【正文】 The saving machine can deposit the data that the I/ O input in the saving machine, and in work adjusting to bee tired to add the machine and I/ Os to connect,。s address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation。s machine bine, for resolve the very plicated problem to look for the best path We e in sight of the control that links after the electric appliances in various situation, that is already the that time generation past, now of after use in the mold a perhaps simple equipments of grassroots control that the electric appliances can do for the low level only。s labor strength, reduce the establishment on the personnel. The target control of the hard realization in many plicated production lines, whole and excellent turn, the best decision etc., well trained operation work, technical personnel or expert, governor but can judge and operate easily, can acquire the satisfied result. The research target of the arti ficial intelligence makes use of the calculator exactly to carry out, imitate these intelligences behavior, moderating the work through person39。t satisfied with the current manufacturing industry foreground, also can39。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文 ） 29 附 錄 B 程序設(shè)計(jì)部分梯形圖對應(yīng)的語句 表（ STL）如下： LD EU +D 1, VD1 LD EU +D 5, VD2 LD EU +D 10, VD3 LDD= VD4, 12 A O AN T37 AN = TON T37, 200 EU D 12, VD4 LD = LDD= VD5, 15 A O AN T38 LPS AN = 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文 ） 30 LRD TON T38, 200 LPP EU D 15, VD5 LD = LD O O EU MOVD VD1, VD6 +D VD2, VD6 LD O O EU MOVD VD6, VD7 AENO +D VD3, VD7 AENO LPS A T39 = LPP TON T39, 600 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文 ） 31 外文資料翻譯 PLC technique discussion and future development Along with the development of the ages, the technique that is nowadays is also gradually perfect, the petition plays more more stro ng。 金屬材質(zhì)和體積的差異對電感量的影響大小也出現(xiàn)微弱差異， 電感量的變化引起振蕩頻率的變化；再通過檢測頻率的變化，與設(shè)定值進(jìn)行比較，確定某種硬幣種類后，經(jīng)窄帶選頻電路將頻率信號變成電壓信號輸出，完成對金屬硬幣的識別 . 4. 硬幣的貯存和退幣 在本設(shè)計(jì)中，采用的是圓筒式貯幣，步進(jìn)電機(jī)退幣，當(dāng)硬幣投入后經(jīng)過識別識出電信號后，偽幣和異物被排出，真幣按面值由幾組分布電磁閥分配到不同貯幣腔內(nèi)備用。 圖 2 中 7 段顯示器的 B0～ B6 分別對應(yīng)于 [D]中的最低位～第六位，某段應(yīng)亮?xí)r [D]中對應(yīng)的位為 1，反之為 0。原操作數(shù)可以選所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)位 KnY、 KnM、KnS、 T、 C、 D、 V 和 Z，只有 16 位運(yùn)算。當(dāng)有硬幣通過紅外界線時(shí)，紅外線被 硬幣遮擋，光敏二極管因無光照射其內(nèi)阻增大，于是 VT1 截止， VT2 變?yōu)閷?dǎo)通，則輸出為高電平，使PLC 得到相應(yīng)的信號。這樣，在紅外光源和接收器之間就形成一條用肉眼看不見的紅外界線。光源使用普通的白熾燈泡，當(dāng)點(diǎn)亮燈泡時(shí)，由于燈絲的溫度很高，能產(chǎn)生較強(qiáng)的紅外輻射，燈泡發(fā)出的可見光經(jīng)濾光片濾掉，紅外光便可向外發(fā)射。 圖 1 所示是紅外線傳感器的工作原理圖。 光傳感器是利用光敏元件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器件，它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。然后經(jīng)顧客選擇、 PLC 進(jìn)行控制，使在 PLC 的輸出口上有相應(yīng)的信號輸出 并驅(qū)動電機(jī)動作，獲得所買的商品 。 最后， 再次 感謝 在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師。尤其在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備階段 和程序編程階段 ， 張 老師提出許多寶貴的設(shè)計(jì)意見，在 最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時(shí)間為我們 修改了論文的格式和小的細(xì)節(jié)問題 ，這樣使得我們得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，老師淵博的知識，敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹(jǐn)此向老師表示 由衷 的感謝和崇高的敬意。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文 ） 24 謝 辭 從 接受 畢業(yè)設(shè)計(jì) 課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文， 我 感謝我的指導(dǎo) 老師張老師和白老師，他們 給予了 我 精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時(shí)也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。提高是有限的 ， 但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。 雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣 ， 但我的收獲卻更加豐富。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 結(jié) 論 畢業(yè)論文是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相 結(jié)合的機(jī)會，通過這 次比較完整的自動售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài) ，鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識 和 解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。 本次自動售貨機(jī)的仿真，首先配置 CPU 的型號，為了自動售貨機(jī)的仿真方便好看，我們選用 CPU224，擴(kuò)展模塊我們選用 14 個(gè)輸入（ ~，~）、 10 個(gè)輸出（ ~， ~） 的 EM223 (14 I / 10 Q)，如圖 42 所示 [18]?？偠灾?，對程序必須要反復(fù)調(diào)試，不斷改進(jìn)，以獲得既完全實(shí)現(xiàn)功能，而又簡單 、 嚴(yán)謹(jǐn)性高的 PLC 控制程序 [17]。要對照設(shè)計(jì)控制要求，逐一檢驗(yàn)設(shè)計(jì)功能是否能有效的實(shí)現(xiàn)，并對程序進(jìn)行改進(jìn)和完善。調(diào)試時(shí)，首先按控制系統(tǒng) PLC 接線圖完成硬件接線，并仔細(xì)檢查接線是否有誤，特別要注意接線時(shí)不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會造成硬件損壞及人身意外。 程序設(shè)計(jì) 此設(shè)計(jì)自動售貨 機(jī)主要銷售汽水和咖啡兩大類，汽水為 元，咖啡為 元。按下找零 ， 則退出貨幣， 恢復(fù)初始狀態(tài)。 購買狀態(tài)：按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時(shí)顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。 初始狀態(tài)：此時(shí)不能購買任何商品。 汽 水綠 紅汽 水 指 示 燈汽 水 按 鈕咖 啡綠 紅咖 啡 指 示 燈咖 啡 按 鈕投 幣 ： 0 0 . 0 0 元余 額 ： 0 0 . 0 0 元找 零 按 鈕出 貨 口退 幣 口 圖 36 自動售貨機(jī)模擬操作面板 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 外部接線 本 設(shè)計(jì) 售貨機(jī)的外部接線圖如圖 37 所示 ： SB2 和 SB3 為物品選擇按鈕 ； 當(dāng)投入貨幣物品綠燈亮（ 和 ），按下 SB2 和 SB3 其中一個(gè)，對用的 KM 線圈得電電機(jī)轉(zhuǎn)動出相應(yīng)的物品 （ 或 ）； 當(dāng)有物品銷售完其行程開關(guān)斷開，物品紅燈亮并同時(shí)向總部發(fā)送 該 物品銷售完的信息；當(dāng) 購 買物品總值低于投入總值時(shí)，可按找零按鈕 SB1，自動售貨機(jī)經(jīng)內(nèi)部比較判斷需要退換的硬幣種類和數(shù)目，然后驅(qū)動 KM KM2 和 KM3 得電使 電機(jī)轉(zhuǎn)動找零 （ 、 和 ） 。 例如：一顧客買 元 咖啡 ，投幣 元，此時(shí) 咖啡 綠 燈長亮，按下想購買的 咖啡 ，余額減 元， 出貨口出咖啡 ， 同時(shí)綠燈閃爍， 20 秒后 若顧客無動作，則售貨機(jī)將自動退出剩余金額 。如果沒有能流，則線圈未被激勵，“能流”在任何時(shí)刻都不會通過接點(diǎn)自右向左流 [16]。左邊的母線就如電源的“正極”，而右邊的母線就 如電源的“負(fù)極”。 S B 1K A 1S B 2K A 1K A 2I 0 . 0I 0 . 2Q 0 . 0Q 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 1 圖 35 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和 PLC 梯形圖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多 PLC 只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入 /輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號的基礎(chǔ)上演變而來的。而并發(fā)性分之結(jié)構(gòu)是一個(gè)工作步執(zhí)行完后，需要同時(shí)開啟若干條分之，并采用雙水平線相連且要有一個(gè)公共轉(zhuǎn)移條件，這兩種順序功能圖結(jié)構(gòu)符合本次自動售貨機(jī)的控制要求，所以選擇這兩種結(jié)構(gòu) [14]。因?yàn)檫x擇性分支結(jié)構(gòu)是一個(gè)控制流 ，它 可以轉(zhuǎn)入多個(gè)可能的控制流中的某一個(gè) ， 且不允許多路分支同時(shí)執(zhí)行。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 步 2步 1步 3動 作 1轉(zhuǎn) 換 1轉(zhuǎn) 換 2動 作 2 圖 33 順序功能示意圖 所選擇的順序功能圖（ SFC） 由于順序功能圖（ SFC）有五種基本結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、選擇性分支結(jié)構(gòu)、并發(fā)性分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、復(fù)合結(jié)構(gòu)。順序功能圖由步、轉(zhuǎn)換和動作三種主要元件組成，如圖 33 所示。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 表 33 自動售貨機(jī) I/O 點(diǎn)的分配表 序號 定義點(diǎn) 符號 功能 1 SB1 找零按鈕 2 SB2 汽水 元按鈕 3 SB3 咖啡 元按鈕 4 SB4 投 元硬幣 5 SB5 投 元硬幣 6 SB6 投 元硬幣 7 SQ7 汽水 元行程開關(guān) 8 SQ8 咖啡 元行程開關(guān) 9 出 元汽水 10 出 元咖啡 11 汽水 元綠燈（可以購買） 12 咖啡 元綠燈（可以購買） 13 汽水 元紅燈 (物品售完 ) 14 咖啡 元紅燈