【正文】 伴隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束，我們也將離開(kāi)校園，有過(guò)少耕耘就有多少收獲，相信我們走出校園后能將自己的價(jià)值體現(xiàn)出來(lái)，回報(bào)父母、回報(bào)學(xué)校，為社會(huì)做自己力所能及的貢獻(xiàn)。在此謹(jǐn)向?yàn)槲覀儺厴I(yè)設(shè)計(jì)辛苦了一學(xué)期的老師致以最真誠(chéng)的謝意。 參考文獻(xiàn) [1] 李少昆，賴軍臣 .玉米病蟲(chóng)草害診斷專(zhuān)家系統(tǒng) [M].北京：中國(guó)農(nóng)科科學(xué)技術(shù)出版社， 2020. [2] 周海燕，楊學(xué)軍 .高地隙精準(zhǔn)變量植物保護(hù)機(jī)械研究開(kāi)發(fā) [J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2020（ 18） ： 3536. [3] 毛罕平，倪靜 .高地隙液壓四輪驅(qū)動(dòng)噴霧機(jī)轉(zhuǎn)向防滑控制系統(tǒng) [J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2020,43 （ 6）： 5862. [4] 趙文科，鄭德聰 .高地隙拖拉機(jī)機(jī)架的有限元分析 [C]. 中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì) 2020 年學(xué)術(shù)會(huì)論文 集， 2020. [5] 張潤(rùn)生，侯煒 .車(chē)架剛度及強(qiáng)度的有限元分析 [J]. 拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)， 2020,34（ 4）： 2933. [6] 馮靜安，王衛(wèi)兵，陳永成，張 澤龍，閆斌 .自走式玉米高地隙噴霧機(jī)底盤(pán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究 [D]. 石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院， 2020. [7] 王榮 .植保機(jī)械學(xué) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 1990（ 9） . [8] 楊學(xué)軍 .植保機(jī)械的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) ,(6). [9] 徐 灝 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .第一卷 [M].北京 .機(jī)械工業(yè)出版社， 1991（ 9） . [10] 桑正中 .農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) .第二版 [M].北京 .中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社， 1988（ 6） . 19 [11] 何培杰等 .新型噴霧混藥裝置性能研究 [J ].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) .第 32 卷第 3 期， 2020（ 5） . [12] Mechatronics Electronic in products and process[M].Great Britain at the University press cambridge .London .New York ,1991. [13] Joseph, :Learing to Design for Manufacture and Assenbly[M].. 1992. [14] 張洪欣 .汽車(chē)設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1981： 106126. [15] 陳家瑞 .汽車(chē)構(gòu)造 [M].第二版 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020： 4061. [16] 葛志祺 .簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京：冶金工業(yè)出版社， 1985： 1416， 113115. 致 謝 本課題在指導(dǎo)老師石老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成，深深地感謝石老師傳授給了我豐富的知識(shí)，將我領(lǐng)入一個(gè)嶄新的設(shè)計(jì)領(lǐng)域 。新型植保機(jī)應(yīng)用于不平地形結(jié)構(gòu)和大田農(nóng)作物植保作業(yè)更能顯示出其優(yōu)越性。 本課題的研究得出如下結(jié)論：首次設(shè)計(jì)四驅(qū)可變輪距、軸距底盤(pán)植保機(jī)械；設(shè)計(jì)出了具有高地隙的植保機(jī)，實(shí)現(xiàn)了較高農(nóng)作物的植保要求；噴灑機(jī)構(gòu)具有的地形結(jié)構(gòu)自適應(yīng)功能，滿足了 地形不平的大田植保作業(yè)需求；實(shí)現(xiàn)了在植保機(jī)上可以完成拖拉機(jī)功能的新型植保機(jī)。 17 圖 16 可變軸距變化圖 Fig16 Variable pitch variation 圖 17 可變輪距圖 Fig 17 Variable wheel base figure 18 8 結(jié)論 本文在分析了農(nóng)作物對(duì)植保機(jī)的新要求和國(guó)內(nèi)外植保機(jī) 械的現(xiàn)狀和研究方向的基礎(chǔ)上，分析了植保機(jī)械為滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的要求應(yīng)具備的各項(xiàng)功能，并由此制定了設(shè)計(jì)目標(biāo)和設(shè)計(jì)原則，進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，進(jìn)而進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)主要的零部件進(jìn)行了詳細(xì)地設(shè)計(jì)、分析。通過(guò)液壓缸的作用調(diào)節(jié)整機(jī)高度，以根據(jù)實(shí)際作物生長(zhǎng)情況，調(diào)整機(jī)具的最小離 地間隙。行走系統(tǒng)與車(chē)架相連接的平行四邊形機(jī)構(gòu)在展開(kāi)前，回轉(zhuǎn)部件會(huì)使車(chē)輪旋轉(zhuǎn) 90 度然后擴(kuò)大輪距。 輪距可變?nèi)鐖D 17 所示。液壓缸伸長(zhǎng)時(shí)底盤(pán)離地高度 750mm，軸距擴(kuò)大為 2200mm。 圖 14 輪邊液壓缸及支撐杠桿布置結(jié)構(gòu) Fig 14 Round edge support lever arrangement structure and hydraulic cylinder 16 圖 15 底盤(pán)結(jié)構(gòu)布置圖 Fig15 Chassis structure arrangement 可變軸距、軸距圖文分析 軸距可變?nèi)缦聢D 16 所示。底盤(pán)真高后，機(jī)械施肥、授粉和施藥時(shí)就不會(huì)損壞農(nóng)作物，同事越過(guò)障礙物的能力越強(qiáng)，工作時(shí) 更加方便。 隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，現(xiàn)有的植保機(jī)很難滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植保作業(yè)自動(dòng)化的要求。為 了減輕中心回轉(zhuǎn)平臺(tái)的重量，水箱應(yīng)放在底盤(pán)的后方。 7 整體設(shè)計(jì)要求 輪邊液壓缸及支撐杠桿布置方式及結(jié)構(gòu) 布置結(jié)構(gòu)如圖 14 輪邊液壓缸支撐杠桿布置結(jié)構(gòu) 機(jī)架布置方式及結(jié)構(gòu) 底盤(pán)就是一個(gè)支撐架，用來(lái)支撐車(chē)身上部 中心回轉(zhuǎn)平臺(tái) 的各種零部件（發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、 液壓系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、電瓶、施肥器和授粉系統(tǒng)等） 、水箱、傳動(dòng)件和控制件等。短桿長(zhǎng)度取 200mm。故只要校核其中一個(gè)桿件的強(qiáng)度即可。桿件截面形狀選擇矩形截面。 平 行四邊形機(jī)構(gòu)四桿件強(qiáng)度校核 （ 1）平行四邊形機(jī)構(gòu)長(zhǎng)桿件各桿件都用 45 號(hào)鋼材，屈服極限 355MPa。 機(jī)架與平行四邊形所受的力為上車(chē)部分重量的 14 ，即 F=400N。 （ 2） 機(jī)架與平行四邊形接觸處強(qiáng)度校核。如圖 13 所示機(jī)架受力圖。 機(jī)架強(qiáng)度校核 機(jī)架材料選擇 Q235,屈服強(qiáng)度 235MPa，中心處和平行四邊形與機(jī)架接觸處最容易變形，故只要校核這兩處的強(qiáng)度就行。機(jī)架最外端尺寸寬 度為 35mm,中間橫梁處寬度為 30mm。植保機(jī)的機(jī)架受力重心在機(jī)架中心處，故要加強(qiáng)機(jī)架中心處的厚度來(lái)提高強(qiáng)度。 1 2 8 7 5 7 1 8 .7 54sFN? ? ? 2 14 [ ]F M PaA???? ? ? ?? 經(jīng)校核強(qiáng)度足夠。 （ 2） 平行 四邊形螺栓剪力校核。 圖 12 螺栓受力圖 Fig 12 Bolt by force 剪力 2875SNF F N?? []SFA???? （ 5） 262875 14[ ] 235 10SF NA mmPa? ?? ? ?? 24DA ?? （ 6） 4 4 1 4 43 .1 4AD m m? ?? ? ? 截面積取值，農(nóng)業(yè)機(jī)械為防止最?lèi)毫忧闆r發(fā)生，截面積取值為算得的最小值的 倍左右。 11 圖 10 豎直杠桿受力圖 Fig 10 Vertical lever by trying to 圖 11 傾斜杠桿 Fig 11 Tilt lever 計(jì)算最危處險(xiǎn)彎矩 407M N m?? 矩形截面桿件抗彎截面系數(shù)： 216ZW bh? （ 2） m axm ax []ZMW???? （ 3） 6m a x 6407 10[ ] 150 10Z M NmW Pa? ??? ? ? ?? 261 2. 71 106ZW bh ?? ? ? 取 12bh? （ 4）