【正文】 外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使 用過的材料。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。一種以美國為首的，從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人少，農(nóng)業(yè)人口人均耕地面積大，移栽技術(shù)走向?qū)I(yè)化，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)高度自動化和機(jī)械化 [3]。國外蔬菜移栽機(jī)械配套設(shè)施比較全面，工作效率高，而且移栽蔬菜時能保證移栽的株距和移栽深度，可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整。 我國蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展受到農(nóng)藝的限制，兩者發(fā)展不平衡，移栽機(jī)的發(fā)展忽略了綜合經(jīng)濟(jì)效益，而且在移栽過程中出現(xiàn)的問題沒有得到很好的解決，所以蔬菜移栽技術(shù)發(fā)展緩慢。如青州火絨機(jī)械責(zé) 任有限公司制造的黃煙移栽機(jī)，該機(jī)采用了聯(lián)動控制裝置帶動投苗機(jī)器隨栽苗器挖穴、施肥、栽苗、封埯等功能的實(shí)現(xiàn)，并且無漏栽苗和傷苗現(xiàn)象發(fā)生，確保了秧苗移栽的質(zhì)量和成活率，完全可以彌補(bǔ)人工移栽過程中的深淺不一、株距不均、生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)。首先是土壤條件，多數(shù)農(nóng)民文化層次不高，對土壤了解很少，每年留存在土地內(nèi)的殘留物較多，在耕地整地上沒有完全做到標(biāo)準(zhǔn)。同時容易漏栽，生產(chǎn)效率不高。 研究的內(nèi)容和方法 根據(jù)我國小型蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對機(jī)械化要求，設(shè)計(jì)小 畢業(yè)論文 2 型蔬菜移栽機(jī)。 預(yù)期目標(biāo) （ 1）整機(jī)操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，噪音小，使用壽命長。 重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題及解決思路 該機(jī)動力源為小四輪拖拉機(jī)，通過地輪驅(qū)動、鏈輪傳動實(shí)現(xiàn)動力的傳輸，苗體通過人工喂入，由偏心裝置帶動移栽器做圓周運(yùn)動，將苗體投入移栽器后，移栽器每次接近最低點(diǎn)打開，即可完成苗體的移植。 （ 3）運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件完成整機(jī)各零部件的三維建模并進(jìn)行運(yùn)動仿真。在小型蔬菜移栽機(jī)設(shè)計(jì)時，可參考中型、大型蔬菜移栽機(jī)工作原理，對其結(jié)構(gòu)分析，找出符合移栽狀況的移栽機(jī)類型。 蔬菜移栽機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 移栽機(jī)總體方案如圖 21 所示。 地輪總成由地輪、地輪軸和地輪機(jī)架組成。移栽器整體固定在牽引臂上，可隨拖拉機(jī)向前運(yùn)動。放苗盤與放苗支架通過螺釘連接，調(diào)整行距時同時調(diào)整螺釘即可。 畢業(yè)論文 4 1 2 3 4 5 7 8 96 1014111213151617牽引點(diǎn) U 型螺栓 懸掛橫梁 橫梁與地輪架連接件 地輪架 地輪 鏈輪 鴨嘴 凸輪 覆土鎮(zhèn)壓輪 1吊籃主圓盤 1吊籃偏心圓盤 1擋板 1放苗架 1牽引臂 1移栽深度調(diào)節(jié)絲杠 1座椅 圖 22 移栽機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖 小型蔬菜移栽機(jī)的傳動原理 1 2 3456地輪 移栽器 鏈輪組 a 鏈條 主傳動軸 鏈輪組 b 圖 23 移栽機(jī)傳動簡圖 該小型蔬菜 移栽機(jī)實(shí)現(xiàn)固定 株距的蔬菜移栽 ，所以使用鏈輪傳遞動力較為適合。其中，通過更換鏈輪 組 a 齒數(shù)，可以改變地輪與移栽器的傳動比，從而改變株距。曲柄機(jī)構(gòu) 5連接在主動圓盤與偏心圓盤上，構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)，隨其做圓周運(yùn)動，吊籃鉸接在曲柄 5 上，故吊籃 在運(yùn)動時 保持垂直于地面。吊籃在與牽引臂 1平行處完全閉合。 將 31 式及 32 式對時間一階求導(dǎo)，可得出吊籃的運(yùn)動方程： ? ?sinxV V R t????車 盤 （ 33） ? ?cosyV R t???? 盤 （ 34） 令 RV? ?? 盤 車，則吊籃運(yùn)動軌跡取決于 ? 大小。 實(shí)際應(yīng)選投取苗條件 1?? 。 一般蔬菜移栽株距在 300mm~400mm間，當(dāng) 主動圓盤 R盤 =200mm 固定時，應(yīng)選擇吊籃數(shù)量為 3。 鏈輪齒數(shù)的選擇與移栽株距的確定 鏈輪本身是二級傳動，則： baZ Zi ZZ??地總盤 （ 42） 式中地輪上的鏈輪齒數(shù)為 Z地 ，與地輪用鏈條傳動的鏈輪齒數(shù)為 aZ ；吊籃主動圓盤上的鏈輪齒數(shù)為 Z盤 ，與吊籃主動圓盤用鏈條傳動的鏈輪齒數(shù)為 bZ ；鏈輪 aZ 與 bZ 在同一根軸上。該小型蔬菜移 栽機(jī)設(shè)計(jì)為一個地輪傳動帶動一個移栽器單體，所以鏈輪上受力不大，選擇 08A 鏈條與鏈輪搭配。吊籃隨移栽器盤做圓周運(yùn)動，當(dāng)?shù)趸@運(yùn)動到移栽點(diǎn)時，與吊籃相連的鴨嘴滾輪和左右凸輪的導(dǎo)軌接觸，這時吊籃鴨嘴逐漸打開，至最低點(diǎn)鴨嘴開口最大。吊籃 在圓盤上繞 自身中心旋轉(zhuǎn)，鴨嘴通過螺栓連接在吊籃上，由其運(yùn)動過程可知，凸輪導(dǎo)軌為一圓弧。 如圖 61 所示左側(cè)，其移栽深度最小為 2H ，此時投苗點(diǎn)為主動圓盤上的 A點(diǎn)，最低點(diǎn)為 B 點(diǎn)，轉(zhuǎn)過角度為 ? ，主動圓盤中心 O 與 A點(diǎn)的延長線交地面為 E 點(diǎn)。 通過改變凸輪導(dǎo)軌弧面與凸輪底面的高度，控制鴨嘴開口大小。 鴨嘴小輪外側(cè)與凸輪導(dǎo)軌接觸，參考圖 62，則有 1S 長度等于凸輪導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)圓弧半徑長度， 2S 長度等于凸輪導(dǎo)軌外側(cè)圓弧半徑長度， 鴨嘴小輪偏移距離 x? 等于凸輪導(dǎo)軌高度。全部重力為 4000N，則每根地輪軸承擔(dān)重力為 2020N。即： 1 100 si n 20 N 34 NF ? ? ? ? （ 72） 123 4 7 9 6 9 6 9 6 1 0 4 2 N 9 6 9 6FFF ? ? ? ? ????（ ） （ 73） 4 1 2 3 99 2 NF F F F? ? ? ? （ 74） （ 2）求水平面的支撐反力 5 1 0 0 c o s 2 0 N 9 4 NF ? ? ? ? （ 75） 567 4 7 9 6 9 6 9 6 2 7 7 N9 6 9 6FFF ? ? ? ? ????（ ） （ 76） 8 5 6 7 13 7 NF F F F? ? ? ? （ 77） （ 3）垂直面彎矩 的計(jì)算，見圖 73a 13 47 49 N mMF? ? ? ? ? ? （ 78） 22 96 19 2 N mMF? ? ? ? （ 79） （ 4） 水平面彎矩的計(jì)算，見圖 73b 37 47 13 N mMF? ? ? ? ? ? （ 710） 46 96 31 N mMF? ? ? ? （ 711） （ 5）合成彎矩的計(jì)算，見圖 73c 2213 5 1 N maM M M? ? ? ? （ 712） 2226 194 N mb M M? ? ? ? （ 713） （ 6）地輪軸傳遞的轉(zhuǎn)矩的計(jì)算，見圖 74d 地輪軸傳遞的轉(zhuǎn)矩是地輪給其的轉(zhuǎn)矩，則有： 3 2 0 3 0 5 N m m 9 8 N mT F R? ? ? ? ? ? ?地摩 擦 （ 714） （ 7）危險截面的當(dāng)量彎矩的計(jì)算，見圖 74e 危險截面為地輪中心處，其當(dāng)量彎矩為： 22()ebM M T??? （ 715） 取折合系數(shù) ?? ，代入上式可得： 221 9 4 (0 . 6 9 8 ) N m 2 0 3 N meM ? ? ? ? ? ? （ 8）計(jì)算危險截面處軸的直徑 地輪軸選用 45 鋼，調(diào)制處理，由資料查得 650B MPa? ? ， 1[ ] 60b MPa?? ? ，則： 畢業(yè)論文 15 33312 0 3 1 0 m m 3 2 .3 m m0 .1 [ ] 0 .1 6 0ebMd ???? ? ?? （ 716） 考慮到鍵槽對軸的削弱，將 d 值加大 5%，故： 1 .0 5 3 2 .3 m m 3 4 m md ? ? ? （ 717） 地輪軸各段彎矩及轉(zhuǎn)矩如圖 73?？偨Y(jié)有 以 下幾點(diǎn)不足之處： 前期小型蔬菜移栽機(jī)的方案不能確定。因?yàn)橛?jì)算不夠細(xì)心，常常導(dǎo)致錯誤，往往一個錯誤導(dǎo)致連鎖反映，給后期計(jì)算帶來不便。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我對機(jī)械設(shè)計(jì)行業(yè)有了一個全新的認(rèn)識 ， 經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我獲得的很大的提高，這種提高是綜合 方面的。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我充分明白團(tuán)隊(duì)合作與個人能力的重要性，也明白理論知識和實(shí)踐相結(jié)合的重要性。在此，我深深的感謝范修文導(dǎo)師給我的幫助，在他的建議下，我確定設(shè)計(jì)的整體方案。做設(shè)計(jì)的過程中，我向老師和同學(xué)請教，把自己不明白的地方弄明白，同學(xué)向我提問的時候我也耐心解答，大家形成一個很好的 互相 學(xué)習(xí)氛圍。 畢業(yè)論文 18 參考文獻(xiàn) [1]王君玲 ,高玉芝 ,李成華 .旱地缽苗移栽機(jī)械化生產(chǎn)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械化與電氣化 .2020(5):56. 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