【正文】 通過這次畢業(yè)從經(jīng)驗(yàn)中所謂的集體智慧，真理往往進(jìn) 一步指出，越辯越清晰。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 23 頁 共 24 頁 參考文獻(xiàn)： [1]廖常初 . FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [2]史國生 .電氣控制與可編程控制器技術(shù)北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [3]孫振強(qiáng) .可編程控制器原理及應(yīng)用教程 .北京：清華大學(xué)出版社 [4]阮友德 .電氣控制與 PLC實(shí)訓(xùn)教程 .北京：人民郵電出版社， 2020 [5]王阿根 .電氣可編程控制原 理與應(yīng)用 .北京：清華大學(xué)出版社 2020 [6]楊青杰 .三菱 FX系列 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 24 頁 共 24 頁 致謝 這次課程設(shè)計(jì)可以圓滿的完成，得益于黃堃老師和趙翱東老師的精心指導(dǎo)。汽車自動(dòng)清洗裝置的工作效益相對還是較高的，結(jié)構(gòu)也比較簡單，控制是不能代替人力，所以現(xiàn)在的汽車自動(dòng)清洗裝置也開始一步步坐落在大街小巷之中變得將更為廣泛?，F(xiàn)在很多汽車的清洗場地建立在加油站的旁邊，自動(dòng)清洗常用于水洗廠，基本流程都八九不離十，所以它實(shí)現(xiàn)也是大家有目共睹的。雖然這種設(shè)計(jì)并不好做，但在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的畢業(yè)設(shè)計(jì)和財(cái)富的最偉大的成就，所以我會持續(xù)一生。在整個(gè)設(shè)計(jì)中，我知道了很多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作，并建立信心，對自己能力的工作能力，我相信在學(xué)習(xí)工作生活的未來有著非無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 22 頁 共 24 頁 常重要的影響。 這 次 的 畢業(yè)設(shè)計(jì)也 讓我們同學(xué)之間的友誼關(guān)系便的更加緊密 ， 同學(xué)之間的幫助往往是最可靠最有實(shí)行力的 ， 遇到 不知道 不理解的問題的 大家一起討論， 在討論的過程中聽取 并參考彼此的意見 對理解 有關(guān)方面的 知識 有著很大的幫助 ，所以 就像很多影視明星一樣他們封帝封后后的獲獎(jiǎng)感言更多的是感謝他們附近一直在鼓舞他們的人們給到他們力量，正如我的同學(xué)也是一樣他們在我困惑的時(shí)候陪在我身旁給予我意見幫我出謀劃策幫我參考，為的就是希望大家能夠共同進(jìn)步 。終于完成了一種浮雕感。用自己辛勤的汗水，鏗鏘有力的腳步聲和不屈不撓的精神，體驗(yàn)生命的意義，并寫出生命的承諾。雖然真正的畢業(yè)短短兩個(gè)多月的時(shí)間，但通過這種開放式設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)，學(xué)到的不僅是知識，而且重要的是學(xué)會學(xué)習(xí)的新方式，學(xué)習(xí)如何使用現(xiàn)有的資源（庫數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)資源） ，以 繼續(xù)我的終身學(xué)習(xí)，創(chuàng)造了極好的條件和基礎(chǔ)設(shè)施，雖然這不是很長的時(shí)間來學(xué)習(xí)，而是要提高自我學(xué)習(xí)的要求，通過這種形式的學(xué)習(xí)來提高我的學(xué)習(xí)能力。在互諒互讓的方式，享受自己創(chuàng)造的喜悅。有了這個(gè)畢業(yè)后，我才明白，學(xué)習(xí)是長期積累在今后的工作和生活，應(yīng)不斷學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)的過程。通過這次畢業(yè)，所以 我理解他們原有的知識還比較欠缺。在沒有做畢業(yè)畢業(yè)只是用來想這多年來的簡單歸納所學(xué)知識，但這樣做畢業(yè)發(fā)現(xiàn)自己有點(diǎn)太片面的看法。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 21 頁 共 24 頁 總結(jié)： 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)也接近了尾聲。觀察到的情況運(yùn)行，看它是否有可能在任何時(shí)候按下停止按鈕，停止系統(tǒng)運(yùn)行，或系統(tǒng)停止后，等待 100 個(gè)脈沖。結(jié)合電腦動(dòng)畫軟件來觀察硬件連接。、軟件調(diào)試 輸入梯形圖，將其轉(zhuǎn)換成指令表的形式并檢查一下語法是否正確，設(shè)同時(shí)置正確的通訊端口，將事先所編 輯的程序傳入 PLC 運(yùn)行，使用編輯器的在線調(diào)試運(yùn)行，并檢查記錄各個(gè)點(diǎn)的工作狀態(tài)與觀測點(diǎn) PLC 的輸入 /輸出的 LED 指示燈。接通電源，檢查三菱 FX2N48MR 可編程控制器工作是否正常，以及接口是否接觸良好。當(dāng)車輛再次檢測車輛， X1 輸入繼電器再次開啟，返回到供應(yīng)量 M1 ，如果不是清洗機(jī)停止移動(dòng)。 其常開觸點(diǎn)閉合，開關(guān) X0 閉合，輸出繼電器 Y1 得電開始運(yùn)作 KM2 控制清洗機(jī)電機(jī)運(yùn)動(dòng)；這個(gè)時(shí)候 Y2 得電，電磁線圈通電打開噴射閥 YV ，清洗機(jī)開始沿軌道移動(dòng)選擇合適位置就緒，車輛檢測器也開始檢測車輛T0 M0 M8002 X0 M1 M2 M3 M4 X2 X1 SET Y1 Y2 SET Y3 SET K1200 Y3 RST 停止 RST Y2 Y1 RST 清洗 開水 洗刷 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 14 頁 共 24 頁 是否到達(dá)預(yù)定的地方，當(dāng)它到達(dá)了預(yù)期指定的地方的時(shí)候，輸入繼電器 X1， X3 就開始接通，繼電器 M2 被接通的時(shí)候，輸出繼電器 Y3 開始得電啟動(dòng)，接觸器 KM4 得電，刷洗機(jī)一邊移動(dòng)一邊進(jìn)行刷洗確保車輛每個(gè)面都能夠清洗到位，待到兩分鐘之后車輛清洗完畢此時(shí)提示車輛離開指定的位置，此時(shí)清洗機(jī)檢測器開始檢測車輛是否離開指定未指定的位置，確 定離開后進(jìn)行下一步的操作。 下圖為簡易扇形傳送帶示意圖： ~3m 入口 出口 清洗區(qū) 汽車清洗裝置場地設(shè)計(jì)圖 刷卡區(qū) （門） （門） 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 8 頁 共 24 頁 、輸入和輸出點(diǎn)分配表 代號 輸入 名稱 代號 輸出 名稱 SB1 X0 啟 動(dòng)按鈕 KM2 Y1 清洗機(jī)電動(dòng)機(jī) SQ1 X1 車輛檢測 YV Y2 噴淋器 SB2 X2 停止按鈕 KM1 Y3 電磁閥電動(dòng)機(jī) SQ2 X3 終點(diǎn)限位開關(guān) 、元器件及選型明細(xì)表 序號 代號 名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注 1 SB 按鈕開關(guān) LA102H 2 2 SQ 行程開關(guān) JLXK1211 2 3 YV 電磁閥 (F)LSG0230 1 4 KM1 電磁閥電動(dòng)機(jī) 1 5 KM2 清洗機(jī)電動(dòng)機(jī) 1 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 9 頁 共 24 頁 、接線圖 X0 X2 X3 COM 24V X1 啟動(dòng)按鈕 SB1 車輛檢測器 SQ1 停止按鈕 SB2 軌道終點(diǎn)限位開關(guān) SQ2 輸入部分 輸出部分 Y1 Y2 Y3 COM 清洗機(jī)電動(dòng)機(jī) KM2 YV 噴淋器 KM3 電磁閥刷子電動(dòng)機(jī) 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 10 頁 共 24 頁 主電路圖： KM2 控制清洗機(jī)， KM3 控制噴淋器， KM4 控制電磁閥電動(dòng)機(jī)。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽 車 自 動(dòng) 清 洗 裝 置 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 7 頁 共 24 頁 汽車清洗裝置場地布置圖： 如圖為汽車清洗裝置的場地設(shè)計(jì)圖，綠色部分為扇形傳送帶，車主首先將車輛停在入口箭頭處的傳送帶上，然后下車到刷卡處刷卡并選擇啟動(dòng)（綠色按鈕為啟動(dòng)按鈕），此時(shí)門打開，傳送帶將汽車帶入清洗區(qū)開始清洗。最后，我們發(fā)出停止命令，清洗機(jī)和水閥門，停止接 觸和密切。然后打開和關(guān)閉所述洗車傳感器