【正文】 具體操作說明如下所示： （ 1）操作時序圖： 圖 43 操作時序 （ 2）狀態(tài)字說明圖： 表 41 狀態(tài)字說明 注：對控制器每次進(jìn)行讀寫操作之前都必須進(jìn)行讀寫檢測，確保 STA7 為 。因?yàn)?1602 識別的是 ASCII 碼，試驗(yàn)可以用 ASCII 碼直接賦值，在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如 39。那么最終的指令 值分布為 0、 1 1 1 1 15。 （ 3） 按鍵的最終值是由行值加上列值最后而得到，即 得到 按鍵指令值。 } } 第二步是識別那個按鍵按下，具體方法如下： （ 1） 將行線全部送為高電平，列線全部送為低電平，如果有按鍵按下的話，那么必有一行被拉至低電平，取回 P0口的值進(jìn)行判斷，得到鍵值。具體流程圖如下所示： 王剛：基于單片機(jī)的智能遙控器 28 中 斷 產(chǎn) 生等 待 1 0 m s檢 測 按 鍵I E 0 是 否 為 1是結(jié) 束否 圖 41 中斷按鍵查詢程序設(shè)計流程圖 大體 程序如下： void into() interrupt 0 { delay_ms(10)。 矩陣鍵盤的工作過程一般分為兩步，第一步要檢測是否有按鍵按下，采用外部中斷來實(shí)現(xiàn)這個過程，具體方法如下： 當(dāng)用外部中斷的方法實(shí)現(xiàn)按鍵的檢測時，由 于存在按鍵抖動，采用軟件消抖的方法。采用軟件消抖，軟件消抖其實(shí)就是利用簡單的在程序上的延時來實(shí)現(xiàn)消抖，當(dāng)有按鍵按下的時候，延遲一段時間再來檢測按鍵是否按下了，延遲時間一般約為 10ms 左右，然后再檢查按鍵當(dāng)前的電平。 按鍵模塊軟件設(shè)計 無論是按下按鍵還是松開按鍵，都會有波形發(fā)生抖動，對檢測結(jié)果產(chǎn)生非常大的影響。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編語言代碼，就能體會到 Keil C51生成的目標(biāo)代碼效 率 非常之高，多數(shù)語 句 生成的匯編語言代碼很緊湊，容 易理 解。用過匯編語言后再使用 C語言 來 開發(fā)，會 更 加體會深刻。 5）可以直接對計算機(jī)硬件進(jìn)行操作 6）生成目標(biāo)代碼質(zhì)量高，程序執(zhí)行效率高 7）可移植性好 C 語言編寫的程序基本上都不用做修改就能用于各種機(jī)型和各種操作系統(tǒng)。 4） 可進(jìn)行結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計 C 語言具有各種結(jié)構(gòu)化控制語句，如： if? else 語句、 while 語句、 do? while語句等。數(shù)組類型、指針類型等。表達(dá)式靈活、多樣，可以實(shí)現(xiàn)各種各樣的運(yùn)算。 2） 運(yùn)算符豐富 C 語言包括很多運(yùn)算符，總共有 34 種，而且吧括號、賦值。所以 C語言在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)中應(yīng)用相當(dāng)普遍。 TC35I 的具體連接電路圖如下所示： 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 25 CC I NCC RS TCC I OCC CL KCC V C CCC G NDCC I OCC CL KCC RS TCC G NDCC I NCC V C CRX D 0T X D0I G TBAT2BAT3BAT4BAT5G ND6G ND7G ND8G ND9G ND10P O W E R11P O W E R12V D D13A CC U_T E M P14I G T15DS R 016RI NG 017Rx D018T X D019CT S 020RT S 021DT R022DC D 023CC I N24CC RS T25CC I O26CC CL K27CC V C C28CC G ND29V DD L P30PD31S Y NC32E P P 233E P N 234E P P 135E P N 236M I CN 137M I CP 138M I CN 239M I NP 240BAT1SI MCC V C C1CC V P P5CC I O6CC CL K3CC RS T2CC G ND4CC DE T 17CC DE T 28D2L E DR81k 圖 3 13 TC35I 硬件接線圖 RxD0 和 TxD0 需要通過 MAX232 連接到單片機(jī)的 和 ,具體連接圖如下所示： RX 0T X 0T X D0RX D 0T 1 I N11R1O UT12T 2 I N10R2O UT9T 1 O UT14R1I N13T 2 O UT7R2I N8C2 +4C25C1 +1C13VS+2V S 6U4M A X 2 3 2C40 .1 u FC50 .1 u FC60 .1 u FC70 .1 u F 圖 314 MAX232 接線圖 王剛：基于單片機(jī)的智能遙控器 26 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)的編程語言 C 語言簡介 C語言時近年來在國內(nèi)普遍使用的一種程序設(shè)計語言，其功能豐富，表達(dá)能力強(qiáng)，使用靈活方便，應(yīng)用廣泛，目標(biāo)程序效率高，可移植性好，而且也能直接對計算機(jī)硬件進(jìn)行操作，既有高級語言的特點(diǎn)，也具有匯編語言的特點(diǎn)。關(guān)于 IGT 引腳啟動 TC35I，采用單片機(jī)軟件啟動，所以將 IGT 連接到單片機(jī)的 引腳。 35～ 38 為語音接口， 3 36 接揚(yáng)聲器放音。當(dāng) LED 熄滅時 ,表明 TC35i 處于關(guān)閉或睡眠狀態(tài)；當(dāng) LED為 600 ms 亮 /600ms 熄時，表明 SIM 卡沒有插入或 TC35i 正在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)登錄；當(dāng) LED 為 75 ms 亮 /3s 熄時，表明 TC35i 已登錄進(jìn)網(wǎng)絡(luò)，處于待機(jī)狀態(tài)。 TC35i 使用外接式 SIM 卡 , 24～ 29 為 SIM 卡引腳， SIM 卡同 TC35i 是這樣連接的 :SIM 上的 CCRST、 CCIO、 CCCL、 CCVCC 和 CCGND 通過 SIM 卡閱讀器與 TC35i的同名端直接相連， ZIF 連接座的 CCIN 引腳用來檢測 SIM 卡是否插好，如果連接正確，則 CCIN 引腳輸出高電平，否則為低電平。硬件握手信號用RTS0/CTS0，軟件流量控制用 XON/XOFF， CMOS 電平，支持標(biāo)準(zhǔn)的 AT 命令集。 tc35i 模塊的數(shù)據(jù)輸入 /輸出接口實(shí)際上是一個串行異步收發(fā)器，符合 ITUT RS232 接口標(biāo)準(zhǔn)。 15腳是啟動腳 IGT，系統(tǒng)加電后為使 TC35i 進(jìn)入工作狀態(tài) ,必 須給 IGT 加一個大于 100ms 的低脈沖 ,電平下降持續(xù)時間不可超過 1ms。 TC35i 的第 1～ 5引腳是正電源輸入腳通常推薦值 ，第 6～ 10 引腳是電源地。它支持 Text和 PDU 格式的 SMS(Short Message Service,短消息 ),可通過 AT 命令或關(guān)斷信號實(shí)現(xiàn)重啟和故障恢復(fù) . TC35I 的技術(shù)特點(diǎn)如下： EGSM900 和 GSM1800 雙頻 支持?jǐn)?shù)字、語音、短消息和傳真 ，處于睡眠狀態(tài)時電流為 3mA 支持三種語言編碼的傳送速率 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的認(rèn)證、采用 GSM Phase2/2+標(biāo)準(zhǔn) GSM 硬件引腳介紹 TC35i 模塊有 40 個引腳，通過一個 ZIF(Zero Insertion Force，零阻力插座 )連接器引出。 TC35i 新版西門子工業(yè) GSM 模塊是一個支持中文短信息的工業(yè)級 GSM 模塊 ,工作在 EGSM900 和 GSM1800 雙頻段 ,電源范圍為直流 ～ ,電流消耗 ——休眠狀態(tài)為 ，空閑狀態(tài)為 25mA，發(fā)射狀態(tài)為 300mA(平均 )， 峰值；可傳輸語音和數(shù)據(jù)信號 , 功耗在 EGSM900(4 類 )和 GSM1800(1 類 )分別為 2W和 1W ,通過接口連接器和天線連接器分別連接 SIM 卡讀卡器和天線。目前，全球的 GSM 移動用戶已經(jīng)超過 5 億，覆蓋了 1/12的人口， GSM 技術(shù)在世界數(shù)字移動電話領(lǐng)域所占的比例已經(jīng)超過 70%。具體連接圖如下所示： S C K6S D A5WP7A01A12A23U32 4 C02 CR71 0 kR61 0 k 圖 312 AT24C02 引腳接線圖 GSM 模塊 GSM 簡介 全球移動通信 GSM（ Global System For Mobile Communication）是 1992年歐洲標(biāo)準(zhǔn)化委員會統(tǒng)一推出的標(biāo)準(zhǔn)，它采用數(shù)字通信技術(shù)、統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，使通信質(zhì)量得以保證，并可以開發(fā)出更多的新業(yè)務(wù)供用戶使用。 WP： 寫保護(hù)接口，如果 WP 管腳連接到 Vcc，所有內(nèi)容都被寫保護(hù)（只能讀），當(dāng) WP 管腳接 Vss 或懸空，才可以對器件進(jìn)行正常的讀寫操作。由于他們都是漏極開路，因此要接一個上拉電阻到Vcc 端，電阻的選用要根據(jù)實(shí)際的速率來設(shè)置（速率為 100Hz 時電阻為 10KΩ，400Hz 時為 1KΩ）。 SCK：串行時鐘線，用于形成器件所 有數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的時鐘。 二線制串行 EEPROM— AT24C02 硬件簡介 AT24C02 是低工作電壓的 2K 位串行電可擦除只讀存儲器，內(nèi)部組織為 256個字節(jié)，每個字節(jié) 8 位，該芯片被廣泛應(yīng)用于低電壓及低功耗的工商業(yè)領(lǐng)域。二線制串行 EEPROM 是一種非易失型存儲器，以其體積小、功耗低、操作靈活、存儲數(shù)據(jù)可靠、可在線改寫等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中非易失存儲器的理想選擇。 紅外接收部分由 51 單片機(jī)、一體化紅外接收頭 HS0038 組成。s，同時能對信號進(jìn)行放大、檢波、整形，得到 TTL 電平的編碼信號。 HS0038 為直立側(cè)面受光型。在用小功率發(fā)射管發(fā)射信號的情況下，其接受距離可達(dá) 35km。大大地簡化了接受電路的復(fù)雜程度和電路設(shè)計的工作，方便使用。 遙控發(fā)射器專用芯片很多，為了能夠比較真切地感受到它的工作原理，采用單片機(jī)的乳尖進(jìn)行編碼的調(diào)制工作，其外部的紅外發(fā)射電路是由紅外線發(fā)射管，以及三極管與不同電阻組成的放大電路組成，如圖所示： Q1NP NR36 8 0R45 1 0R56 8 0Q2NP ND1L E D 圖 39 紅外發(fā)射硬件電路設(shè)計原理圖 本設(shè)計是利用單片機(jī)的 T0口的電平變化，使三極管 Q1 的基級電平發(fā)生便變化，通過放大電路，將信號傳送給紅外線發(fā)射管，發(fā)送信號。因此，現(xiàn)在紅外遙控在家用電器、室內(nèi)近距離（小于 10 米）遙控中得到了廣泛的應(yīng)用。 紅外遙控的特點(diǎn)是不影響周邊環(huán)境、不干擾其它電器設(shè)備。 12≈ kHz≈ 38kHz。 紅外遙控常用的載波頻率為 38kHz，這是由發(fā)射端所使用的 455kHz 晶振來決定的。在實(shí)際應(yīng)用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應(yīng)用時是反向運(yùn)用，這樣才能獲得較高的靈敏度。 目前大量使用的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線波長為 940nm 左右，外形與普通發(fā)光二極管相同，只是顏色不同。 發(fā)射部分的主 要元件為紅外發(fā)光二極管。具體設(shè)計電路如圖所示： LED0LED1LED2LED3D3空調(diào)指示D4窗簾指示D5電視指示D6溫度報警R94 7 0R 1 04 7 0R 1 14 7 0R 1 24 7 0 圖 37 LED 硬件設(shè)計接線圖 王剛：基于單片機(jī)的智能遙控器 18 紅外線遙控系統(tǒng) 紅 外遙控器（ IR Remote Control）是利用波長為 ～ m之間的近紅外線來傳送控制信號的遙控設(shè)備。 1602LCD 硬件設(shè)計 1602 LCD 顯示容量為 16 2 個字符，芯片的工作電壓為 ~ 工作電流為 ，模塊最佳工作電壓為 5V，接口信號說明如圖所示： 表 31 SMC1602A LCD 參數(shù)表 1602 液晶顯示器與單片機(jī)的連接圖如下： 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 17 圖 36 LCD 硬件設(shè)計接線圖 LED 硬件設(shè)計 采用 4個 LED 來顯示當(dāng)前受控端的狀態(tài)，他們分別表示空調(diào)，電視，溫度檢測，窗簾等受控端的工作狀態(tài)，有開 啟、關(guān)閉和報警等指示功能。 6．應(yīng)用范圍廣。 5．簡單方便的數(shù)字式接口。 4．無電磁輻射。由于液晶顯示模塊每一個點(diǎn)在收到信號后就一直保持那種色彩和亮度，恒定發(fā)光，不像有些顯示設(shè)備需要不斷刷