【正文】 注意：在刀架安裝、調試完成后，刀架的工作順序 應 下 圖所示 步驟完成工作要求，同時需要相應的輔助機構來完成。 最后 在首次通電后，發(fā)現有異常現象，如：電機不轉、 刀臺連接轉 不停、刀架不能鎖緊等現象時，應立即關閉電源，并進行故障及排除 。 其次再檢查接地線是否牢靠。建議在 24V電源下使用 千歐姆到 千歐姆，1/2W 電阻；在 12V電源下使用 620 歐到 1500 歐， 1/2W 電阻。 D、上拉電阻：有些 CNC 系統(tǒng)要求刀位輸入信號高電平有效，此時應加上拉電阻，上拉電阻阻值及功率不可太小。例如不能用發(fā)訊盤直接帶繼電器等大負載器件，另外加上 拉 電阻 時上拉電阻阻值不可太 小。此時需斷開發(fā)訊盤電源，排除電路故障，重新上電即能正常工作。 C、有的發(fā)訊盤設計有限流保護電路。其輸出為 NPN 型常開輸出，低電平有效，最大額定輸出電流 25mA。（ LD40625刀架正位信號由微動開關發(fā)信號，低電平有效 ）該信號由一根灰色線在插頭（ 15芯孔式插頭）外單獨引出。該種方式可以代替交流接觸器，用戶可根據 實際情況選用。 5/3T 型 換刀時，數控系統(tǒng)將相應刀位線（ T1T4）接地，然后等待個、回答信號，刀架的松開、轉位、鎖緊動作均由控制箱。到位后發(fā)訊盤發(fā)出刀架到 位信號，微機得到信號后撤除換刀信號， KA1失電釋放，電機停止正轉。根據數控系統(tǒng)的不同，發(fā)訊盤及相應控制也不相同。強電部分由三相電源驅動三相交流異步電機正、反向旋轉，從而實現電動刀架的松開、轉位、鎖緊等動作；弱電部分主要由位置傳感器、發(fā)訊盤構成。發(fā)信轉轉位采用霍爾元件，使用壽命長。 LD4 型系列立式電動刀架采用渦輪蝸桿傳動，上下齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理。 第 39 頁 共 53 頁 E、 使刀架鎖緊，調整磁鋼 21與霍爾元件（發(fā)訊盤 3）中的相對位置，使刀架處于要刀位置。 左右。 B、 按拆卸反順 序裝配。 D、拆下電機、聯接座 12端、端蓋 22. E、從端蓋 22端，向聯接座 12端，敲出蝸桿 23及軸承。 五、 LDB系列刀架 技術參數 刀架型號 配車床型號 刀位數 電機功率 電機轉速 夾緊力（ T) 上刀體尺寸 下刀體尺寸 LDB681(6140) C6140 4 90W 1400rpm 192192 LDB6120(6163) C6163 4 180W 1400rpm 直徑 246 200200 LDB6120(6163A C6163 4 250W 1400rp 240 第 34 頁 共 53 頁 ) m 240 LDB451(0625) C0625 4 60W 1400rpm 130 130 133135 LDB457(6125) C6125 4 60W 1400rpm 130 130 133135 LDB470(6132A) C6132 4 120W 1400rpm 1 152 152 161171 LDB470(6132) C6132 4 120W 1400rpm 1 166 166 166180 LDB481(6140) C6140 4 120W 1400rpm 166 166 192192 LDB4125(6150) C6150 4 120W 1400rpm 166 166 192192 LDB4120(6163) C6163 4 180W 1400rpm 200 200 200200 LDB4120(6163A) C6163 4 250W 1400rpm 240 240 240240 LDB4157(6172) C6172 4 370W 1400rpm 2 300 300 300300 六、 LDB系列刀架 技術指標 刀架型號 配車床型號 重復定位精度 工作可靠性 換刀時間 (S) LDB451(0625) C0625 =0． 005mm 60000 次 90 180 270 LDB457(612 C6125 =0． 005mm 60000 次 第 35 頁 共 53 頁 5) LDB470(6132) C6132 =0． 005mm 60000 次 LDB470 (6132A) C6132 =0． 005mm 60000 次 LDB481(6140) C6140 =0． 005mm 60000 次 LDB4125（ 6150） C6150 =0． 005mm 60000 次 LDB4120（ 6163） C6163 =0． 005mm 60000 次 4 LDB4120（ 6163A） C6163 =0． 005mm 60000 次 4 LDB4157（ 6172） C6172 =0． 005mm 60000 次 60度 120度 180度 240度 300 度 LDB681（ 6140） C6140 =0． 005mm 60000 次 2.3 LDB6120（ 6163） C6163 =0． 005mm 60000 次 2.3 LDB6120（ 6163A） C6163 =0． 005mm 60000 次 2.3 七、 LDB系列 刀架 安裝 四方刀架 結構組成 第 36 頁 共 53 頁 由定位銷、上齒盤、下齒盤、蝸輪、 螺 桿 、螺母等組成。 3 定位 :在刀架的每一個刀位上有一個用永磁鐵做的感應器，當轉到系統(tǒng)所需的刀位時，磁感應器發(fā)出信號，刀架電動機開始反轉 。 四、 刀架動作順序 換刀信號 ———— 電機正轉 ———— 上刀體轉位 ———— 到位信號 ———— 電機反轉 ———— 粗定位 ———— 精定位夾緊 ———— 電機停止 ———— 加工順 序進行 換刀動作 ： 1 松開：刀架電動機與刀架內一蝸桿相連，刀架電動機轉動時與蝸桿配套的渦輪轉動，此渦輪與一條絲杠為一體的（稱為 “渦輪絲杠 ”）當絲杠轉動時會上升（與絲杠旋合的螺母與刀架是一體的，當松開時刀架不動作，所以絲杠會上升），絲杠上升后使位于絲杠上端的壓板上升即松開刀架 。（ 15T）反轉時間到，繼電器動作，電機停止。 二、 實物圖 三 、 工作原理 微機發(fā)出換刀指令信號后，控制繼電器動作，電機正轉，通過蝸輪、蝸桿、螺桿將銷盤上升至一定高度時，離合銷進 入離合盤槽，離合盤帶動離合銷，離合銷帶動銷盤，銷盤帶動上刀 第 33 頁 共 53 頁 體轉位，當上刀體轉到所需刀位時，霍爾元件電路發(fā)出到位信號，電機反轉，反轉銷進入反靠盤槽，離合銷從離合盤槽中爬出，刀架完成粗定位。目前在國內的常州市新野機床數控設備公司集中技術優(yōu)勢，幾經探索和攻堅，終于獲得成功。徹底可靠地解決了刀架的密封問題。 四、 LDB4 系列電動刀架 一、 概述 LDB4 系列電動刀架是繼 LD4 系列刀架之后的又一新產品。簡單的說就是一種開關量的控制，它是通過中間繼電器來控制接觸器的線圈，從而控制電機的正、反轉。不要將相序接反。其電路的連接主要是將刀架的電源線與車床的電源相連接。它是用來控制電機的正、反轉。使用者只需將其放置平穩(wěn)、安全的地方將其固定即可。 第 31 頁 共 53 頁 3 刀架的安裝 刀架的安裝一般分為兩部分： 1 機械安裝 2 電氣安裝 （ 1） 機械安裝 一般機械安裝是指刀架的上刀體、下刀體、電機、發(fā)訊盤等組合。微機輸出另一組 +24V電壓給刀架控制箱，使另一個直流繼電器 KA1 吸合，電機得到反相序交流電，電機反轉，刀架上刀體下降并固緊，霍爾元件向微機發(fā)出回答信號，微機得到回答信號后開始執(zhí)行下道工序。 刀架的控制原理 如上圖所示，當手動或自動狀態(tài)下執(zhí)行換刀指令時，微機接口輸出一組換刀信號（ +24 V），使刀架控制箱的直流繼電器 KA1 吸合，把三相正相序交流電送給刀架電 機，電機正轉并通過減速機構帶動刀架上升轉位，旋轉到所選刀位。 2. 安全互鎖 （ a）刀架電動機長時間旋轉（如 20 秒），而檢測不到刀位信號，則認為刀架出現故障，立即停止刀架電動機，以防止將其損壞并報警提示； （ b）刀架電動機過熱報警時，停止換刀過程，并禁止自動加工； ①刀架計數檢測開關，卡緊檢測開關，定位檢測開關 出現故障 ②刀具伺服電機及驅動系統(tǒng)不良 ③檢測信號輸入板不良 故障現象一：電動刀架的每個刀位都轉動不停 故障現象二：電動刀架不轉 刀架控制原理間圖及工作流程簡述如下： 手動狀態(tài)按面板刀架按鈕或在錄入狀態(tài)輸入 T1 指令 ↓ CNC 根據接受到的相應指令，輸出正轉信號，輸出接口 D7（ 1 腳） =1（ 1＝高電平， 0＝低電平）， KA10 線圈得電吸合 ↓ KA10 觸頭吸合使 KM4Z 線圈得電吸合，刀架電機 M4 得電正轉 ↓ 第 29 頁 共 53 頁 刀架到位后，碼盤傳感器 SQ1 閉合，信號進入 CNC，輸入接口 D3(1 腳）收到信號后，經 CNC內部出理后，輸出接口 D7（ 1 腳） =0， KA10→ KM4Z 線圈斷電釋放，電機停； 同時輸出接口 D6（ 9 腳） =1， KA11 線圈得電吸合 ↓ KA11 觸頭吸合使 KM4F 線圈得電吸合，刀架電機 M4 得電反轉，經 CNC 內部時間繼電器延時后，輸出接口 D6（ 9 腳） =0， KA11→ KM4F 線圈斷電釋放，電機停，刀架鎖緊； ↓ 完成 、調試 刀架的電氣部分分強電和弱電兩部分， 強電部分由三相 電源驅動三相交流異步電動機正 反旋轉從而實現刀架的松開、轉位、鎖緊等動作；弱電部分主要由位置傳 感器 —— 發(fā)訊盤采用霍爾傳感器發(fā)訊。 換刀動作由 T 指令或手動換刀按鈕起動，換刀過程如下： （ a）刀架電動機正轉； （ b）檢測到所選刀位的有效信號后，停止刀架電動機，并延時（ 100ms）； （ c）延時結束后刀架電動機反轉鎖死刀架，并延時（ 500ms）； 第 28 頁 共 53 頁 （ d）延時結束后停止刀架電動機，換刀完成。 （ 4） 車床刀架 過程分析 以四工位自動刀 架為例，刀架電動機采用三相交流 380V供電，正轉時驅動刀架正向旋轉，各刀具按順序依次經過加工位置（如圖 620 所示），刀架電動機反轉時，刀架自動鎖死，保證刀具能夠承受切削力。 刀架在正向旋轉的過程中不停的對刀位輸入信號進行檢測，如圖 3 所示，每把刀具各有一個霍爾位置檢測開關。我們按下刀位轉換按鍵 以后。 首先我們將機床調至手動狀態(tài)，通過刀位選擇按鍵進行目的刀位選擇，有的系統(tǒng)是利用波段開關的形式進行實現，有的系統(tǒng)是利用記數的形式來實現，比如說通過檢測刀位選擇信號（ ）的狀態(tài)，如果按下刀位選擇按鍵， 的狀態(tài)應該會改變一次，計數器的數值會發(fā)生改變，系統(tǒng)選擇的目的刀具也會發(fā)生相應的改變。 圖 8． 4 交流控制電路 8． 5 直流控制電路 （ PLC 輸出） 圖中各器件的作用如下： 第 26 頁 共 53 頁 序 號 名 稱 含 義 1 M3 刀架電動機 2 QF5