【正文】 由于條件和能力的限制，控制系統(tǒng)還存在諸多不足，還需要進 一步的完善： （ 1） 控制系統(tǒng)的保護功能在仿真實驗時精確度不高、部分誤差比較大； 系統(tǒng)的可靠性不夠，需要對控制程序進一 。 （ 3）硬件和軟件設計采取模塊化設計，針對每個不同的功能分別設計，提高了硬件電路和軟件程序的靈活性。由此，得到如下結論： （ 1）控制器集成了測量、保護、控制和顯示等功能，實現(xiàn)了監(jiān)控與保護功能。 第 4 章 逆變器系統(tǒng)軟硬件設計及實驗 22 第 21章 本章小結 本章 在 proteus 環(huán)境下對系統(tǒng)的保護功能進行了仿真和分析，結果表明保護功能起到了良好的效果，但保 護 精 度較差，有待進一步完善 。 第 20章 過壓保護性能測試 過壓保 護 的 整 定值設為 ，輸入 A 相電壓為 ，測試時間分別為 、 、 、 ，如表 45 所示。 第 19章 單相接地保護性能測試 單相接地保 護 的 整 定值設為 3A ，輸入電流為 ，測試時間分別為 、 、 、 ，如表 44 所示。 第 18章 短路延時保護性能測試 短路延時保 護 的 整 定值設為 ，輸入電流為 ，測試時間分別為 、 、 、 ，如表 43 所示。 表 41 過載長延時保護數據 15Lts? AI輸 入 電 流 （ ） sT動 作 時 間 （ ） 30Lts? AI輸 入 電 流 （ ） sT動 作 時 間 （ ） 60Lts? AI輸 入 電 流 （ ） sT動 作 時 間 （ ） 120Lts? AI輸 入 電 流 （ ） sT動 作 時 間 （ ） 取 60Lts? 這組數據進行計算，并給出了相應的 相 對誤差和 絕 對 誤差，如表 42 所示。 圖 電流 /電壓信號變換電路 圖 電流 /電壓信號變換電路輸出電壓波形 c ur r en t s ou r c e R810 kR91 C410 p FV i nABCD第 4 章 逆變器系統(tǒng)軟硬件設計及實驗 20 輸入正弦電流的幅值設為 1 A，頻率為 50 Hz，電阻 R 為 1歐姆，則根據式（ 41）可得到輸出電壓，其波形如圖 所示。示波器中輸入電壓 inV 和輸出電壓outV 的波形如圖 所示。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1A I N0A I N1A I N2A I N3A I N4A I N5A I N6RS TCL KCER L 1D1DI O DEQ1R21 0 kD2L E DR32 2 0C12 2 p FC22 2 p FC31 0 u FR11 0 kA I N12A I N23A I N34A I N45A I N56A I N67A I N78A I N89A I N911A I N1012RE F +14RE F 13A I N01S DO16A DD R17CS15E O C19CL K18U2T L C15 4 3X11 2 M第 4 章 逆變器系統(tǒng)軟硬件設計及實驗 18 圖 模擬輸入電壓電路 圖 電壓上移波形圖 根據疊加原理，輸入電壓 outV 有： V o l t s 1 .0 0ABCDA C V o l t s+ 2 . 1 5R45kR51 0 kR61 0 kR71 0 kV i nVinV o u tV i n 5 V 5 V32184U 1 : AL M 3 5 820%R V 11 0 0第 4 章 逆變器系統(tǒng)軟硬件設計及實驗 19 1123()o u t in refRRV V V? ? ? ? ? 圖 中， 1R 、 2R 、 3R 、 4R 分別取 10k? 、 10k? 、 5k? 、 10k? 。同時，為方便起見，將 0 ~5 V的交流電壓信號作為 A/D轉換模塊的輸入信號，并在程序中，也相應的將設定值改為 0 ~5 V，通過將計 數 / 定時器計算得到的動作時間與設定值進行比較，計算出相應的誤差。仿真實驗開始后，繼電器閉合，與之連接的 LED 燈亮，當單片機發(fā)出跳 閘 指令時，繼電器斷開， LED 燈滅。 第 3 章 控制器的軟件設計 16 任 務接 收 接 口 函 數_ g e t k e y ( )串 口 接 收 維 護 資 源 ：1 .接 收 環(huán) 形 緩 沖 i n b u f [ ]2 .環(huán) 形 緩 沖 頭 指 示 i s t a r t3 .環(huán) 形 緩 沖 尾 指 示 i e n d4 .調 用 接 收 接 口 的 任 務 號 i t a s k任 務接 收 接 口 函 數_ p u t c h a r ( )串 口 接 收 維 護 資 源 ：1 .接 收 環(huán) 形 緩 沖 i n b u f [ ]2 .環(huán) 形 緩 沖 頭 指 示 i s t a r t3 .環(huán) 形 緩 沖 尾 指 示 i e n d4 .調 用 接 收 接 口 的 任 務 號 i t a s k串 口 發(fā) 送 接 收中 斷 處 理 函 數s e r i a l （ ）掛起掛起調 用