【正文】 在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。 最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應(yīng)用到實際工作中去。 最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。 其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。 首先，我要特別感謝我的知 道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。 首先非常感謝學校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。 本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復制手段保存設(shè)計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。 本聲明的法律后果由本人承擔。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。 學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學位論文出版授權(quán)書 本 人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學位論文 全文數(shù)據(jù)庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學位論文提交“中國學術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。 畢業(yè)論文 18 參考文獻 [1]王君玲 ,高玉芝 ,李成華 .旱地缽苗移栽機械化生產(chǎn)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [J].農(nóng)業(yè)機械化與電氣化 .2020(5):56. [2]趙金倉 ,史俊東 ,梁哲軍 ,任平合 .棉花機械化育苗移栽農(nóng)藝指標的確定 [J].山西農(nóng)業(yè)科學 .2020(1):2021. [3]劉效亮 ,李其昀 .育苗移栽機械化發(fā)展方向 [J].北京林業(yè) 123學報 .2020(3):108110. [4]王君玲 ,高玉芝 ,李成華 .蔬菜移栽生產(chǎn)機械化現(xiàn) 狀與發(fā)展方向 [J].農(nóng)機化研究 .2020(2):4243. [5]楊華 ,韓宏宇 ,竇鈺程 ,杜木軍 ,王晉 ,沈亮 .我國旱地移栽機械的現(xiàn)狀及發(fā)展建議 [J].農(nóng)機使用與維修 .2020(3):3233. [6]于向濤 ,胡良龍 ,胡志超 ,張延化 ,計福來 .我國旱地移栽機械概況與發(fā)展趨勢 [J].安徽農(nóng)業(yè)科學 .2020(1):614616. [7]陳新昌 ,李祥付 ,王萬章 .育苗移栽存在的問題和典型制缽機介紹 [J].農(nóng)機使用與維修 .2020(1):30. [8]武科 ,陳永成 ,畢新勝 .幾種典型的移栽機 [J].新疆農(nóng)機化 .2020(3):1214. [9]陳明 .蔬菜移栽機的發(fā)展概況及結(jié)構(gòu)特性 [J].農(nóng)村牧區(qū)機械化 .2020(1):2930. [10]萬霖 ,汪春 ,車剛 ,張吉軍 ,張燕梁 . 蔬菜移栽機的覆土鎮(zhèn)壓器設(shè)計 [J].黑龍江八一農(nóng)墾123學報 .2020(3):1618. [11]何揚清 ,尹文慶 ,章士秀 .3 種旱地移栽機栽植器的性能分析 [J].安徽農(nóng)業(yè)科學 .2020(24):67226725. [12]楊可楨 ,程光蘊 ,李仲生 .機械設(shè)計基礎(chǔ) [M].高等教育出版社 .2020:226. 畢業(yè)論文 19 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈 交的學位論文，是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。在設(shè)計 過程 中，遇到種種困難，沒有老師和同學的幫助，我絕對不可能完成，他們的幫助我會銘記在心。做設(shè)計的過程中，我向老師和同學請教，把自己不明白的地方弄明白，同學向我提問的時候我也耐心解答，大家形成一個很好的 互相 學習氛圍。同時也感謝這幾年給予我?guī)椭睦蠋?，是他們辛勤的教導，我才有了設(shè)計知識的基礎(chǔ)和理論，是他們的培 育，我才有今天的 成就 。在此，我深深的感謝范修文導師給我的幫助，在他的建議下，我確定設(shè)計的整體方案。 畢業(yè)論文 17 致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計能夠完成，首先感謝母校 123123 的辛勤栽培，感謝學校給我一個難得的學校環(huán)境和機會。這次畢業(yè)設(shè)計，我充分明白團隊合作與個人能力的重要性，也明白理論知識和實踐相結(jié)合的重要性。 在設(shè)計中，我明白一個道理， 沒有厚實是基礎(chǔ)，就不能再設(shè)計中把作品做到合理、實用；沒有細心和耐心，就不能做成功一件繁瑣的事。 這次畢業(yè)設(shè)計讓我對機械設(shè)計行業(yè)有了一個全新的認識 ， 經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計，我獲得的很大的提高，這種提高是綜合 方面的。 尺寸標注遇到困難。因為計算不夠細心，常常導致錯誤，往往一個錯誤導致連鎖反映，給后期計算帶來不便。在選擇蔬菜移栽機的時候，綜合個方面的考慮，耽誤了很長一段時間。總結(jié)有 以 下幾點不足之處： 前期小型蔬菜移栽機的方案不能確定。我在理論方面的知識不夠扎實，同時在設(shè)計過程中，不能很好的運用所學知識。即： 1 100 si n 20 N 34 NF ? ? ? ? （ 72） 123 4 7 9 6 9 6 9 6 1 0 4 2 N 9 6 9 6FFF ? ? ? ? ????（ ） （ 73） 4 1 2 3 99 2 NF F F F? ? ? ? （ 74） （ 2）求水平面的支撐反力 5 1 0 0 c o s 2 0 N 9 4 NF ? ? ? ? （ 75） 567 4 7 9 6 9 6 9 6 2 7 7 N9 6 9 6FFF ? ? ? ? ????（ ） （ 76） 8 5 6 7 13 7 NF F F F? ? ? ? （ 77） （ 3）垂直面彎矩 的計算，見圖 73a 13 47 49 N mMF? ? ? ? ? ? （ 78） 22 96 19 2 N mMF? ? ? ? （ 79） （ 4） 水平面彎矩的計算，見圖 73b 37 47 13 N mMF? ? ? ? ? ? （ 710） 46 96 31 N mMF? ? ? ? （ 711） （ 5）合成彎矩的計算，見圖 73c 2213 5 1 N maM M M? ? ? ? （ 712） 2226 194 N mb M M? ? ? ? （ 713） （ 6）地輪軸傳遞的轉(zhuǎn)矩的計算，見圖 74d 地輪軸傳遞的轉(zhuǎn)矩是地輪給其的轉(zhuǎn)矩，則有： 3 2 0 3 0 5 N m m 9 8 N mT F R? ? ? ? ? ? ?地摩 擦 （ 714） （ 7）危險截面的當量彎矩的計算，見圖 74e 危險截面為地輪中心處，其當量彎矩為： 22()ebM M T??? （ 715） 取折合系數(shù) ?? ，代入上式可得： 221 9 4 (0 . 6 9 8 ) N m 2 0 3 N meM ? ? ? ? ? ? （ 8）計算危險截面處軸的直徑 地輪軸選用 45 鋼，調(diào)制處理，由資料查得 650B MPa? ? ， 1[ ] 60b MPa?? ? ，則： 畢業(yè)論文 15 33312 0 3 1 0 m m 3 2 .3 m m0 .1 [ ] 0 .1 6 0ebMd ???? ? ?? （ 716） 考慮到鍵槽對軸的削弱，將 d 值加大 5%，故： 1 .0 5 3 2 .3 m m 3 4 m md ? ? ? （ 717） 地輪軸各段彎矩及轉(zhuǎn)矩如圖 73。 畢業(yè)論文 13 地輪軸垂直 面與水平面的支撐反力分析 96 9647圖 71 地輪定位簡圖 地輪軸左端為鏈輪， 中間為地輪，并有 2 個 軸承定位在地輪軸上，其尺寸如圖所示。全部重力為 4000N，則每根地輪軸承擔重力為 2020N。蔬菜苗缽一般為倒圓錐體，底面圓半徑為 1R ，頂面圓半徑最大 2R ，高最大為 H 。 鴨嘴小輪外側(cè)與凸輪導軌接觸，參考圖 62，則有 1S 長度等于凸輪導軌內(nèi)側(cè)圓弧半徑長度， 2S 長度等于凸輪導軌外側(cè)圓弧半徑長度， 鴨嘴小輪偏移距離 x? 等于凸輪導軌高度。按上圖，弧線 AB 與弧線 DC 相對凸輪底面為上升，組成一個簡單曲面，兩側(cè)凸輪擠壓左右鴨嘴上的小輪，鴨嘴開口變大；弧線 BE 與弧線 CG在一平面上，相對凸輪底面距離最大，即鴨嘴上的小輪相對原始位置豎直的偏移距離最大，鴨嘴開口最大；弧線 EF 與弧線 GH相對凸輪底面距離為減少，組成一簡單曲面，導軌曲面擠壓鴨嘴小輪，使鴨