【正文】 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn) 【 1】王望予主編 .汽車設(shè)計(jì) . 北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx 【 2】余志生主編 .汽車?yán)碚?. 北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx 【 3】龔微寒主編 .汽車現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造 .北京 .人民交通出版社 .1995 【 4】劉維信主編 .汽車設(shè)計(jì) .北京 .清華大學(xué)出版社 .20xx 【 5】中國汽車工業(yè)經(jīng)濟(jì)技術(shù)信息研究所編 .中國汽車零配件大全 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx 【 6】陳家瑞主編 .汽車構(gòu)造 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx 【 7】崔振民編著 .汽車底盤構(gòu)造與維修 ..北京 . 人民教育出版社 . 【 8】小林明 .汽車工程手冊(cè) .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 . 【 9】出射忠編著 . 汽車構(gòu)造雙色圖解 . 北京 . 人民交通出版社 . 【 10】汽車科技雜志 . 湖北：東風(fēng)汽車有限公司科技情報(bào) 所主辦 . 【 11】吳宗澤 . 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx 【 12】細(xì)川武志編著 . 汽車構(gòu)造圖冊(cè) . 北京 . 人民交通出版社 . 【 13】唐振科編著 .. 工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì) .北京 . 黃河水利出版社 .20xx 【 14】 汽車工程手冊(cè)編輯委員會(huì) .汽車工程手冊(cè)設(shè)計(jì)篇 .。 希望在接下來的學(xué)習(xí)和工作當(dāng)中，我都能保持刻苦鉆研的精神，永遠(yuǎn)把自己當(dāng)作初學(xué)者來對(duì)待。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，也更加鞏 固了我的汽車知識(shí)，不僅僅是知道是怎么樣，還知道了為什么要這樣。這次我的設(shè)計(jì)題目是純電動(dòng)迷你巴士，可能由于是近幾年才比較普及的關(guān)系，相關(guān)的資料非常的少。過去的一段時(shí)間里，整個(gè)人都埋在汽車資料里。還好在大學(xué)的學(xué)習(xí)當(dāng)中曾完成過多次課程設(shè)計(jì)。我非常想要做好它，因?yàn)樽鐾赀@次的設(shè)計(jì)就意味著大學(xué)的結(jié)束了，我很希望有個(gè)很滿意的結(jié)局。同時(shí)，它還與汽車的其他性能，如動(dòng)力性、平順性、機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性、視野性等密切相關(guān)。根據(jù)地面對(duì)汽車通過性影響的原因，它又分為支撐通過性好幾何通過性。 167。 汽車不翻到的計(jì)算條件： （ 1）汽車不縱向翻到的條件是： ??ghb （ 2）汽車不橫向翻到的條件是： ??ghB2 （ 3）汽車側(cè)偏極限角 ? ：ghB2tan ?? 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 根據(jù)汽車不縱向和不橫向的翻到條件， ~ ?? 。 客車操縱穩(wěn)定性的分析 汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過分緊張、疲勞的條件下，汽車能遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。 其基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)是制動(dòng)效能。改善汽車的制動(dòng)性，始終是汽車的設(shè)計(jì)制造和使用部門的重要任務(wù)。 汽車的制動(dòng)性是汽車的主要性能之一。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 167。 表 63 汽車滿載行駛制動(dòng)時(shí)前后軸荷（ N） 前軸 后軸 第七章 客車主要性能的計(jì)算 167。 m2???行駛時(shí)后軸軸荷轉(zhuǎn)移系數(shù)， 。 Fzr2???制 動(dòng)時(shí)后軸最大負(fù)荷， kg。 表 61 汽車質(zhì)心位置（ mm） 空載時(shí) 滿載時(shí) 距前軸 L1 1688 1884 距后軸 L2 1912 1716 質(zhì)心高 1015 1149 表 62 軸 載質(zhì)量（ kg） 空載時(shí) 滿載時(shí) 前軸 1957（ 53%） 2423（ 48%） 后軸 1792（ 47%） 2662（ 52%） 167。 ② 質(zhì)心離 地高度 appG hGhGh ???? 00 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（ 613） 式中 0h 空載總質(zhì)量的質(zhì)心離地高度（整車或簧載質(zhì)量） ph 乘員或貨物總質(zhì)量的質(zhì)心離地高度 對(duì)于乘員： pihpih pip ? ??? )(? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（ 614） 式中 pih 單個(gè)乘員的質(zhì)心離地高，應(yīng)按其坐姿或立姿取值 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 對(duì)于貨物：一般按均布貨物總高度為 600mm 考慮，即按貨物質(zhì)心高出貨箱底板 300mm 計(jì)算。 ③公式（ 6）、（ 7）經(jīng)移項(xiàng)處理，可用來計(jì)算分離的簧載或非簧載質(zhì)量的質(zhì)心位置。 *注： ①前、后軸非簧載質(zhì)量的質(zhì)心水平位置可設(shè)定就在前、后 軸的軸線上。 非簧載質(zhì)量： gi 只包括屬于非簧載質(zhì)量的總成。 滿載 : gi 包括乘員或 /和載荷以及相關(guān)總成。 水平靜止時(shí)的的軸荷分配及質(zhì)心位置的計(jì)算 質(zhì)心到前軸（坐標(biāo)原點(diǎn)）的水平距離 （ 1） 常規(guī)公式： giXigia ? ??? )( ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（ 61） 式中 a 質(zhì)心到前軸的水平距離 gi 各總成（或載荷） 質(zhì)量 Xi 各總成（或載荷）到前軸的水平距離 軸荷（或簧載質(zhì)量）： giLaG ???? )1(1 L Xigigi )( ????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（ 62） giLaG ???2 L Xigi )( ??? ? ?? ?? ?? ? ?? ?? ?? ?? ? ?（ 63） 式中 1G 前軸負(fù)荷（或前簧載質(zhì)量） 2G 后軸負(fù)荷（或后簧載質(zhì)量） L 軸距 （ 2） 先求軸荷再算質(zhì)心位置 : ?????? ???? giLXiG )1(1?????????????????河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） （ 64） ?????? ??? giLXiG2 ??????????????????（ 65） )1( 12GGLGGLa ?????????????????????（ 66） 式中 giGGG ???? 21 總負(fù)荷（或簧載總質(zhì)量） 質(zhì)心離地高度 常規(guī)公式： gihigih ? ??? )( ?? ?? ?? ?? ? ?? ?? ?? ? ??（ 67） 式中 h 質(zhì)心到地面的高度 hi 各總成（或載荷）離地高度 *注： 可以先算出 )( higi?? 再除以 gi? ，也可以先算出 )(gihigi??再合成。 消耗電能 Q=P t=30 =。 經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 計(jì)算該純電動(dòng)迷你巴士在額定功率下額定轉(zhuǎn)速下的等速百公里耗電量 由 公 式 （ 51 ） 計(jì) 算 得 電 機(jī) 額 定 轉(zhuǎn) 速 下 對(duì) 應(yīng) 的 車 速 為。 整理一下上面的計(jì)算以及驗(yàn)證，下面是最后確定的參數(shù)： 汽車主減速比： 汽車總質(zhì)量： 5000kg 汽車最高車速： 汽車電機(jī)額定功率： 30kw 汽車所使用電池容量： 100Ah 汽車的續(xù)行駛里程： 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 圖 電動(dòng)機(jī)機(jī)械 特性曲線 其中 額定轉(zhuǎn)矩 Tn=233Nm 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tst=350Nm 峰值轉(zhuǎn)矩 Tmax=466Nm 額定轉(zhuǎn)速 n=1230r/min 最高轉(zhuǎn)速 n=3000r/min 圖 純電動(dòng)巴士動(dòng)力特性曲線： 其中 基速 Ua= 最大車速 Umax=68..4km/h 最大牽引力 Fmax= 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 滾動(dòng)阻力 Ff=Gf= 空氣阻力 Fwmax= Ff+ Fw max=， Ff+ Fw max 與牽引力 Ft 的交點(diǎn)就是最大車速。 I 取 后汽車的最高車速發(fā)生可變化，需重新計(jì)算，由公式 m a xm a x0 .3 7 7a nru i ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 53） 可得 Uamax=≦ 70km/h 還要驗(yàn)證汽車 的連續(xù)行駛里程： S=Uamax t= Uamax U R/P= 384 100/30000=≧ 80km/h。 動(dòng)力性計(jì)算 由最高車速 m a xm a x0 .3 7 7a nru i ??? ??????????????????（ 51） Uamax ≦ 70km/h 得 i≧ 取 i= 由最大爬坡度 12% 得最大爬坡角為 176。 我所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車采用的是整體式后軸驅(qū)動(dòng)橋，主減速器和差速器是做成一體的，而電機(jī)固定在后軸上，利用齒輪連接直接與 主減速器嚙合，省去了萬向傳動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)橋殼分為整體式橋殼，分段式橋殼和組合式橋殼三類。驅(qū)動(dòng)橋殼應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度且質(zhì)量小，并便于主減速器的拆裝和調(diào)整。 167。 我所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)是電力式傳動(dòng)系統(tǒng)，它和燃油汽車的靜液式傳動(dòng)系統(tǒng)有些類似。遠(yuǎn)距離操縱也使操縱機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。發(fā)動(dòng)機(jī)后置，使前軸不易過載，并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的高溫和噪聲對(duì)駕駛員的影響。 電動(dòng)車傳動(dòng)系的布置形式和驅(qū)動(dòng)橋的選擇 167。 我所合計(jì)的純電動(dòng)迷你巴士車是一輛主要在 低速行駛的電動(dòng)車，行駛路況較好，為了降低成本，后輪將采用鼓式制動(dòng)器，前輪采用盤式制動(dòng)器。 盤式制動(dòng)器在液力助力下制動(dòng)力大且穩(wěn)定， 在各種路面都有良好的制動(dòng)表現(xiàn)，其制動(dòng)效能遠(yuǎn)高于鼓式制動(dòng)器，而且空氣直接通過盤式制動(dòng)盤，故盤式制動(dòng)器的散熱性很好。鼓式制動(dòng)器除了成本比較低之外，還有一個(gè)好處，就是便于與駐車（停車）制動(dòng)組合在一起，凡是后輪為鼓式制動(dòng)器的轎車，其駐車制動(dòng)器也組合在后輪制動(dòng)器上。當(dāng)間隙增大時(shí)，制動(dòng)蹄推出量超過一定范圍時(shí)，調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)會(huì)將調(diào)整桿（棘爪）拉到與調(diào)整齒下一個(gè)齒接合的位置，從而增加連桿的長度，使制動(dòng)蹄位置位移，恢復(fù)正常間隙。過去的鼓式制動(dòng)器間隙需要人工調(diào)整，用塞尺調(diào)整間隙。 為了保持良好的制動(dòng)效率，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間要有一個(gè)最佳間隙值。但由于車輪是旋轉(zhuǎn)的，制動(dòng)鼓作用于制動(dòng)蹄的壓力左右不對(duì)稱，造成自行增力或自行減力的作用。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄壓迫制動(dòng)鼓，制 動(dòng)鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)鼓有一對(duì)制動(dòng)蹄，制動(dòng)蹄上有摩擦襯片。 典型的鼓式制動(dòng)器主要由底板、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、輪缸（制動(dòng)分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。但由于結(jié)構(gòu)問題使它在制動(dòng)過程中散熱性能差和排水性能差，容易導(dǎo)致制動(dòng)效率下降，因此在近 三十年中，在轎車領(lǐng)域上已經(jīng)逐步退出讓位給盤式制動(dòng)器。 制動(dòng)系 汽車制動(dòng)器中有兩種形式，鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器 。 下圖是齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的幾種轉(zhuǎn)向輸出方式，根據(jù)我所設(shè)計(jì)的電動(dòng)車的機(jī)構(gòu)以及車架和前懸架的特點(diǎn)，我選擇的是圖 c 的那種轉(zhuǎn)向輸出方式。 轉(zhuǎn)向系 我設(shè)計(jì)的是純電動(dòng)迷你巴士車，是結(jié)構(gòu)比較簡單的微型車，前懸架是鋼板彈簧，所 以我選擇的是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。但是除了開發(fā)制造難度高外，剛度（尤其是抗扭剛度）不足也是承載式車身的一大缺陷 ，綜合以上因素，設(shè)計(jì)采用邊梁式車架。成型的車架是個(gè)帶有 座 艙、發(fā)動(dòng)機(jī)艙和底板的骨架，我們所能看到的光滑的汽車車身則是嵌在骨架上的覆蓋件。這個(gè)車身承受所有的載荷，充當(dāng)車架，所以準(zhǔn)確稱呼應(yīng)為 “無車架結(jié)構(gòu)的承載式車身 ”（采用大梁車架的汽車車身則稱為 “非承載式車身 ”）。 也稱作整體式或單體式車架。 大梁式車架的優(yōu)點(diǎn)是鋼梁提供很強(qiáng)的承載能力和抗扭剛度，而且結(jié)構(gòu)簡單，開發(fā)容易，生產(chǎn)工藝的要求也較低。 在港臺(tái)汽車刊物中常稱作 “陣式車架 ”，是最早出現(xiàn)的車架類型（從全世界第一部汽車開始一直沿用至今）。車架的作用是承受載荷，包括汽車 自身零部件的重量和行駛時(shí)所河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 受的沖擊、扭曲、慣性力等。側(cè)面變形大，導(dǎo)致汽車的側(cè)向 ’穩(wěn)定性差，制造技術(shù)要求高，成本也高。 因?yàn)楹煵紝訑?shù)少，胎側(cè)薄，所 以 徑向彈性大，緩沖性能好，負(fù)荷能力較大。 子午線輪胎的優(yōu)點(diǎn)是： 地面積大，附著性能好，胎面滑移小，對(duì)地面單位壓力也小，因而滾動(dòng)阻力小，使用壽命長。 我所設(shè)計(jì)的電動(dòng)觀光車選用的是子午線輪胎。半軸在 “脖子 ”的位置也多了一個(gè)關(guān)節(jié) ——萬向節(jié)，因此半軸也變成了兩部分，內(nèi)半軸和外半軸。這根驅(qū)動(dòng)軸因被位于橋殼中間的差速器一分為二，而變成了兩根半軸。脖子 ——主銷是車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心，這個(gè)軸的軸線并非垂直于地面，車輪本身也不是垂直的，我們將在車輪定位一節(jié)具體論述。如果把橫梁比做身體，轉(zhuǎn)向 節(jié)就是他左右搖晃的腦袋，脖子就是我們常說的主銷，