【正文】 齒輪座、減速器等也要用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。 (2)定修包括：確定修理周期和確定修理方法。 ② 機(jī)械設(shè) 備上不得放有任何工具、材料及 其他妨礙機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的東西。 二次灌漿 由于有墊板，所以在基礎(chǔ)表面和矯直機(jī)機(jī)座底部會(huì)形成空洞，這些空洞在矯直機(jī)投產(chǎn)前用混凝土填滿(mǎn)，這一作業(yè)稱(chēng)為二次 灌漿。這里要求精度比較高，因?yàn)橹苯佑绊懗C直機(jī)的矯直精度，所以這里要求是 ? 5‰ ，保證矯 直輥精度。 由文獻(xiàn) [10,15—2—3]可 得 ， 熱平衡許用功率 kWKWfffPP t ????????? 。 其相關(guān)參數(shù)如下： 回轉(zhuǎn) 直徑 mKNTmKNTmmD fn ????? 10,20,1 8 0 ， ??10? ， 1000?L ， 1250， 1400， 1600， 1800 等， 伸縮量 mmS 60? 。~??K 特大沖擊載荷和頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)， ??K 。綜合考慮機(jī)械負(fù)載特性（恒功率）， 斷續(xù)周期工作制，無(wú)調(diào)速要求，有過(guò)載能力。這是因?yàn)閭鬟f的總扭矩大，齒輪座上 齒輪尺寸也大，使齒輪座 輸出軸的間距很難與矯直 輥間距相 適應(yīng)，因此，在輥式鋼板矯直機(jī)上，大多使用多支的減速分配器。 KNFP rr ?? ， 由 （ ）得， KNKNPSC r ???? 。 即 KNKNC r 2961480 ??? ， KNC r 2602130 ??? ， KNKNfP pr ??? 。 支撐輥 軸承 KNFFFmmd bar 8 6 5,40 88 ???? 最大，轉(zhuǎn)速 m i n2 4 0)( rsrdvn ???? ?? ，運(yùn)轉(zhuǎn)條件正常，可靠度為 90%。 q 均布載荷， 21,RR 輥?zhàn)影霃剑?E 彈性摸量， b2 接觸區(qū)寬度。 很明顯上述彎曲應(yīng)力都小于極限彎曲應(yīng)力，故合適。在輥徑斷面 1—1 和 2—2 斷面上的彎曲應(yīng)力均應(yīng)滿(mǎn)足強(qiáng)度條件，即： bRdPC ??? ?? )( 3 11111? bRdPC ??? ?? )( 3 22222? （ ） P — 軋制壓力； 11?d ， 22?d — 該處 的斷面直徑； 21,CC — 斷面 11 和 22 到支反力 2P 處的距離； bR — 許用彎曲應(yīng)力。故要適當(dāng)調(diào)節(jié)間隙和深度。 C 含量降低使得其 淬火時(shí)不易發(fā)生開(kāi)裂； Cr 含量的提高可以增大材料的耐磨性；適量加入 Mo，可以提高淬透性和輥?zhàn)拥拇阌矊雍穸?； Ni 可以提高淬透性，但是會(huì)增大回火脆性。 這種結(jié)構(gòu)以主缸為基礎(chǔ)，通過(guò)調(diào)整輔缸 來(lái)使三者之間同步。 于是伺服閥的工作流量： min/ 8 3min/ 6 0 LLppqq NVNVL ??????? （ 4） 實(shí)際壓下速度的校驗(yàn) 由 0 0m i n ,/ 8 3 mALq cVL ???? ，可得實(shí)際壓下速度 smsmAqv cVL /??? 。 從而 ????? ??rc AA? ， MPaPL ? 。 PLC、 觸摸屏、旋轉(zhuǎn)編碼器、位 移傳感器等可以進(jìn)行適當(dāng)選擇。 由于支撐輥有三排，故設(shè)置 6 個(gè)液壓缸來(lái)控制，每排有 2 個(gè)液壓缸來(lái)控制其壓下量。電氣柜有電源、電氣保護(hù)元件、 PLC、放大器（ 6 個(gè)伺服閥放大器），面板（配置觸摸屏、開(kāi)關(guān)、按扭、指示燈）等；液壓柜下部為油箱，上部為泵組和閥組；機(jī)械部分的上部安裝液壓缸（缸體上有壓力傳感器），六個(gè)位移傳感器安裝在上下兩部分之間。該系統(tǒng)中最重要的元件是電液伺服閥。 （ 2） 工件塑性變形阻力： ?? ?? ?? 1212 n Jin Jij uRT ? （ ） 其中 Ji? 是第 i 輥處的轉(zhuǎn)矩， Ji? 是第 i 輥處的矯直變形能 。 由 ?? ， ?? ， ?? ， tiWi ??? 2? 得 表 如下： 表 各輥?zhàn)訅簭澚? ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? 圖 為第 2 到第 10 輥每個(gè)輥?zhàn)拥膲簭澚?，從這個(gè)圖中明顯地看出壓下方式為線性遞減壓下： 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 14 頁(yè) 圖 線性遞減壓下 （ 2）矯直力 查 文獻(xiàn) [2,314]得 ： 1, , 10987 65432 ???? ????? WWWW WWWWW CCCC CCCCC 根據(jù) 公式 St BHM ??? 62 （ ） 2)( Witi CMM ?? （ ） 得各個(gè)輥?zhàn)犹幍膹澗貫椋? mNMmNMmNMmNMmNMmNMmNMmNMmNM???????????????????????????3103938373635343332, 按 連續(xù)梁的三彎矩方程式 tiiii MMMMpF )2(2 11 ?? ??? 計(jì)算后（其中 tM 前面已經(jīng)給出計(jì)算式子 ）寫(xiě)出矯直力為： KNFKNFKNFKNFKNF KNKNFFKNFKNFKNFKNF , , 1110987 654321 ????? ?????? 軸承壓力 矯直輥所承受的矯直力直接作用于軸承上。 該方案中規(guī)定變形大致范圍為 5??C 。 支撐輥 前面已經(jīng)確定支撐輥直徑為 100? 。 所以 ， mmmmp ??? 。又根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)知輥數(shù)取 11 即可。同時(shí)各輥矯直力也有了很大的改善。 除這些典型輥系外，近代新研制設(shè)計(jì)了 不少性能更好的輥系。由于這種壓下方式多用于薄板 矯直，故第二輥壓下曲率都較大。 本矯直機(jī)的 工作原理和壓下方案 選擇 平行輥矯直機(jī) 屬于連續(xù)性反復(fù)彎曲的矯直設(shè)備，這種矯直機(jī)克服了壓力矯直機(jī)斷續(xù)工作的缺點(diǎn)，使矯直效率成倍提高，使矯直工序得以進(jìn)入連續(xù)生產(chǎn)線。在壓力矯直機(jī)和輥式矯直機(jī)上，反彎曲率是通過(guò)矯直機(jī)的壓頭或輥?zhàn)拥膲合聛?lái)獲得的。 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 頁(yè) 2 矯直機(jī)工作原理和 方案選擇 “ 矯直”的定義 金屬 條 材 （具體指型材、棒材、管材、線材、板材、帶材等長(zhǎng)條狀的金屬型材） 在軋制、加熱、運(yùn)輸 、鍛造、擠壓、拉拔、冷卻 等各種加工過(guò)程中 因外力作用 常常產(chǎn) 生不同程度的彎曲、歪扭等塑性變形； 內(nèi)部殘余應(yīng)力 使金屬條材發(fā)生彎曲或扭曲變形 ； 為了獲得平直的成品金屬條材就必須使其縱向纖維或縱向截面由曲變直，橫向纖維或橫向截面也由曲變直。主要是各排支撐輥能成組靈活調(diào)節(jié)凸起量，達(dá)到局部彎輥效果以適 應(yīng)中浪或邊浪及 矯直的需 要。同時(shí)出口側(cè)隨著矯直力的減小，輥距也減小，以縮短空矯區(qū)，從而明顯減輕補(bǔ) 矯工作。 上、下矯直輥和支撐輥分別裝在各自的框架上，框架及其輥?zhàn)涌梢詡?cè)向移動(dòng)進(jìn)行快速換輥，實(shí)現(xiàn)輥系的線外整備（即擁有兩套以上的輥系裝備供給一套矯直機(jī)使用）。結(jié)構(gòu)上，采用機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)相結(jié)合的方案，并重點(diǎn)加入了液壓墊這 一專(zhuān)利技術(shù)，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)更為緊湊，精度高，噪聲低，控制方便，提供了良好的交互環(huán)境，在實(shí)時(shí)性和預(yù)警上對(duì)液壓、機(jī)械和電氣各環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn) 了全面管理。而國(guó)外已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)電液自動(dòng)控制，位置精度已經(jīng)達(dá)到 ，且有良好的人機(jī)界面，便于現(xiàn)場(chǎng)工程師操作。因此，有些橫向厚 度 差很小的材料，板形也完全有可能不符合要求 。 Secondly, this article discussed the run fundament, posing system and the choice and parameter calculation of each system。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)這類(lèi)產(chǎn)品的要求不僅在數(shù)量上，更 在質(zhì)量上 提出了更高的要求 。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。首先，論述了鋼板校平機(jī)研究的現(xiàn)狀、意義和具體內(nèi)容；其次，論述了校平機(jī)的工作原理、系統(tǒng)構(gòu)成及各系統(tǒng)的方案選擇與參數(shù)計(jì)算；最后，對(duì)本研究的結(jié)果存在的問(wèn)題和缺陷進(jìn)行了說(shuō)明，提出應(yīng)該往哪個(gè)方向繼續(xù)進(jìn)行研究。由于鄰近纖維間的相互制約，長(zhǎng)纖維受壓應(yīng)力，短纖維受拉應(yīng)力。這種矯直機(jī)克服了普通壓力矯直機(jī)斷 續(xù)工作的特點(diǎn)，成倍地提高了矯直效率，使矯直工序得以進(jìn)入連續(xù)生產(chǎn)線，而且可以達(dá)到很高地矯直精度。生產(chǎn)制造公司有 西北機(jī)器 廠、富地機(jī)械、山東省淄博市桓臺(tái)齊光鍛壓機(jī)床廠、無(wú)錫梅里精品機(jī)械和湖北重型機(jī)器集團(tuán)，前后輥縫間距全部采用手動(dòng)機(jī)械調(diào)節(jié)，位置精度僅依靠蝸輪控制。 上 矯直輥可以橫向傾動(dòng)，能分別調(diào)整各段支撐輥，以改變矯直輥的撓曲，消除鋼板的單側(cè)或者雙側(cè)邊浪。 本課題研究的內(nèi)容和意義 當(dāng)今世界上先進(jìn)矯直機(jī)技術(shù)快速發(fā)展，板材矯直機(jī)正向重型化、全液壓、自動(dòng)化過(guò)渡。 根據(jù)壓下量設(shè)定值與輥 縫 檢測(cè)裝置實(shí)測(cè)壓下量之間的偏差 ， 使壓下用的液壓缸運(yùn)行 ， 經(jīng)常修正設(shè)定值補(bǔ)償壓下量 。當(dāng)輥縫被板材頂起時(shí)，液壓壓下裝置會(huì)相應(yīng)地改變輥縫來(lái)適應(yīng)板材厚度的變化；特別是兩輥發(fā)黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 第 4 頁(yè) 生粘著時(shí)，液壓缸會(huì)馬上卸載，對(duì)傳動(dòng) 等部件實(shí)行及時(shí)保護(hù)。 r0是軋件的原始曲率半徑。 殘余曲率 它是軋件經(jīng)過(guò)彈復(fù)后所具有的曲率（圖 ），以 r1 表示。矯黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 8 頁(yè) 直機(jī)上各個(gè)輥?zhàn)臃磸澢?率的選擇原則是：只消除軋件在前一輥產(chǎn)生的最大殘余曲率，使之變直。第一個(gè)用途同 a,第二個(gè)同 d，第三個(gè)為可以進(jìn)行反復(fù)及雙向咬入的矯直； d 是按線形遞減壓下的板材矯直輥系； e 是 型材矯直的常用輥系，各上輥單獨(dú)調(diào)整可以采用各種壓下方案； f 是 矯直板材的輥系，帶有支撐背輥，它有兩個(gè)作用： （ 1） 矯直寬板時(shí)輥?zhàn)犹L(zhǎng)，剛度不夠，用支撐輥來(lái)保持工作輥的剛度； （ 2） 矯直薄板時(shí)要消除波 浪需要用支撐輥 來(lái)改變工作輥的凸度。它由于空矯區(qū)（不產(chǎn)生矯直彎矩的區(qū)間）比較短，可以明顯的減輕補(bǔ)矯工作。 設(shè)計(jì)任務(wù)要求 ，矯直機(jī)典型鋼種為 235Q ， 其 S? MPa235? ，另外鋼板規(guī)格為mmb 900? ，取 maxb mm1000? ； mmh ? ，取 mmh 2max ? 。另外，只要條件允許，輥頸直徑和輥身的過(guò)渡圓角均應(yīng)選大一些。 ? 。具體布置形式如圖 ： 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁(yè) 圖 1— 消除雙邊浪形 圖 2— 消除中間瓢曲 圖 3— 消除單邊浪形 圖 支撐輥布置圖 與工作輥一樣，我們可以得到支撐輥輥頸直徑為 mmmmDd 22 ?????和輥頸長(zhǎng)度 mmmmdl 22 ????? 。 ? ? 222 ????? EHl stWW ???? 。下面分別求這兩 個(gè)力 ： （ 1） 軸承摩擦阻力 前面已經(jīng)確定機(jī)架結(jié)構(gòu)為簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu)，那么根據(jù) 下面公式即可求得該摩擦阻力 ： ? ?2)2( ??? FdfT m ? （ ） 其中 f 為工件與輥面的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，板材為 ~?f ； 高溫板材為?f ； ? 為軸承摩擦系數(shù)，尼龍軸承 ~?? ； 青銅軸承 ~?? ； 滾動(dòng)軸承~?? 。又因?yàn)橛兄屋仯?矯直機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)效率 可取為 ?? 。其結(jié)構(gòu)如圖 所示 圖 線性遞減法輥系結(jié)構(gòu) 從上圖可以看出，整個(gè)系統(tǒng)主要部件就是上下排輥。位移傳感器檢測(cè)到平板的位移信號(hào)的變化，可以 反饋給系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)伺服閥的控制來(lái)調(diào)節(jié)輸入到液壓缸下腔的壓力油的流量，最終使輥縫維持在恒定值。 如 圖 所示 機(jī)器啟動(dòng)后，首先在觸摸屏上將上下輥縫及輥?zhàn)虞S向下 的壓下量設(shè)定。 由于 kNmgkNFF L 20, ???? ? （其 中 2 為載荷系數(shù)） ，并取 4?? 得 mA c ??? 。 4 分辨率 %? 。由于控制出口端或者入口端的三個(gè)液壓缸分別由各自的伺服閥控制，因此，這三個(gè)缸之間的同步誤差必須控制在一定范圍內(nèi)。從表四可看出硬度差為 Hs=10較為合適。 經(jīng)查詢(xún)參考文獻(xiàn) [6]，得到 35CrMoV 的組成情況為 ： C %~ ，Mn %~ ,Cr %~ ,Mo %~ ,V %~ ； 力學(xué)性能為：M P aM P a Sb 930,1080 ?? ?? 選擇完材料后 ，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行熱處理，其大致工藝如下： （ 1） 預(yù)先熱處理 —— 等溫球化退火：消除鍛造應(yīng) 力、細(xì)化晶粒、降低硬度、便于機(jī)械加工等。另外。 （ 2） 第 8 輥： ,10173 3 NP ?? 其余參數(shù)一樣。 同樣第 8 輥 ， ][ 122 ????? ???? M P a總 ，也適合。我國(guó)北方軸承研究所研制的一種“密集型軸承”，其額定載荷是現(xiàn)有傳統(tǒng)軸承的兩倍以上，故可選用。 ? ， ]6[ ?? tf?