【正文】 由。這是因?yàn)檫@些部件里既有齒輪、軸承又有各種軸等零件。 故這里選擇潤滑油潤滑。 通過比較潤滑油和潤滑脂，如 表 所示 。在滾動軸承的損壞形式中，往往由于潤滑不良而引起軸承發(fā)熱、異常的噪聲、滾道燒傷及保持架損壞。 矯直機(jī)的潤滑 矯直機(jī) 的潤滑采用通用機(jī)械設(shè)備的潤滑方法進(jìn)行潤滑，只有像矯直輥、減速器、聯(lián)軸器及軸承等幾個(gè)部分需要專門的潤滑，這 些 零件的潤滑在選用潤滑劑也有要求，下面進(jìn)行具體介紹： 滾動軸承是使用十分廣泛的一種重要支撐部件，屬于高副接觸。 （ 2） 試運(yùn)轉(zhuǎn)的一般步驟： 1 先無負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)； 后有負(fù)荷 試運(yùn)轉(zhuǎn)； 2 先低速試運(yùn)轉(zhuǎn)；后高速試運(yùn)轉(zhuǎn)； 3 先單機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)；后聯(lián)動試運(yùn)轉(zhuǎn)； 平行輥 矯直機(jī)的維護(hù) 與潤滑 矯直機(jī)的維護(hù)和修理制度 二輥滾光矯直機(jī)采用現(xiàn)在冶金設(shè)備比較通用的點(diǎn)檢定修制度： (1)點(diǎn)檢包括：日常檢查、定期檢查 和精度檢查。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 32 頁 ⑦檢查各種安全設(shè)施 (如安全罩、欄桿、圍繩等 )是否都已安 設(shè)妥當(dāng)。 ⑤檢查水冷、液壓、氣動系統(tǒng)的管路、閥門等，該開的是否已經(jīng)打開，該關(guān)的是否已經(jīng)關(guān)閉。 ③機(jī)械設(shè)備各部分的裝配零件必須完整無缺， 各種儀表都要經(jīng)過試驗(yàn)，所有螺釘、銷釘之類的緊固件都要擰緊并固定好。 （ 1） 試運(yùn)轉(zhuǎn)前的檢查 ① 機(jī)械設(shè)備周圍應(yīng)全部清掃干凈。必須仔細(xì)分析，才能找出根源，提出解決的辦法。經(jīng)過 試運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械設(shè)備就可按要求正常地投入生產(chǎn)。 由于二次灌漿充滿的空洞不大，所以通常選用的石子塊度要比一次灌漿基礎(chǔ)的要小。為了保證其精度，在這里要用到水準(zhǔn)儀或激光儀來測量，以保證其精度。 矯直機(jī)的吊裝、找正、找平、找標(biāo)高 設(shè)備從工地沿水平和垂直方向運(yùn)到基礎(chǔ)上就位的整個(gè)過程稱為吊裝。 墊板的材料：普通鋼或鑄鐵。 設(shè)置墊板 一次灌漿出來的基礎(chǔ)，其表面的標(biāo)高和水平度很難滿足矯直機(jī)安裝精度的要求，因此常采用墊板來調(diào)整。 設(shè)置安裝基準(zhǔn) 矯直機(jī)在安裝時(shí)，其前后左右的位置根據(jù)縱橫中心線來調(diào)整，上下位置根據(jù)標(biāo)高按基準(zhǔn)點(diǎn)來調(diào)整。 基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)：根據(jù)矯直機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、動力作用的性質(zhì)，選擇基礎(chǔ)類型，在堅(jiān)固和經(jīng)濟(jì)的條件下，確定基礎(chǔ)最合適的尺寸和強(qiáng)度等。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 30 頁 4 矯直機(jī)安裝、調(diào)試與潤滑 平行輥矯直機(jī)的安裝 與調(diào)試 矯直機(jī)的安裝與一般通用設(shè)備的安裝具有一定的差別，主要是矯直機(jī)的精度比較高，所以要求它的安裝精度也比較高，尤其是在矯直機(jī)機(jī)架的水平和中心兩個(gè)方面： 水平方向：主要影響矯直輥的水平度； 中心方向：主要影響 鋼板進(jìn)出時(shí)對兩側(cè)導(dǎo)輥的壓力等 。 查 文獻(xiàn) [10,15—2—7]知 ，對于 ZDY160 型， tG PkWP 21 90~50 ?? ，盤狀 水 管冷卻時(shí)， tG PkWP 22 270~280 ?? 。 （ 2） 校核熱平衡許用功率 查 文獻(xiàn) [10,15—2—11～ 15—2— 13]得 , , 321 ??? fff （ %60/2 ?NPP ） 。 那么 ， KWKWKKKPP RSAc ????????? 。 其 中 cP1 —— 計(jì)算功率 kW， 2P —— 載荷功率 kW， NP —— 減速器公稱輸入功率 AK —— 工況系數(shù) ， SK —— 啟動系數(shù) ， RK —— 可靠度系數(shù) 。 減速器 686 ??? 工電iii ，考慮工作環(huán)境及傳動 比大小，經(jīng)濟(jì)等方面的因素 來選取 。A 型 1000（ 1250， 1400， 1600， 1800） ，黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 29 頁 JB/T3241—1991。 根據(jù)文獻(xiàn) [10,5—2—15]選取 ： SWP ??? ?KKK hn （取折角為 60）； ??K 。 這里 KWKWP W 7290%80 ??? （減速器效率為 80%）， min268 rn ? （與工作輥一致）。~??K 較大沖擊載荷和頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí) 。 m） , T — 萬向聯(lián)軸器的理論轉(zhuǎn)距（ N 聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距： )( mNTKKKKTT nhnc ??????? ?? （ ） )( mNTT fc ?? （ ） nPT W9550? （ ） 其 中 ， nT — 萬向聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)距（ N 工作條件：冶金用，所以灰塵和渣子較多，溫度較高等工作條件，選擇負(fù) 荷率為 。 選電機(jī) 前面求得驅(qū)動功率為 KWN ? 。這 樣，減速機(jī)中心距 4A 應(yīng)等于齒輪座兩邊第二軸之間的距離 3A ，如圖 所示： 圖 減 速分配器和齒輪座示意圖 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 28 頁 3A 值受齒輪座最大中心距 2A 的限制， 2A 是按矯直輥?zhàn)畲笾行木?1A 和萬向連接軸的長度以及連接軸傾角不超過 60 的條件來確定的。為適應(yīng)矯直機(jī)在連續(xù)機(jī)組中的安裝，將矯直機(jī)設(shè)計(jì)成可以雙向進(jìn)料的結(jié)構(gòu)。這樣也可以使 齒輪座的載荷 分布 均勻。 在輥數(shù)大于 7 的矯 直機(jī)上，不宜使用單支減速分配器。它 有三種主要形式：圓柱齒輪型、圓柱 — 圓錐齒輪型和蝸輪型。 因?yàn)?rCC 00 ? ， 故 滿足要求。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 27 頁 查表或手冊，選取尺寸為“ 508040 ???? ” 的密集型軸承，其性能相當(dāng)于同類型 22208的兩倍以上。 工作輥 由于工作輥基本不承受矯直力，故可以按軸承的靜強(qiáng)度進(jìn)行選擇。 由 （ ） 得， KNKNKNC 2 6 0 ???? 。 滿足要求。選擇上述密集型軸承 2 個(gè)進(jìn)行并列，那么 KNPP r ?? 。 按軸承樣本或設(shè)計(jì)手冊選擇尺寸為 “ 409040 ???? ” 的密封型軸承，其基本額定載荷約為同類型軸承（ 22308TN1/W33）的兩倍。 ? ， ]6[ ?? tf? 。 （ 2）計(jì)算基本額定動載荷 3 639。 （ 1） 徑向當(dāng)量動載荷 軸向力很小，可以略去不計(jì)。 ? 。我國北方軸承研究所研制的一種“密集型軸承”，其額定載荷是現(xiàn)有傳統(tǒng)軸承的兩倍以上，故可選用。 經(jīng)驗(yàn)證，接觸強(qiáng)度滿足要求。 由文獻(xiàn) [5,3— 13]得 M P m a xm a x ?? ?? 。 mmRRERRb4932121)](10206[)]([????????????? MP aPabq ( )43m a x ??????? ??? 。 同樣第 8 輥 ， ][ 122 ????? ???? M P a總 ，也適合。 由于有彎輥裝置，還要考慮彎曲應(yīng)力， M P ?? ??? 。 對于工作輥，其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 kk WM?? （ ） KM — 最大轉(zhuǎn)動力矩， KW — 扭轉(zhuǎn)斷面系數(shù)。 材料 CrMoV35 的彎 曲疲勞極限 M P aSb 4 2)( ???? ??? ，取安全系數(shù) S=，那么 MP aS ][ 11 ?? ?? ??。 （ 2） 第 8 輥： ,10173 3 NP ?? 其余參數(shù)一樣。 輥身中部 33 斷面處彎矩最大， mNM ??? 32 。 （ 1） 第二輥： 現(xiàn)已知： NP ?? ， mmd 4011 ?? ， mmCmmCmmd 30,20,60 2122 ???? MPaRb 216? 。 根據(jù)公式 （ ），（ ） 得 工作輥： mmmmDd 11 ????? ， mmmml 1 ??? ， mmr 51 ? 支撐輥： mmmmDd 501 0 22 ????? ， mmmml ??? ， mmr 52 彎曲強(qiáng)度 對支撐輥來說，只需 計(jì)算輥身中部和輥徑斷面的彎 曲應(yīng)力，其彎曲力矩和應(yīng)力分布如下圖 ： 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 24 頁 圖 支撐輥彎曲力矩和應(yīng)力分布圖 由于第 2 輥彎矩最大、第 8 輥的軋制力最大， 故 驗(yàn)證 該輥對應(yīng)的支撐輥的強(qiáng)度。另外。 輥?zhàn)訌?qiáng)度 校核 前面已確定工作輥直徑為 90? ，長度為 1700，支撐輥直徑為 100? 。保證表面硬度。 （ 3） 輥身表面感應(yīng)加熱淬火：隨著感應(yīng)器間隙的增大，硬化層深度增加；隨著感應(yīng)器移動速度的加快，硬化層的深度減小。 經(jīng)查詢參考文獻(xiàn) [6]，得到 35CrMoV 的組成情況為 ： C %~ ，Mn %~ ,Cr %~ ,Mo %~ ,V %~ ； 力學(xué)性能為：M P aM P a Sb 930,1080 ?? ?? 選擇完材料后 ，應(yīng)對其進(jìn)行熱處理，其大致工藝如下： （ 1） 預(yù)先熱處理 —— 等溫球化退火：消除鍛造應(yīng) 力、細(xì)化晶粒、降低硬度、便于機(jī)械加工等。要求其經(jīng)過表面淬火后的表面硬度為 65?Hs ,支撐輥為 55?Hs 。另外，加入 適量的V，可以細(xì)化晶粒，形成少量的含 V的碳化物，提高耐磨性和回火穩(wěn)定性。 另外，影響淬硬性和淬透性 的主要元素是 C、 Cr、 Mo、 Ni。從表四可看出硬度差為 Hs=10較為合適。另外工作輥的硬度都應(yīng)達(dá)到 Hs=70以上。主缸以理想位移為輸入信號，輔缸以主缸的實(shí)際位移輸出為輸入信號，也就是輔缸來跟 蹤主缸，輔缸與主缸之間的時(shí)間位置偏差反饋給輔缸，調(diào)整后使二者同步。其方案 如 圖 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 22 頁 圖 串聯(lián)結(jié)構(gòu) 因?yàn)殡娨核欧y輸入正電壓時(shí)，液壓缸下移，輥縫變小，所以在加法器中對同步誤差反饋部分的疊加應(yīng)該是減號。由于控制出口端或者入口端的三個(gè)液壓缸分別由各自的伺服閥控制，因此，這三個(gè)缸之間的同步誤差必須控制在一定范圍內(nèi)。其設(shè)計(jì)特點(diǎn)是：零件少、可靠性高、容積效率和總效率高、耐久度好 。 可滿足靜態(tài)要求 。 將這些參數(shù)代入上面的式子中，得 MPap ?? 。 4 分辨率 %? 。 2 額定供油壓力 。 伺服閥參數(shù)的確定 （ 1） 負(fù)載流量 由壓下速度 smv /? ，可求出伺服閥的負(fù)載流量 m i n/ i n/ i n )/(60 343 LmmAvAq ccVL ??????? ?? 。 令 3/2/2 ?Dd ，那么 mmd 332 ?? ????? ，同樣選取md 32 10110 ??? 。 由于 kNmgkNFF L 20, ???? ? （其 中 2 為載荷系數(shù)） ，并取 4?? 得 mA c ??? 。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 20 頁 （ 1） 系統(tǒng)供油壓力 SP ：考慮到 液壓元件及伺服閥的額定壓力系列，并考慮到可靠性與維護(hù)，取 MPaPS 28? （ 2） 負(fù)載壓力 LP ：為保證伺服閥閥口上有足夠的壓降，以確保其控制能力，取MPaPL 23? （ 3）壓下缸行程 S ：根據(jù)板坯厚度、成品厚度及故障狀態(tài)的過鋼要求等，確定mmS 45? （ 4） 液壓缸背壓 rP ：取 MPaPr ? （ 5） 上、下腔面積 rA 和 cA 由 公式（ ） 得 ， 壓下力 mgPAPAF rrLcL ??? 。 液壓壓下系統(tǒng)部分參數(shù)計(jì)算 液壓缸 每個(gè)驅(qū)動平板由兩個(gè)液壓缸來控制其壓下量，為分析方便，將其分成兩部分，忽略彼此之間的耦合。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 19 頁 圖 電氣控制原理 位置控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過直線位移傳感器實(shí)時(shí)檢測每個(gè)液壓缸對應(yīng)位置的上下排輥的間距，位置量轉(zhuǎn)化成電流 ， 輸入 PLC 的 A/D 模塊，經(jīng)過比較分析，PLC 計(jì)算出控制量，經(jīng) D/A 模塊輸出控制電壓，經(jīng)放大器放大后轉(zhuǎn)化成電流 ， 輸入到比例控制閥，控制其流量，從而改變壓下量。 如 圖 所示 機(jī)器啟動后，首先在觸摸屏上將上下輥縫及輥?zhàn)虞S向下 的壓下量設(shè)定。 工作參數(shù)設(shè)定在觸摸屏上，從而實(shí)現(xiàn)平板壓下量的設(shè)定，進(jìn)行精確矯直。而每個(gè)液壓缸分別由一個(gè)獨(dú)立的伺服閥控制。大流量泵對液壓缸下腔供油，小流量泵對液壓缸上腔供油。位移傳感器檢測到平板的位移信號的變化，可以 反饋給系統(tǒng)，通過對伺服閥的控制來調(diào)節(jié)輸入到液壓缸下腔的壓力油的流量，最終使輥縫維持在恒定值。如圖 圖 液壓控制系統(tǒng)原理圖 系統(tǒng)采用三位四通 O 型電液伺服閥控制液壓缸的一端。 液壓控制系統(tǒng)工作原理 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 18 頁 由于本人對液壓系統(tǒng)了解程度不夠，這里只對液壓壓下系統(tǒng)進(jìn)行原理上的介紹，并對部分液壓元件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。 液壓壓下系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)由空間分立的三個(gè)部分組成：以 PLC 為核心的電氣控制柜、以泵和閥為主體的液壓柜、以液壓缸、馬達(dá)和上下排輥為主體的機(jī)械結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)如圖 所示