【正文】 使用前應(yīng)試 運(yùn)轉(zhuǎn)，試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)能靈活、輕松、無(wú)異常聲音，以及不到位或過(guò)沖現(xiàn)象，證明調(diào)試完成。 八、 刀架 調(diào)試 首先檢查電機(jī)接線是否正確。帶保護(hù)的發(fā)訊盤有 12V和 24VDC 兩種規(guī)格，使用前應(yīng)確認(rèn)所使用發(fā)訊盤的電源規(guī)格。如果發(fā)訊盤的輸出電流大于額定輸出電流則保護(hù)電路 啟動(dòng)，切斷所有刀位信號(hào)輸出電流（刀架連轉(zhuǎn)）。 第 44 頁(yè) 共 53 頁(yè) B、 霍爾發(fā)訊盤 :采用開關(guān)型、單級(jí)性霍爾傳感器發(fā)訊。 三相電源 W U V T1 T2 T1 第 42 頁(yè) 共 53 頁(yè) 數(shù) 控 微 機(jī) T3 T4 ﹢ VC GND 到位 T2 控 T3 制 T4 ﹢VC 箱 GND 到位 電 動(dòng) 刀 架 刀架信號(hào)接口（ 15芯孔式插頭） 引腳 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 功能 T1 T2 T3 T4 T5 T6 到位 電源 線色 黃 橙 藍(lán) 白 粉紅 紫 綠 紅 第 43 頁(yè) 共 53 頁(yè) 刀架電機(jī)線接口（ 4芯針式航空插頭） 引腳 1 2 3 4 功能 PE U V W 線色 黃綠 黑 黑 黑 15T 型 換刀時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)將低電平有效的正轉(zhuǎn)信號(hào)送出，然后檢測(cè)相應(yīng)刀位信號(hào)線（ T1T4），當(dāng)所要刀為信號(hào)線有效（低電平）后，撤消正轉(zhuǎn)信號(hào)，同時(shí)給出反轉(zhuǎn)信號(hào)，系統(tǒng)已設(shè)定反轉(zhuǎn)時(shí)間，反轉(zhuǎn)時(shí)間到，撤消反轉(zhuǎn)信號(hào)。 刀架控制電路 第 41 頁(yè) 共 53 頁(yè) 刀架控制原理 電動(dòng)刀架的控制原理是：當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)下執(zhí)行換刀指令時(shí)，微機(jī)接口輸出一組換刀信號(hào)（ +24 V），使刀架控制箱的直流繼電器 KA1吸合，把三相正相序交流電送給刀架電機(jī)，電機(jī)正轉(zhuǎn)并通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀架上升轉(zhuǎn)位，旋轉(zhuǎn)到所選刀位。 外形安裝尺寸圖 最大許用力矩圖 型號(hào)尺寸選用表 第 40 頁(yè) 共 53 頁(yè) 型號(hào) H h A B C C1 D E E1 L L1 L2 h1 h2 h3 F K LDB40625 51 133 136 100 90 120 15 15 330 130 220 152 17.5 90 15 29 LDB46125 57 133 133 100 90 120 15 15 330 130 220 162 17.5 90 15 29 LDB46132 70 161 171 126 126 146 12 12 356 152 238 185 17.5 90 25 40 LDB46140 81 192 192 152 152 168 20 20 386 170 268 203 20 90 25 40 LDB46150 81 40 192 192 152 152 168 20 20 386 170 268 203 20 90 25 40 LDB46150T 98 23 192 192 152 152 168 20 20 456 192 266 222 20 120 25 40 LDB46163 125 20 200 200 150 130 177 25 35 500 200 310 275 36 120 32 51 電動(dòng)刀架的電氣控制分強(qiáng)電和弱電兩部分 。 置刀架于機(jī)床中拖板上（改裝的則去掉小拖板），卸下端蓋堵頭，用內(nèi)六角扳手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，使上刀體轉(zhuǎn)動(dòng)約 45 度，配 打壓裝孔，清潔安裝表面，配上安裝螺釘，固定刀架即可。 C、 刀架在嚙合狀態(tài)時(shí)，上刀體 11與下刀體 13應(yīng)四面平行，反靠銷 10應(yīng)在反靠銷 17槽中，離合銷 8應(yīng)在離合盤 7平面上，大約離槽 125176。 刀架結(jié)構(gòu)零件實(shí)物圖 定位銷 上齒盤 將定位銷套進(jìn)定位孔里 第 37 頁(yè) 共 53 頁(yè) 下齒盤 發(fā)訊盤 刀架裝配 拆裝順序及結(jié)構(gòu)圖 第 38 頁(yè) 共 53 頁(yè) 1上蓋 2發(fā)訊盤 3小螺母 4磁鋼座 5大螺母 6止退圈 7離合盤 8離合銷 10反靠銷 11上刀體 12連接座 13下刀體 16外端齒 1） 拆裝順序 A、 使刀架處于松開狀態(tài) ，拆下上蓋體 1，拆下發(fā)訊盤 2上的電線，然后拆下小螺母 發(fā)訊盤 2）磁鋼座 4. B、取出大螺母 5內(nèi)兩只 M4螺釘，卸下大螺母 5及止退圈 平面軸承、離合盤 7. C、取下上刀體 11，拆下外端齒 1螺釘 1螺母 1離合銷 反靠銷 10（注意外端齒 1螺母 18相對(duì)于上刀體 11的位置）。 2 換刀：刀架松開后，絲杠繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架在摩擦力的作用下與絲杠一起轉(zhuǎn)動(dòng)即換刀 。同時(shí)銷盤下降端齒嚙合，完成精定位，刀架鎖緊。 三端機(jī)構(gòu)是目前國(guó)外流行的機(jī)構(gòu)，由于具有較大的工藝難度而未被普遍推廣。其電路的連接需通過(guò)具體的電路圖來(lái)進(jìn)行電路的連接。 注意：在接電源的時(shí)候，要將相序一一對(duì)應(yīng)。 （ 2） 電氣安裝 電氣安裝一般分為： 1 強(qiáng)電電路 2 控制電路 （ 1） 強(qiáng)電電路 繼電器板 KA4 +TKM1 刀架正轉(zhuǎn) A2 A1 1 2 繼電器板 KA5 +TRC2 +TKM2 刀架反轉(zhuǎn) A2 A1 1 2 +TKM2 +TKM1 K7 K8 K9 K10 113 114 220A 220B +TRC1 第 32 頁(yè) 共 53 頁(yè) 所謂的強(qiáng)電電路就是采用 380V三相制的交流電。 第 30 頁(yè) 共 53 頁(yè) 刀架正反轉(zhuǎn)控制 如下圖所示，當(dāng)時(shí)間繼電器 KA4 線圈得電時(shí)， KA4 輔助觸點(diǎn)閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)即刀架正轉(zhuǎn)； 當(dāng)時(shí)間繼電器 KA5 線圈得電時(shí)， KA5 輔助觸點(diǎn)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)即刀架反轉(zhuǎn)。 電動(dòng)刀架一般有四工位或六工位，由電動(dòng)機(jī)、機(jī)械換刀機(jī)構(gòu)、發(fā)訊盤等組成，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)將上刀體上升至一定位置，離合盤起作用，帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位，發(fā)訊盤發(fā)出刀位到位信號(hào)，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成精確定位，并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)鎖緊刀架。每把刀具各有一個(gè)霍爾位置檢測(cè)開關(guān)。這時(shí)系統(tǒng) PLC 輸出一個(gè)刀架正轉(zhuǎn)信號(hào) ， KA6 吸合； KM5 吸合，這是刀架電機(jī)開始正向旋轉(zhuǎn)，刀架開始正轉(zhuǎn)。 第 27 頁(yè) 共 53 頁(yè) 我們現(xiàn)在已經(jīng)清楚了刀架控制的 I/O 信號(hào)，下面我們結(jié)合這些信號(hào)來(lái)分析一下?lián)Q刀過(guò)程，刀架換刀有兩種模式，一種是手動(dòng)換刀，一種是通過(guò) T 指令進(jìn)行自動(dòng)換刀。請(qǐng)注意 ,刀架轉(zhuǎn)位選刀只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng) ,取刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。主軸的啟動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)時(shí)間由主軸變頻器內(nèi)部參數(shù)設(shè)定。 第 23 頁(yè) 共 53 頁(yè) 圖 圖 8． 3中 TC2為控制變壓器 ,初級(jí)為 AC380V,次級(jí)為 ACllOV、 AC220V、 AC24V,其中 ACIlOV給交流接觸器線圈和強(qiáng)電柜風(fēng)扇提供電源； AC24V給電柜門指示燈、工作燈提供電源；AC220V通過(guò)低通濾波器濾波給伺服模塊、電源模塊、 DC24V電源提供電源； VCl為 24V電源 ,將 AC220V轉(zhuǎn)換為 DC24V電源 ,給世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)、 PLC輸入 /輸出、 24V繼電器線圈、伺服模 第 24 頁(yè) 共 53 頁(yè) 塊、電源模塊、吊掛風(fēng)扇提供電源； QF QF QF QF QFlO空氣開關(guān)為電路的短路保護(hù)。 KM KM KM6分別為主軸電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、冷卻電動(dòng)機(jī)交流接觸器 ,由它們的主觸點(diǎn)控制相應(yīng)電動(dòng)機(jī)；KM KM5 為刀架正反轉(zhuǎn)交流接觸器 ,用于控制刀架的正反轉(zhuǎn)。圖二中的 a 是刀架控制的強(qiáng)電部分，主要是控制刀架電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，來(lái)控制刀架的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；圖 b 是刀架控制的交流控制回路，主要是控制兩個(gè)交流接觸器的導(dǎo)通和關(guān)閉來(lái)實(shí)現(xiàn) a 中的強(qiáng)電控制；圖 c 部分是刀架控制的繼電器控制回路及 PLC 的輸入及輸出回路，整個(gè)過(guò)程的控制最終是由這 個(gè)模塊來(lái)完成的。另外為了保證換刀能夠正確進(jìn)行，系統(tǒng)一般還要設(shè)置一些相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)來(lái)對(duì)換刀過(guò)程進(jìn)行調(diào)整。而其他的冷卻、液壓等電氣控制和普通機(jī)床的控制基本相同。進(jìn)給移動(dòng)裝置采用滾珠絲桿，傳 動(dòng)效率高、精度高、摩擦小。按照先從主回 路入手 ,根據(jù)伺服電動(dòng)機(jī)、輔助機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)和電磁閥等執(zhí)行電器的控制要求 ,分析它們的啟動(dòng)控制、方向控制、調(diào)速和制動(dòng)；再根據(jù)主回路中各伺服電動(dòng)機(jī)、輔助機(jī)構(gòu)輸入 輸出 裝置 數(shù) 控 裝 置 驅(qū)動(dòng)控制裝 置 機(jī)床電器 控制裝置 機(jī) 床 本 體 第 21 頁(yè) 共 53 頁(yè) 電動(dòng)機(jī)和電磁閥等執(zhí)行電器的控制要求 ,逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)；最后分析電源顯示、工作狀態(tài)顯示、照明和故障報(bào)警等輔助電路部分。機(jī)床電器控制裝置位于數(shù)控裝置與機(jī)床本體之間，它主要接收數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令控制機(jī)床主軸的啟停、正反轉(zhuǎn)、換刀、冷卻、潤(rùn)滑、液壓、氣壓等相關(guān)信號(hào)。數(shù)控裝置是整個(gè)數(shù)控機(jī)床的核心，機(jī)床的操作均由此發(fā)出。如果當(dāng)前刀位不是數(shù)控系統(tǒng)所要的刀位，那么通過(guò)刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)將刀架進(jìn)行轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位信號(hào)是通過(guò)霍爾元件電路來(lái)檢測(cè)刀位轉(zhuǎn)位是否到位，刀位轉(zhuǎn)位信號(hào)到位刀 架電機(jī)立即進(jìn)行發(fā)轉(zhuǎn)將刀架鎖緊，然后再執(zhí)行下一道