【正文】 聯(lián)軸器的啟動作用力也是緩慢增加，同時將齒式聯(lián)軸器更換為滾柱聯(lián)軸器，滾柱聯(lián)軸器比齒式聯(lián)軸器強度高、價格低且安裝精度要求不高。采用電液推桿代替提門、移門機構(gòu)中的電機 — 減速機傳動形式。由于電液推桿可進行無級調(diào)速，使提門、移門機構(gòu)運動靈活易于控制，動作準(zhǔn)確。電液推桿自帶卸荷裝置，當(dāng)出現(xiàn)異常情況導(dǎo)致提門、移門不能正常動作時，不至于燒毀電機。此外，還對提門、移門、平煤、推焦等機構(gòu)的基礎(chǔ)進行了更換或加固。將推焦機構(gòu)的電機和減速機之間的齒式聯(lián) 軸器更換為帶制動輪的聯(lián)軸器并加裝制動器；將平煤機構(gòu)的電機和減速機重新設(shè)計位置，減速機輸入軸選用雙軸伸，一端和電機聯(lián)接，一端加裝制動器。當(dāng)推焦桿和平煤桿需要制動時，制動器就可以發(fā)揮作用而不用進行電機反轉(zhuǎn)制動，大大降低了電機被燒和減速機被毀的機率。 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 10 頁 共 53 頁 第二章 推焦機行走機構(gòu)的設(shè)計 推焦機行走機構(gòu)的傳動方案 對于具有四個車輪其中半數(shù)為主動的小車運行機構(gòu)，其傳動方案可分為兩大類：即帶有開式齒輪傳動和全部為閉式齒輪傳動。 帶有開式齒輪傳動的方案 在這種方案的運行機構(gòu)中，傳動的高速級封閉在箱殼內(nèi)用油浴潤滑，而低速級采用的是開式齒輪。圖 21 中開式大齒輪做成齒圈式，分別用螺栓固定在兩個主動輪的輪輻上，并與車輪一起繞固定的車輪心軸旋轉(zhuǎn)。這種傳動方案，經(jīng)實際使用證明，雖然在繁重的工作條件下也能滿足要求，具有足夠的可靠性，但車輪的拆裝檢修不便。圖 22 所示傳動方案中的大齒輪與車輪裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。這種方案的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，可以很方便的地檢修車輪和軸承。缺點是大齒輪的支點距離較大，影響齒輪的正常嚙合。 在上述兩傳動方案中，由于開式齒輪、輪齒的磨損 嚴(yán)重，因此，一般用途的鋼包車運行機構(gòu)大多采用閉式齒輪傳動。 圖 21開式齒輪傳動方案 1 圖 22 開始齒輪傳動方案 2安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 11 頁 共 53 頁 全部為閉式齒輪傳動的方案 全部為閉式齒輪傳動方案如圖 23 和 24 所示。這種方案的運行機構(gòu)由電動機、制動器、減速器、車輪、聯(lián)軸器、浮動軸等組成。在這些方案中，由于齒輪的維護保養(yǎng)條件好，齒輪傳動構(gòu)成獨立的減速器部件，因此機構(gòu)的分組性較好。 圖 23 閉式齒輪傳動方案 1 圖 24 閉式齒輪傳動方案 2 圖 2— 3減速器裝在兩車輪外側(cè)的形式。這種方案，安裝和維護減速器的工人可在鋼包車旁邊工作，較為安全便利；但缺點是減速器與靠近的一個車輪之間的扭矩太大—— 等于全部輸出扭矩，所需軸徑較大。圖 23 中處在減速器與車輪驅(qū)動軸之間的聯(lián)軸器，由于間隔很小 ，難于選擇合適和可靠的結(jié)構(gòu)。 圖 2— 4為減速器在兩車輪中間的形式。在這種方案中，傳動軸所受的扭矩較小 —— 每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。減速器出軸與車輪之間采用聯(lián)軸器和浮動軸聯(lián)接（兩個浮動軸可以等長也可以不等長），由于安裝的的偏差允許稍大一些，因而安裝方便。根據(jù)設(shè)計要求，推焦機跨距為 米，載重為 114t。是屬于重型大跨距運輸車輛。經(jīng)過分析對比 ,選擇 2— 4方案最合理。 推焦機運行阻力計算 對于一般的推焦機而言，運行阻力即是推焦機運行的靜阻力 wpmZ FFFF ??? (21) 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 12 頁 共 53 頁 式中： zF —— 推焦機運行的靜阻力（ N） mF —— 推焦機運行的摩擦阻力（ N） pF —— 推焦機運行時克服軌道坡度引起的重量分力的阻力（ N） wF —— 風(fēng)載荷引起的阻力（室內(nèi)不考慮） ? ?? ? ? ??? GQD udfGQF Z ????? 2 (22） 式中： Q—— 載荷（ N) G—— 推焦機自重（ N） f—— 滾動摩擦系數(shù) u—— 車輪軸承摩擦系數(shù) d—— 與軸承相配合處車輪的直徑（ mm） D—— 車輪直徑（ mm） ?—— 附加摩擦阻力系數(shù) ?—— 摩擦阻力系數(shù) 對于此次設(shè)計： Zm FF? 將數(shù)據(jù)代入式（ 22）得： ? ? 43 ???????ZF 行走機構(gòu) 電動機的選擇與校驗 已知：推焦機走行速度： m/min80?v 轉(zhuǎn) 速： vn D?? = r/ m 80 ?? 電動機的穩(wěn)態(tài)運行功率 mVFP kzj ??? ?1000 （ 23） 式中： zF —— 運行摩擦阻力， N kV —— 走行速度， m/s m —— 驅(qū)動電動機的臺數(shù)，取 1 ? —— 機構(gòu)的傳動效率，采用臥式齒輪減速器時取 將數(shù)據(jù)代入式（ 23）得： jP = 4 ??? ?? 初選電動機 初選電 動機功率： jd PKP ?? （ 24） 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 13 頁 共 53 頁 式中： dK —— 由于水平慣性力影響的功率增大系數(shù)，其值為： 室外： dK =～ （速度高選大值） 室內(nèi)： dK =～ （ kv =30～ 180m/min） jP —— 電動機的靜功率， kW 將數(shù)據(jù)代入式（ 24）得： P= ?? 查機械設(shè)計手冊第 5卷，選電動機： YZR225M6 額定功率： P=30kW 轉(zhuǎn)速： n=962 r/min 速比： 51962 ??i 電機起動時間 ? ? ? ?? ?djdqGQq MmMiDPPmJJknt ? ???????? ???? 42221 ? （ 25） 式中： n—— 電機額定轉(zhuǎn)速 (r/min) K—— 轉(zhuǎn)動慣量影響系數(shù)，取 K=～ ； 1J —— 電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量，其值由電機樣本查得； 2J —— 電動機軸上制動輪與聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量，其值由樣本查得； m —— 電動機臺數(shù)； QP —— 推焦機載荷 (N )； GP —— 推焦機自重 (N )； D —— 車輪直徑（ m）； i —— 減速比；η —— 效率，一般取η =— ； dqM —— 電機平均起動轉(zhuǎn)矩（ mmN? ），其值由電機樣本 查得； djM —— 滿載、上坡、迎風(fēng)時作用到電機軸上的穩(wěn)態(tài)運行阻力矩（ mmN? ）； 其值由計算可得：?iDFM Zdj 2? 上式中： ZF —— 總阻力； D —— 車輪直徑 ； i —— 減速比； η —— 效率，一般取 η = — 。 mmN 54 ????? ???djM 將數(shù)據(jù)代入式（ 25）得： ?qt ? ?? ?? ? 5523 ????? ????????s 電機起動時間符合規(guī)定 電動機過載校驗 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 …………………………………………………………………裝…………………訂……………………線………………………………………………………… 第 14 頁 共 53 頁 ? ?? ??????????? ?????? qkWpGASN tnGDVPmwPmP 3650001000122?? ? （ 26） 式中： NP —— 電動機額定功率（ kw）； m —— 電動機臺數(shù)； AS? —— 繞線電機和變頻鼠籠電機取 AS? =； GQG PPP ??? ； ω —— 摩擦阻力系數(shù)， pm —— 坡道阻力系數(shù)，其值為 pm = ?WP —— 風(fēng)阻力； kV —— 起重機運行速度（ m/s）； η —— 效率，一般取 — ； 2GD? —— 電機軸上折算飛輪矩之和，包括電機轉(zhuǎn)子飛輪矩和制動輪及聯(lián)軸 器的 飛輪矩，從電機樣本可以查得。 n —— 電機額定轉(zhuǎn)速 (r/min)； qt —— 啟動時間（ s） 將數(shù)據(jù)代入式（ 26）得： ? ?? ??????? ????????? 1 26NP = kW 電機過載校驗通過 電動機發(fā)熱校驗 對于運行機構(gòu)工作級別在 M5 以上時才進行發(fā)熱校驗。 SN