【正文】 其次我要感謝同組同學(xué)對(duì)我的幫助和指點(diǎn)，沒(méi)有他們的幫助和提供資料，沒(méi)有他們的鼓勵(lì)和加油，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)就不會(huì)如此的順利進(jìn)行。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。也是三年大學(xué)所學(xué)的知識(shí)的綜合。右邊鏈輪產(chǎn)生的圓周力，產(chǎn)生的壓軸力，對(duì)軸畫(huà)出受力分析圖為 水平面做受力分析得 水平面受力分析圖根據(jù)受力平衡方程計(jì)算得垂直面做受力分析得 垂直面受力分析圖 列出受力分析方程式，得根據(jù)上述受力分析，可以畫(huà)出該軸的彎扭圖，如下： 水平方向彎矩圖 垂直方向受力分析 扭矩圖 根據(jù)以上分析，可以知道危險(xiǎn)截面是左邊的軸承的受力處， 對(duì)于一般鋼制的軸，危險(xiǎn)截面上的計(jì)算應(yīng)力可按第三強(qiáng)度理論（最大剪應(yīng)力理論）計(jì)算 （） 式中，是根據(jù)轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生應(yīng)力性質(zhì)而定的應(yīng)力矯正系數(shù)，M是指危險(xiǎn)截面相互的彎矩大小，T是轉(zhuǎn)矩，抗彎截面模量W對(duì)于不變化的轉(zhuǎn)矩，在對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力條件下，45號(hào)鋼的為70Mpa，代入公式得 因?yàn)?，所以軸1彎扭合成強(qiáng)度符合要求 撥糖部件軸1上軸承壽命的校核在撥糖部件中軸承只承受徑向力，采用深溝球軸承6002，根據(jù)結(jié)構(gòu)選擇軸承查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》得到其各項(xiàng)參數(shù)為： Cr= Cor=根據(jù)軸校核時(shí)的受力分析圖，可算出，軸承所受的徑向力大?。? 由于軸1處的軸承只受徑向力，則當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算公式為 （）式中,R—軸承所承受的徑向載荷 —載荷系數(shù)，力矩較小取=代入數(shù)據(jù)得 = ，所以取由壽命計(jì)算公式： （） 式中：n=182r/min,e=3,C=, 3年得到的軸承壽命小于預(yù)計(jì)的軸承壽命(5年),所以軸承使用三年之后應(yīng)該換一次才能達(dá)到使用壽命。得 3)根據(jù)所受軸向力和軸承派生力的大小做出剪刀軸的軸向力受力分析圖如下 軸承受力分析圖其中，根據(jù)受力分析得兩個(gè)軸承受到的軸向力大小為： 5） 當(dāng)軸承承受力矩載荷時(shí)，當(dāng)量動(dòng)載荷公式為 （） 式中，Ｘ—徑向載荷系數(shù)Ｙ—軸向載荷系數(shù)Ｒ—軸承所承受的徑向載荷A—軸承所承受的軸向載荷 —載荷系數(shù)，力矩較小取=先計(jì)算右邊的7107C軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷，由于，得當(dāng)量動(dòng)載荷為：再計(jì)算左邊的7204C軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷，由于，得當(dāng)量動(dòng)載荷為：5)由壽命計(jì)算公式： （） 式中：n=400r/min,e=3先計(jì)算右邊的7107C軸承的壽命，其中C=，= =1592774h得到的軸承壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于預(yù)計(jì)的軸承壽命（5年），經(jīng)校核壽命足夠。其余部件的分析從略。開(kāi)機(jī)時(shí)拉出手輪，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)手輪可以不動(dòng)。軸上聯(lián)輪Z=18,傳動(dòng)送糖部件。扭手扭結(jié)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，依靠工作曲線(xiàn)分別對(duì)稱(chēng)的兩對(duì)凸輪順次實(shí)現(xiàn)扭抓、進(jìn)退和開(kāi)合動(dòng)作，軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)六只扭結(jié)手于鉗糖機(jī)械手同步運(yùn)行過(guò)程中，扭結(jié)手齒套于固定齒圈嚙合而實(shí)現(xiàn)扭手的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成扭結(jié)動(dòng)作。經(jīng)換向塊使機(jī)械鉗糖手換向90度，使復(fù)好紙的糖塊從水平位置轉(zhuǎn)成垂直位置，供兩端扭結(jié)。 剪紙機(jī)構(gòu)（3）扭結(jié)成形 1覆紙器部件為使包裝紙成管狀連續(xù)裹覆于糖塊上，本機(jī)器采用不銹鋼制成的的成型導(dǎo)向零件組成彈性通道來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)紙卷寬度變化時(shí)，調(diào)節(jié)內(nèi)紙卷輪的位置來(lái)確定。送糖槽的爪端與鉗糖手中心距離I=+1/2糖塊長(zhǎng)，該尺寸的確定借助于圓弧形腰帶，轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪達(dá)到所要求的距離。在料斗周臂裝有三個(gè)彈性撥爪，增加糖塊的攪動(dòng)，使糖塊易于充填到分糖盤(pán)的周緣槽穴去，從而減少因充填不足而造成的缺糖空格，在料斗底部糖孔處側(cè)壁裝有三個(gè)活門(mén)，蓋在分糖盤(pán)上面，用來(lái)隔絕料斗內(nèi)的糖塊，避免因多粒落糖而造成的機(jī)器故障。在設(shè)計(jì)時(shí)要盡量使活動(dòng)部分質(zhì)量盡可能小，底座的質(zhì)量盡可能大，振動(dòng)部分不發(fā)生共振即異常的振動(dòng)現(xiàn)象。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）糖塊的供送： 本機(jī)采用槽式電磁振動(dòng)給料斗，其主要部分包括料斗、料槽、主振板彈簧、底座、隔振圓柱螺旋彈簧和激振裝置。從以上方面考慮，設(shè)置總體布局和外觀(guān)圖。使設(shè)計(jì)后不必要的浪費(fèi)和消耗大大減弱。每種子功能的實(shí)現(xiàn)，都需要有具體的功能載體，功能載體按一定的作用方式來(lái)完成特定的功能，通常存在著多種以自然現(xiàn)象為基礎(chǔ)的作用方式，因而功能載體也就有多種。信號(hào)糖塊存儲(chǔ)糖塊運(yùn)送糖塊存儲(chǔ)紙運(yùn)送紙分離裹包 扭結(jié) 落料動(dòng)力源信號(hào)源動(dòng)力 根據(jù)以上分析，其中 表示強(qiáng)聯(lián)系 次聯(lián)系 弱聯(lián)系1功能分解為了把復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)化，以便進(jìn)一步尋求解決原理，根據(jù)系統(tǒng)層次性將系統(tǒng)功能按照先主后輔，先粗后細(xì)，先一般后特殊的原則進(jìn)行功能分析如下：（包裝紙）的存儲(chǔ) （材料存儲(chǔ)） 糖塊（包裝紙）的存儲(chǔ)糖塊存儲(chǔ)存糖理糖送糖包裝存儲(chǔ)存紙取出（包裝紙）的供送 （材料傳導(dǎo)）材料的供送形式通常有傳送，再送兩種形式，本機(jī)對(duì)糖塊和包裝材料的供送均采取傳送形式。任何技術(shù)系統(tǒng)，都擁有五種基本的功能，即存儲(chǔ)、分離、傳導(dǎo)、組合和轉(zhuǎn)化。而工藝原理決定了技術(shù)過(guò)程的基本機(jī)構(gòu)組成，工藝過(guò)程及其先后次序，例如：當(dāng)要改變糖紙形狀進(jìn)行裹包前，可以采用固定擋片和可動(dòng)折紙板來(lái)實(shí)現(xiàn)。糖果自動(dòng)包裝機(jī)序號(hào)要求（F）愿望（W）內(nèi) 容更改日期更改原因負(fù)責(zé)人 功能要求1F包裝速度可調(diào)2 F 包裝糖果種類(lèi)可變3 F 可靠性高4 F 裹包后包裝紙與糖果結(jié)合松緊度適宜且無(wú)破損5F包裝合格率高于90%技術(shù)要求6 F 糖果 形狀：圓柱形，長(zhǎng)方形 尺寸： Φ12～16長(zhǎng)20～30 長(zhǎng)25～30 寬12～16mm 厚10～147 F包裝材料：防油蠟紙，玻璃紙，寬度=70～85mm8 F 裹包方式：?jiǎn)螌与p扭結(jié)9 F 生產(chǎn)效率：400～600塊/分10 F 出現(xiàn)故障能夠自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警11F連續(xù)包裹12F空間限制：250014001600mm13 F 機(jī)器重量小于1000kg14 W 包裝紙的商標(biāo)在包好的糖塊的中央 運(yùn)行特征15 W 不會(huì)因糖紙屑和糖屑引起堵塞二停機(jī)16 F 可以手動(dòng)調(diào)整17 F各執(zhí)行機(jī)構(gòu)既可自動(dòng)調(diào)節(jié)也可手動(dòng)調(diào)節(jié)18 W 整機(jī)既可連續(xù)工作也可間歇工作 動(dòng)力要求19 F執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力度和機(jī)械度不能損壞糖果20 W 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低21 F電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)功率=1～22 F本機(jī)壽命=5年23 F 24 W 符合噪聲規(guī)定 人機(jī)工程25 F 操作件的布置使人工作舒適26 W整機(jī)外觀(guān)美觀(guān)27 W 有顯示裝置28 W 有計(jì)數(shù)器29 W 能防止工傷事故30 W 有測(cè)控裝置 制造和安裝31 F 小批生產(chǎn)，不需專(zhuān)用設(shè)備32 F 零件工藝性合理33 W 盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件34 F 零件拆裝方便易維修 使用維修35 F 使用方便，無(wú)需專(zhuān)人看管36 F 機(jī)器要經(jīng)常保養(yǎng)37 F 便于清洗和潤(rùn)滑38 W 清洗，潤(rùn)滑自動(dòng)化39 F 無(wú)需專(zhuān)門(mén)的安裝基地40 F 運(yùn)輸方便，拆開(kāi)運(yùn)輸 衛(wèi)生要求41 F 與糖果接觸部分五毒無(wú)污染42 F 包裝紙無(wú)污染43 F 工作環(huán)境衛(wèi)生，清潔 其它要求44 F 成本小于3000元本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，為了能夠運(yùn)用并掌握所學(xué)知識(shí)技能，提高分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，為將來(lái)的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，我們盡管是在原有機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)上的改進(jìn)設(shè)計(jì)，我們以開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)來(lái)對(duì)待，以期達(dá)到預(yù)期效果。我要設(shè)計(jì)的糖果包裝機(jī)屬于裹包類(lèi)。周期 14周開(kāi)發(fā)費(fèi)用 3000元整機(jī)壽命 5年以損件壽命 2年 本次設(shè)計(jì)中，我負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的撥糖機(jī)構(gòu)、剪紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)。生產(chǎn)率：400~600塊/分糖塊規(guī)格：圓柱形：直徑216。在企業(yè)管理上，往往重生產(chǎn)加工，輕研究開(kāi)發(fā)，創(chuàng)新不夠，不能緊跟市場(chǎng)需求及時(shí)更新產(chǎn)品。隨著時(shí)代的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，中國(guó)制造的糖果包裝機(jī)械必將走向世界。九十年代，我國(guó)研制出伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品包裝機(jī)械，食品包裝機(jī)械行業(yè)實(shí)現(xiàn)了由機(jī)械裝置為主向電腦程控為主的技術(shù)升級(jí)。目前大多數(shù)糖果、巧克力生產(chǎn)企業(yè)均采用枕式包裝。Paper cutting目錄摘要 IAbstract II目錄 III1緒論 1 研究背景和意義 1 1 32扭結(jié)式糖果包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 4 功能、參數(shù)及應(yīng)用范圍分析 4 總體的布局及機(jī)器的要求 4 4 5 6 8 9 9 12 總體設(shè)計(jì) 21 選擇機(jī)型 21 功能結(jié)構(gòu)分析 21 功能結(jié)構(gòu)分析 213 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)部件設(shè)計(jì) 23 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求 23 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 機(jī)器的傳動(dòng)與調(diào)整 314 繪