【正文】 一般取 ? = ?14 將數(shù)據(jù)代入式 (210)得： 1Z = ????? ZiZ 取 201?Z ?2Z 97 實際傳動比： 2097120 ??? ZZi 螺旋角： 12()a rc c o s 2nm Z Za? ?? ? ? /// 97205a rc c os ?? ??? ??? 齒寬： b= ??aa? ? 300=90 mm 小齒輪分度圓直徑： 245012c os 205c os ///11 ????? ??Zmd n mm 大齒輪分度圓直徑： 245012c os 975c os ///22 ????? ??Zmd n mm 齒輪精度等級為 7 級 （ 3）齒面接觸強度核算 1）計算接觸應力 H? 根據(jù)機械設(shè)計手冊第 3 卷表 14180 公式可得： 1 1 1tH B A V H H H E F uZ K K K K Z Z Z Zd b u? ? ? ?? ??? (211) 式中： BZ —— 小齒輪單對嚙合系數(shù) AK —— 使用系數(shù) VK —— 動載系數(shù) HK? —— 接觸強度計算的齒向載荷分布系數(shù) HK? —— 接觸強度計算的齒間載荷分布系數(shù) HZ —— 節(jié)點區(qū)域系數(shù) EZ —— 彈性系數(shù)， 2N/mm 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 17 頁 共 53 頁 Z? —— 螺旋角系數(shù) Z? —— 重合度系數(shù) tF —— 分度圓上名義切向力， N 2）分度圓上名義切向力 tF ： 1 1 ???? d TF t N 3） 使用系數(shù) AK 原動機為電動機，均勻平穩(wěn)，工作機為推焦機，有中等沖擊。 將數(shù)據(jù)代入式（ 27）得： ? ?? ? 6 ????????SN PP = kw 電機發(fā)熱校驗通過 行走機構(gòu)減速器的設(shè)計與計算 總的傳動比： i= 根據(jù) 12i i i??， ? ? 21 ii ?? 分配傳動比 試選： ?1i ?2i 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 15 頁 共 53 頁 高速級齒輪傳動的計算 選擇齒輪的材料 小齒輪： SiMnVi37 調(diào)質(zhì) , 硬度 320～ 340 HBS 大齒輪： SiMn35 調(diào)質(zhì) , 硬度 280～ 300 HBS 根據(jù)設(shè)計手冊圖 14183 和 141112，按 MQ 級質(zhì) 量要求取值得： 齒輪接觸強度疲勞極限： 21lim N /m m800?H? （小齒輪） 22lim N /m m760?H? （大齒輪） 齒輪彎曲疲勞強度極限： 21lim N /m m320?F? （小齒輪 ) 22lim N /m m300?F? (大齒輪） （ 1）初步確定主要參數(shù) 按齒面接觸強度初步確定中心距 對于鋼對鋼配對的齒輪副，常系數(shù)值根據(jù)第三卷表 14165，選取 476Aa? ，按 齒輪對稱布置，速度中等，沖擊載荷較大，取載荷系數(shù) k =，按表 14169，選 d? =， 則： ? ? ??? uda ??，按第 3卷表 14169 圓整，取齒寬系數(shù) ?a? 。 n —— 電機額定轉(zhuǎn)速 (r/min)； qt —— 啟動時間（ s） 將數(shù)據(jù)代入式（ 26）得： ? ?? ??????? ????????? 1 26NP = kW 電機過載校驗通過 電動機發(fā)熱校驗 對于運行機構(gòu)工作級別在 M5 以上時才進行發(fā)熱校驗。 推焦機運行阻力計算 對于一般的推焦機而言，運行阻力即是推焦機運行的靜阻力 wpmZ FFFF ??? (21) 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 12 頁 共 53 頁 式中： zF —— 推焦機運行的靜阻力（ N） mF —— 推焦機運行的摩擦阻力（ N） pF —— 推焦機運行時克服軌道坡度引起的重量分力的阻力（ N） wF —— 風載荷引起的阻力（室內(nèi)不考慮） ? ?? ? ? ??? GQD udfGQF Z ????? 2 (22） 式中： Q—— 載荷（ N) G—— 推焦機自重（ N） f—— 滾動摩擦系數(shù) u—— 車輪軸承摩擦系數(shù) d—— 與軸承相配合處車輪的直徑（ mm） D—— 車輪直徑（ mm） ?—— 附加摩擦阻力系數(shù) ?—— 摩擦阻力系數(shù) 對于此次設(shè)計： Zm FF? 將數(shù)據(jù)代入式（ 22）得： ? ? 43 ???????ZF 行走機構(gòu) 電動機的選擇與校驗 已知：推焦機走行速度： m/min80?v 轉(zhuǎn) 速： vn D?? = r/ m 80 ?? 電動機的穩(wěn)態(tài)運行功率 mVFP kzj ??? ?1000 （ 23） 式中： zF —— 運行摩擦阻力， N kV —— 走行速度， m/s m —— 驅(qū)動電動機的臺數(shù)，取 1 ? —— 機構(gòu)的傳動效率，采用臥式齒輪減速器時取 將數(shù)據(jù)代入式（ 23）得： jP = 4 ??? ?? 初選電動機 初選電 動機功率： jd PKP ?? （ 24） 安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 13 頁 共 53 頁 式中： dK —— 由于水平慣性力影響的功率增大系數(shù)，其值為： 室外： dK =～ （速度高選大值） 室內(nèi)： dK =～ （ kv =30～ 180m/min） jP —— 電動機的靜功率， kW 將數(shù)據(jù)代入式（ 24）得： P= ?? 查機械設(shè)計手冊第 5卷，選電動機： YZR225M6 額定功率： P=30kW 轉(zhuǎn)速： n=962 r/min 速比： 51962 ??i 電機起動時間 ? ? ? ?? ?djdqGQq MmMiDPPmJJknt ? ???????? ???? 42221 ? （ 25） 式中： n—— 電機額定轉(zhuǎn)速 (r/min) K—— 轉(zhuǎn)動慣量影響系數(shù)，取 K=～ ； 1J —— 電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量，其值由電機樣本查得； 2J —— 電動機軸上制動輪與聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量，其值由樣本查得； m —— 電動機臺數(shù)； QP —— 推焦機載荷 (N )； GP —— 推焦機自重 (N )； D —— 車輪直徑（ m）； i —— 減速比；η —— 效率，一般取η =— ； dqM —— 電機平均起動轉(zhuǎn)矩（ mmN? ），其值由電機樣本 查得； djM —— 滿載、上坡、迎風時作用到電機軸上的穩(wěn)態(tài)運行阻力矩（ mmN? ）； 其值由計算可得：?iDFM Zdj 2? 上式中： ZF —— 總阻力； D —— 車輪直徑 ； i —— 減速比； η —— 效率，一般取 η = — 。是屬于重型大跨距運輸車輛。減速器出軸與車輪之間采用聯(lián)軸器和浮動軸聯(lián)接（兩個浮動軸可以等長也可以不等長），由于安裝的的偏差允許稍大一些，因而安裝方便。 圖 2— 4為減速器在兩車輪中間的形式。這種方案，安裝和維護減速器的工人可在鋼包車旁邊工作，較為安全便利；但缺點是減速器與靠近的一個車輪之間的扭矩太大—— 等于全部輸出扭矩，所需軸徑較大。在這些方案中，由于齒輪的維護保養(yǎng)條件好，齒輪傳動構(gòu)成獨立的減速器部件，因此機構(gòu)的分組性較好。 圖 21開式齒輪傳動方案 1 圖 22 開始齒輪傳動方案 2安徽工業(yè)大學 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 11 頁 共 53 頁 全部為閉式齒輪