【正文】 同樣工作中也是如此，遇到不會(huì)的就要虛心的請(qǐng)教師傅，想進(jìn)步的快、學(xué)的快，就得厚著臉皮的問(wèn)，帶著問(wèn)題學(xué)，帶著問(wèn)題問(wèn)，這樣才能有進(jìn)步。而工作中似乎少了些熱心與真誠(chéng)，但是不管怎樣我還是那個(gè)積極樂(lè)觀熱情大方的女孩 ，繼續(xù)我們紡院的文明，繼續(xù)我們紡院的精神。 南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車的測(cè)速及倒車提示系統(tǒng)分析 31 6 結(jié)束語(yǔ) 三年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝，充實(shí)而豐富，踏上工作崗位才覺(jué)悟?qū)W生時(shí)代是那么的幸福美好。這時(shí)，可將程序固化到 EEPROM 中，用單片機(jī)芯片替換仿真器后，進(jìn)行系統(tǒng)脫機(jī)運(yùn)行及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。單步調(diào)試完成后，還要做連續(xù)運(yùn)行調(diào)試，以防止某些錯(cuò)誤 在單步運(yùn)行時(shí)被覆蓋。經(jīng)調(diào)試這種方法很可靠。并送給數(shù)碼管顯示，這樣就很簡(jiǎn)單的完成了距離的測(cè)量及顯示。 但是在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)這樣在計(jì)算方面存在很大的困難，而且不穩(wěn)定。 軟件調(diào)試的過(guò)程 本軟件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此在軟件調(diào)試時(shí)，分別對(duì)定時(shí) 設(shè)定值、動(dòng)態(tài)掃描顯示緩沖區(qū)置數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)掃描顯示、超聲波檢測(cè)及按鍵掃描功能模塊獨(dú)立仿真調(diào)試。 ○ 4 直流電機(jī)控制電路、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路工作正常 連接 +12V 電源，在確認(rèn)電源電路、顯示電路正常時(shí)，按下微動(dòng)按鈕 K5，再按下微動(dòng)按鈕 K4，可見直流電機(jī) DJ1 帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)碼管 DS1 顯示轉(zhuǎn)速，則直流電機(jī)控制電路、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路工作正常。 ○ 2 數(shù)碼管顯示電路（含單片機(jī)電路和顯示電路） 連接 +12V 電源 ，按下微動(dòng)按鈕 K5，數(shù)碼管 DS1 顯示數(shù)字為 0000，則表示數(shù)碼管顯示電路正常。如檢查電路中各三極管 BE 結(jié)電壓是否在 左右， CE 結(jié)電壓是否在 左右或者更小，如果 BE結(jié)電壓大于 ，則可能是 BE結(jié)開路 。 二極管、三極管、穩(wěn)壓管的檢查（如 直流電機(jī)控制 電路中的二極管 V三極管 Q9， 提示音發(fā)聲 電路中的穩(wěn)壓管 D1 等）：因?yàn)樵趯?shí)際電路中，三極管的偏置電阻或二極管、穩(wěn)壓管的周邊電阻一般都比較大，大都在幾百 、 幾千歐以上，這樣在測(cè)量時(shí)可以用萬(wàn)用表的 R*10Ω 或 R*1Ω 檔來(lái)測(cè)量 PN結(jié)的好壞，在測(cè)量時(shí)，用 R*10Ω 檔測(cè) PN結(jié)有較明顯的正反特性，表針指示在 200Ω 左右。 硬件調(diào)試的過(guò)程 （ 1）通電前的檢查 在電路板通電之前，大概觀察下電路板上是否存在問(wèn)題，例如是否有明顯的裂痕，有無(wú)短路、開路等現(xiàn)象，再用萬(wàn)用表檢查一下電源跟地線之間的電阻值是否夠大，以確保通電安全。元器件焊接安裝無(wú)錯(cuò)漏，元器件、導(dǎo)線安裝及元器件上字符標(biāo)示方向均應(yīng)符合工藝要求；電路板上插件位置正確，接插件、緊固件安裝可靠牢固；線路板和元器件無(wú)燙傷和劃痕處，整機(jī)清潔無(wú)污物。 如圖 所示 。 轉(zhuǎn)速檢測(cè)采用到定時(shí)計(jì)數(shù)器 0定時(shí)和外部中斷 1，用定時(shí)計(jì)數(shù)器定時(shí)一秒，使用外部中斷 0 采集脈沖，每來(lái)一個(gè)脈沖時(shí)，將寄存器 R4內(nèi)部值加一并判斷寄存器 R4值是否滿四，當(dāng) R4 值滿四時(shí)，將轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)寄存器（ 41H40H）加一。如圖 。又因?yàn)?)(212 tcsd ???? ，所以障礙物與車體的距離為 1cm 時(shí)，超聲波要傳播 2cm，即定時(shí)時(shí)間為 60us。該模擬系統(tǒng)采用超聲波倒車測(cè)距方法。依據(jù)這一要求，畫出流程圖， 如圖 。所以在這兩個(gè)狀態(tài)運(yùn)行之前都要進(jìn)行 05H的判斷，即狀態(tài)鍵 K1的 再次判斷，然 后轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序。如圖 。狀態(tài)的轉(zhuǎn)換依靠按鍵 K1 的控制，所以基于這一基本要求，在主程序中就要判斷按鍵 K1 的狀態(tài)。 單片機(jī) I/O口分配如 41表所示。所以依照這種模塊化設(shè)計(jì)思想，我把該程序分為以下幾個(gè)模塊：主程序控制模塊、正常運(yùn)行測(cè)速模塊、倒車測(cè)距模塊、中斷處理模塊、按鍵掃描控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊等等。 JK2Vin VoutGNDU8LM7805Q188050D2LED2C15C131KR591KR601KR62GNDVDDVCCGNDVCC+12V123J2CON3+12V12VGND 圖 如圖 所示： U8(LM7805)做穩(wěn)壓用，將 12V 的電壓經(jīng)過(guò) C13 濾波轉(zhuǎn)換為5V的電壓給單片機(jī)供電， C15 濾波電容 ； R59 上拉電阻與 R60 限流電阻給 Q18 的基極提供合適的導(dǎo)通電流；三極管 Q18 做開關(guān)用，來(lái)控制繼電器的斷開與 閉合，為直流電機(jī)提供電源 VDD； LED2 指示燈串聯(lián)一個(gè)限流電阻 R62，當(dāng)繼電器閉合時(shí)即輸出 VDD 時(shí)指示燈亮，為使用者提供方便；二極管 D2 給 繼電器 JK2 做續(xù)流用。 TRIG2OUT3RST4CVOLT5THR6DISC7VCC8GND1U4LM555CN2KR25C11RP2LS3Q785501uFC10D3D4D5LED11KR26510R27510R28R192KR18GNDQ18050JK1RelaySPDTD14148GND1KR17MOSIVCC VCC100UFC9 圖 南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車的測(cè)速及倒車提示系統(tǒng)分析 22 電源電路 外接 +12V 電源，經(jīng)過(guò) U8后 ， 輸出 +5V 的 VCC 電源提供給單片機(jī)， U2(單片機(jī) )獲得 所需電源后待命。調(diào)節(jié)可調(diào)電阻 RP2可改變提示音的聲音大小。該端與放電管集電極相連，用做定時(shí)器時(shí)電容的放電 8 VCC 外接電 源、 雙極型時(shí)基電路 VCC 的范圍是 ~ 16V， CMOS型時(shí)基電路 VCC 的范圍為 3 ~ 18V 一般用 5V 提示音發(fā)生電路分析 如圖 ， 由于電路采用節(jié)電措施，只有在倒車時(shí)，由單片機(jī) U1的“ 6” 腳輸出一信號(hào)，經(jīng) R17給復(fù)合管 Q1和 Q2提供導(dǎo)通信號(hào)， 使繼電器 JKl 吸合，才給超聲波接收電路、提示音發(fā)生器提供 VCC 電源。當(dāng)端接低電平，則時(shí)基電路不工作，此時(shí)不論、 TH 處于何電平，時(shí)基電路輸出為 “0” ，該端不用時(shí)應(yīng)接高電平 5 VCO VC 為控制電 壓端。如果閾值輸入端 TH 的電壓大于 2VCC/3，同時(shí) TR 端的電壓大于 VCC /3，則 C1的輸出為 0， C2的輸出為 1， 可將 RS 觸發(fā)器置 0，使輸出為 0電平。 在電源與地之間加上電壓，當(dāng) 5 腳懸空時(shí) ， 則電壓比較器 C1的同相輸入端的電壓為 2VCC/3， C2的反相輸入端的電壓VCC/3。 圖 555定時(shí)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 555 定時(shí)器的功能主要由兩個(gè)比較器決定。反轉(zhuǎn) 提示音發(fā)生電 路 555 定時(shí)器的簡(jiǎn)介 555定時(shí)器 成本低，性能可靠，只需要外接幾個(gè)電阻、電容，就可以實(shí)現(xiàn)多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài) 觸發(fā)器 及施密特觸發(fā)器等脈沖產(chǎn)生與變換電路 。 根據(jù)該電路原理圖可以編寫控制電機(jī)的程序段： KZDJ： SETB CLR LCALL DELAY 。該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 直流電機(jī)控制電路 H 橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 Q1Q3Q2Q4M+ + 圖 H橋驅(qū)動(dòng)電路 如圖 所示 ， H 橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括 4 個(gè)三極管和一個(gè) 電動(dòng)機(jī) 。數(shù)碼管的 公共端受三極管的控制，三極管的基極 DS1DS4 分別連接 ，當(dāng)三極管的基極DS1DS4 加低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，正 5V 電壓加到數(shù)碼管的公共端，只要在 P0口送相應(yīng)的段碼，就可以控制數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)字。數(shù)碼管顯示采用動(dòng)態(tài)顯示方法，刷新時(shí)間為 100ms。在倒車狀態(tài)（ K1 鍵按下時(shí)）下行駛時(shí)，顯示車與障礙物間的距離。如圖 。當(dāng)該系統(tǒng)開始工作時(shí)， CPU采集輸入端口的信號(hào)，并根據(jù)采集到的信號(hào)，做相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，通過(guò)數(shù)碼管顯示其數(shù)據(jù)。 用作提示音發(fā)生電路的控制端； — 用作鍵盤輸入端 。 （ 4）控制接口 該產(chǎn)品由下面幾部分電路組成：超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、提示音發(fā)生電路、直流電機(jī)控制電路、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路、單片機(jī)電路、顯示電路、電源電路?；蛟诖笥?0厘米時(shí)再按一下微動(dòng)按鈕 K1，電機(jī) DJ1停轉(zhuǎn) ，電路復(fù)位。用障礙物放在離開超聲接收器 LS1和超聲發(fā)生器 LS2一定距離的位置上，數(shù)碼顯示管 DS1 顯示數(shù)字，此時(shí)顯示的數(shù)字為障礙物與 LS1 和 LS2的距離 (相當(dāng)于汽車與障礙物的距離，單位為厘米 )，如果障礙物距離變動(dòng)，數(shù)碼顯示管 DS1，顯示數(shù)字也隨之變化。再按一下微動(dòng)按鈕 K2，電機(jī) DJ1 停轉(zhuǎn)，電路復(fù)位?？砂次?dòng)按鈕 K3 三次（三檔），第四次按動(dòng) K3 時(shí)，電機(jī) DJ1 停轉(zhuǎn)，電路復(fù)位。 ○ 2 按一下微動(dòng)按鈕 K4，電機(jī) DJ1 轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤 (遮斷器 )轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)碼顯 示管 DS1 顯示數(shù)字，再按一下 K4，電機(jī) DJl 停轉(zhuǎn)，電路復(fù)位。按下按鍵 K5， VCC 直接接到單片機(jī)的復(fù)位端 RST 上，時(shí)間將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 2us，所以將完成單片機(jī)的復(fù)位。時(shí)鐘頻率 12MHZ 時(shí)， C取 10uF,Rs 取 200Ω， RK取 10KΩ。其中電平復(fù)位是通過(guò) RST 端經(jīng)電阻與電源 Vcc 接通而實(shí)現(xiàn)的。本設(shè)計(jì)就是用的按鍵手動(dòng)復(fù)位。時(shí)鐘頻率用 6MHZ 時(shí) C取 22uF,R 取 1KΩ。最簡(jiǎn)單的上電自動(dòng)復(fù)位電路中上電自動(dòng)復(fù)位是通過(guò)外部復(fù)位電路的電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)的。復(fù)位引腳 RST 通過(guò)一個(gè)施密特觸發(fā)器用來(lái)抑制噪聲，在每個(gè)機(jī) 器周期的 S5 P2,施密特觸發(fā)器的輸出電平由復(fù)位電路采樣一次，然后才能得到內(nèi)部復(fù)位操作所需要的信號(hào)。為了提高溫度穩(wěn)定性，應(yīng)采用NPO電容。電容值無(wú)嚴(yán)格要求，但電容取值對(duì)振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、大小、振蕩電路起振速度有少許影響， CX CX2 可在 20pF 到 100pF 之間取值，所以本設(shè)計(jì)中，振蕩晶體選擇 12MHZ,電容選擇 30pF。本設(shè)計(jì)采用最常用的內(nèi)部時(shí)鐘方式，即用外接晶體和電容組成的并聯(lián) 諧振回路。內(nèi)部時(shí)鐘方式和外部時(shí)鐘方式。 南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車的測(cè)速及倒車提示系統(tǒng)分析 15 12Y1CY130pFCY230pF12MC810uFK5R2010KVCC200R14RST 9181989S52 圖 80S52單片機(jī)最小系統(tǒng) （ 1） 時(shí)鐘電路 89S52 雖然有內(nèi)部振蕩電路，但要形成時(shí)鐘，必須外部附加電路。 ○2內(nèi)部存儲(chǔ)器容量有限。由于集成度的限制，最小應(yīng)用 系統(tǒng)只能用作一些小型的控制單元。如表36所示： 表 36 AT89S52定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作方式設(shè)置表 M1M0 工作方式 說(shuō)明 00 方式 0 13位 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 01 方式 1 16位定時(shí) /計(jì)數(shù)器 10 方式 2 8位自動(dòng)重裝定時(shí) /計(jì)數(shù)器 11 方式 3 T0分成兩個(gè)獨(dú)立的 8位定時(shí) /計(jì)數(shù)器； T1此方式停止計(jì)數(shù) 單片機(jī)系統(tǒng) 89S52 是片內(nèi)有 ROM/EPROM 的單片機(jī)，因此，這種芯片構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠。 M1M0：工作方式設(shè)置位。 工作方式 TMOD 寄存器 見表 35 所示： 表 35 AT89S52定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作方式 TMOD寄存器 GATE C//T M1 M0 GATE C//T M1 M0 7 6 5 4 3 2 1 0 C//T：定時(shí) /計(jì)數(shù)模式選擇位。 GATE=0 時(shí)，只要用軟件使 TCON 中的 TR0 或 TR1位 1，就可以啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作； GATE=1 時(shí)，要用軟件使 TR0 或 TR1 位 1，同時(shí)外部中斷引腳 /INT0 或 /INT1 也為高電平時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）如圖 所示： EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U289S52 圖 AT89S52的引腳圖 P3口亦作為 AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如表 34所示： 表 34 P3口的第二功能使用表 引腳號(hào) 第二功能 RXD（串行輸入） TXD（串行輸出） INT0(外部中斷 0) INT0(外部中斷 0) T0（定時(shí)器 0外部輸入） T1（定時(shí)器 1外部輸入） WR(外部數(shù)據(jù)存