斤頂 液壓支架的控制方式 手動(dòng)控制 目前液壓支架