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數(shù)控車床主傳動機(jī)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(參考版)

2024-09-01 13:18本頁面
  

【正文】 第 Ⅳ 、 Ⅴ 軸之間齒輪設(shè)計 齒輪 17Z : 公式 5— 6 中 , ?N 、 p 由 [2]中 表 — 22 可查得 ?N 7105?? , ?p ; t 由 [2]中表 — 23 可查得 t=25000h; min/ in rn ? ; 則 HtK ?? N tnp min60 25 7 ?? ??? ; 則 HPntK HtHnHP KKK? = ???? ,因而取 HPntK =1; 公式 5— 8 中, 由估算該齒輪時知 kwP ? , =63r/min, 則 ct nPF ?? 67 ????? N。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第 29 頁 公式 5— 7 中, mb m?? mm2446 ??? , 13Z =17, ?? ZZu 則 22121 11 0 0/1 uuvZKbKF KK AtV ????????? ??? 226 ?????????? ????? = 由 [2]中圖 — 8 可查得 HP? =1076 2/mmN 。 第 Ⅲ 、 Ⅳ 軸之間齒輪設(shè)計 齒輪 13Z : 公式 5— 6 中 , ?N 、 p 由 [2]中表 — 22 可查得 ?N 7105?? , ?p ; t 由 [2]中表 — 23 可查得 t=8700h; min/100m in rn ? 則 HtK ?? N tnp min60 87 00 0010 7 ?????? ; 則 HPntK HtHnHP KKK? m a x ?????? p n tK,因而取 HPntK =1 ; 公式 5— 8 中, 由估算該齒輪時知 ?EPP? ? , =200r/min, 則 ct nPF ?? 67 ????? N。 由 [2]中圖 — 8 可查得 HP? =1076 2/mmN 。 公式 5— 9 中, maxn =400r/min, 9Z =20, m=4, 則 ?? cos600 00 1m ax nmZnv ? sm / ?????。 將上述計算參數(shù)代入到公式 5— 4 有: ? ? ? ?3 22212 1c o s26 7??? ???tEHHPcm HVH P n tAHn ZZZuZnuPKKKKKm ?? ? ?3 222 0 7 6275006 ?????? ???????? ? 因而模數(shù)驗(yàn)算結(jié)果合適,取標(biāo)準(zhǔn)系列模數(shù) m=3。 公式 5— 9 中, maxn min/500r? , 5Z =27, m=3, 則 ?? cos600 00 1m ax nmZnv ? sm / ?????。 HP? —— 許用接觸應(yīng)力( 2/mmN ) ,由 [2]中圖 — 8 可查得。 將以上數(shù)據(jù)代入公式 5— 3,得: 3FPcmFSF zσnψK P Y2 6 7 Am ? =267 1? 3 4 3 02 0 0176 3 .6 21 1 .91 ??? ?? = 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第 24 頁 參照標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表,取 m=4mm 、 第 Ⅳ 、 Ⅴ 軸之間齒輪設(shè)計 按齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度: 3FPcmFSF zσnψK P Y2 6 7 Am ? 式中: FA —— 系數(shù), o0?? 時, FA =1; K—— 載荷系數(shù), K = ~ ,取 K =1; P—— 齒輪傳遞的名義功率( kw) FSY —— 外齒輪的復(fù)合齒形系數(shù),由 [2]中圖 — 11 查得 FSY =; m? —— 齒寬系數(shù), 10~5/ ?? mbm? , b 為齒寬( mm); —— 計算轉(zhuǎn)速( r/min); 1Z —— 齒輪齒數(shù); FP? —— 許用齒根應(yīng)力( 2/mmN ),輪齒雙向受力時 FP? FLim?? , FLim? 由 [2]中 圖 — 13 按 MQ 線查取,查得 FP? =370 2/mmN 。 將以上數(shù)據(jù)代入公式 5— 3,得: 3FPcmFSF zσnψK P Y2 6 7 Am ? =267 1? 34 3 05 0 0326 3 .8 41 2 .61 ??? ?? = 參照標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表,取 m=3mm 、 第Ⅱ、 Ⅲ 軸之間齒輪設(shè)計 按齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度: 3FPcmFSF zσnψK P Y2 6 7 Am ? 式中: FA —— 系數(shù), o0?? 時, FA =1; K—— 載荷系數(shù), K = ~ ,取 K =1; P—— 齒輪傳遞的名義功率( kw); FSY —— 外齒輪的復(fù)合齒形系數(shù),由 [2]中圖 — 11 查得 FSY =; m? —— 齒寬系數(shù), 10~5/ ?? mbm? , b 為齒寬( mm); —— 計算轉(zhuǎn)速( r/min); 1Z —— 齒輪齒數(shù); FP? —— 許用齒根應(yīng)力( 2/mmN ),輪齒雙向受力時 FP? FLim?? , FLim? 由 [2]中 圖 — 13 按 MQ 線查取,查得 FP? =430 2/mmN 。 則 4 ][91 ?Pd ? 00 4 ???? Ⅳ軸: ?EPP? ???? kw; min/63r? 。 則 4 ][91 ?Pd ? 0 4 ???? Ⅱ軸: ?EPP? 8 ???? kw; 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第 21 頁 250? r/min。 確定式中參數(shù): ?由 [2]中表 — 13 可查得直齒圓柱齒輪 ? =; 向心球軸 承 ? =; ][? 按照一般傳動軸取 。 由 [1]中表 2— 8 可查得各齒輪齒數(shù)現(xiàn)列表 待查如下: 表 齒輪齒數(shù) 1Z 2Z 3Z 4Z 5Z 6Z 7Z 8Z 9Z 37 46 27 56 32 51 32 39 20 軸 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ jn 500 250 100 63 40 10Z 11Z 12Z 13Z 41Z 15Z 16Z 17Z 18Z 51 39 32 17 54 63 34 23 74 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第 20 頁 5 機(jī)床主傳系統(tǒng)的動力計算 傳動軸直徑的估算 4 ][91 ?Pd ? ( mm) (5— 1) 式中: d — — 為軸危險截面處的直徑( mm); P —— 該傳動軸的輸入功率( kw); ?EPP? (kw) (5— 2) EP —— 電動機(jī)額定功率( kw); ?—— 從電動機(jī)到該傳動軸之間傳動件的傳動效率的乘積(不計該軸上軸承的效率); —— 該軸的計算轉(zhuǎn)速( r/min); ][? —— 該軸允許的扭轉(zhuǎn)角( deg/m)。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第 17 頁 4 機(jī)床主傳動系統(tǒng)的運(yùn)動設(shè)計 繪制轉(zhuǎn)速圖 繪制結(jié)構(gòu)網(wǎng) 由結(jié)構(gòu)式 9631 222321 ???? 及結(jié)構(gòu)網(wǎng)繪制原則可繪制結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下圖: 圖 結(jié)構(gòu)網(wǎng) 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第 18 頁 繪制轉(zhuǎn)速圖 轉(zhuǎn)速圖如下: 電機(jī) Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ 圖 轉(zhuǎn)速圖 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第 19 頁 傳動軸的計算轉(zhuǎn)速 由圖 即可知各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速 jn ,現(xiàn)列表 待查如下: 表 計算轉(zhuǎn)速 確定齒輪齒數(shù) 當(dāng)擬定轉(zhuǎn)速圖后,可根據(jù)各變速組的傳動比確定之后,即可確定齒輪齒數(shù)。 公 比 ?? , 21 級轉(zhuǎn)速 根據(jù)機(jī)床變速規(guī)律與原則,采用結(jié)構(gòu)式為 9631 222321 ???? 為了防止降速比太大,電機(jī)轉(zhuǎn)速選為 970 r/min,電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)過聯(lián)軸器傳動直接傳遞給傳動軸,經(jīng)過 1 個三聯(lián)滑移齒輪和 2 個二滑移齒輪變速獲得 21 級轉(zhuǎn)速 TPX619B 主傳動轉(zhuǎn)速圖,選得各級齒數(shù)。 ( 5)各中間傳動軸應(yīng)有合適的轉(zhuǎn)速。 ( 3) 應(yīng)使各傳動件尺寸協(xié)調(diào),結(jié) 構(gòu)均勻合理,避免發(fā)生干涉碰撞。 1) 傳動副前多后少的原則 2) 傳動順序與擴(kuò)大順序相一致的原則 3) 變速組的降速要前滿后快,中間軸的轉(zhuǎn)速不宜超過電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 4) 轉(zhuǎn)速圖中傳動比的合理分配 合理分配傳動比一般應(yīng)注意以下幾點(diǎn): ( 1) 各級傳動機(jī)構(gòu)的傳動比應(yīng)盡量在推薦范圍內(nèi)選取。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第 15 頁 計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 公比 ? 的選用 由于 ? 值越小則相對轉(zhuǎn)速損失越少,但當(dāng)變速范圍一定時變速級數(shù)將增多,變速箱的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。相對濕度不超過 95%;海拔不超過 1000m; 額定電壓380V,頻率 50Hz。 該機(jī)床是一般的金屬切削機(jī)床,無特殊的性能要求,采用 Y 系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電機(jī)具有高效低能耗起動轉(zhuǎn)矩大 、 噪音低 、 振動小 、 運(yùn)行安全可靠的特點(diǎn) 。 根據(jù)選定的電動機(jī)類型,結(jié)構(gòu),功率和轉(zhuǎn)速,從標(biāo)準(zhǔn)中查出電動機(jī)型號后,應(yīng)該將其型號,額定功率,滿載轉(zhuǎn)速,電動機(jī)中心高,軸身尺寸,鍵槽尺寸記錄下備用。但如果執(zhí)行構(gòu)件的速度低,則選用高速電動機(jī)時會使減速裝置增大,機(jī)械傳動部分的成本會大幅度增加,且機(jī)器的機(jī)械效率也會降低很多。因此,確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速時,應(yīng)該從電動機(jī)和傳動裝置的 總費(fèi)用
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