【正文】 32h mm? 12 截面積取值，農(nóng)業(yè)機械為防止最惡劣情況發(fā)生，截面積取值為算得的最小值的 倍左右。 （ 2） 平行 四邊形螺栓剪力校核。植保機的機架受力重心在機架中心處，故要加強機架中心處的厚度來提高強度。 機架強度校核 機架材料選擇 Q235,屈服強度 235MPa，中心處和平行四邊形與機架接觸處最容易變形，故只要校核這兩處的強度就行。 （ 2） 機架與平行四邊形接觸處強度校核。 平 行四邊形機構(gòu)四桿件強度校核 （ 1）平行四邊形機構(gòu)長桿件各桿件都用 45 號鋼材，屈服極限 355MPa。故只要校核其中一個桿件的強度即可。 7 整體設(shè)計要求 輪邊液壓缸及支撐杠桿布置方式及結(jié)構(gòu) 布置結(jié)構(gòu)如圖 14 輪邊液壓缸支撐杠桿布置結(jié)構(gòu) 機架布置方式及結(jié)構(gòu) 底盤就是一個支撐架，用來支撐車身上部 中心回轉(zhuǎn)平臺 的各種零部件（發(fā)動機、變速器、 液壓系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、電瓶、施肥器和授粉系統(tǒng)等） 、水箱、傳動件和控制件等。 隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程的發(fā)展，現(xiàn)有的植保機很難滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植保作業(yè)自動化的要求。 圖 14 輪邊液壓缸及支撐杠桿布置結(jié)構(gòu) Fig 14 Round edge support lever arrangement structure and hydraulic cylinder 16 圖 15 底盤結(jié)構(gòu)布置圖 Fig15 Chassis structure arrangement 可變軸距、軸距圖文分析 軸距可變?nèi)缦聢D 16 所示。 輪距可變?nèi)鐖D 17 所示。通過液壓缸的作用調(diào)節(jié)整機高度，以根據(jù)實際作物生長情況，調(diào)整機具的最小離 地間隙。 本課題的研究得出如下結(jié)論：首次設(shè)計四驅(qū)可變輪距、軸距底盤植保機械；設(shè)計出了具有高地隙的植保機，實現(xiàn)了較高農(nóng)作物的植保要求；噴灑機構(gòu)具有的地形結(jié)構(gòu)自適應(yīng)功能，滿足了 地形不平的大田植保作業(yè)需求；實現(xiàn)了在植保機上可以完成拖拉機功能的新型植保機。 參考文獻 [1] 李少昆，賴軍臣 .玉米病蟲草害診斷專家系統(tǒng) [M].北京：中國農(nóng)科科學技術(shù)出版社， 2020. [2] 周海燕，楊學軍 .高地隙精準變量植物保護機械研究開發(fā) [J]. 農(nóng)業(yè)機械學報， 2020（ 18） ： 3536. [3] 毛罕平，倪靜 .高地隙液壓四輪驅(qū)動噴霧機轉(zhuǎn)向防滑控制系統(tǒng) [J]. 農(nóng)業(yè)機械學報， 2020,43 （ 6）： 5862. [4] 趙文科，鄭德聰 .高地隙拖拉機機架的有限元分析 [C]. 中國農(nóng)業(yè)工程學會 2020 年學術(shù)會論文 集， 2020. [5] 張潤生，侯煒 .車架剛度及強度的有限元分析 [J]. 拖拉機與農(nóng)用運輸車， 2020,34（ 4）： 2933. [6] 馮靜安，王衛(wèi)兵，陳永成，張 澤龍，閆斌 .自走式玉米高地隙噴霧機底盤系統(tǒng)設(shè)計研究 [D]. 石河子大學機械電氣工程學院， 2020. [7] 王榮 .植保機械學 [M].機械工業(yè)出版社， 1990（ 9） . [8] 楊學軍 .植保機械的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [J].農(nóng)業(yè)機械學報 ,(6). [9] 徐 灝 .機械設(shè)計手冊 .第一卷 [M].北京 .機械工業(yè)出版社， 1991（ 9） . [10] 桑正中 .農(nóng)業(yè)機械學 .第二版 [M].北京 .中國農(nóng)業(yè)機械出版社， 1988（ 6） . 19 [11] 何培杰等 .新型噴霧混藥裝置性能研究 [J ].農(nóng)業(yè)機械學報 .第 32 卷第 3 期， 2020（ 5） . [12] Mechatronics Electronic in products and process[M].Great Britain at the University press cambridge .London .New York ,1991. [13] Joseph, :Learing to Design for Manufacture and Assenbly[M].. 1992. [14] 張洪欣 .汽車設(shè)計 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1981： 106126. [15] 陳家瑞 .汽車構(gòu)造 [M].第二版 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020： 4061. [16] 葛志祺 .簡明機械零件設(shè)計手冊 [M].北京：冶金工業(yè)出版社， 1985： 1416， 113115. 致 謝 本課題在指導老師石老師的細心指導下完成，深深地感謝石老師傳授給了我豐富的知識，將我領(lǐng)入一個嶄新的設(shè)計領(lǐng)域 。伴隨著畢業(yè)設(shè)計的結(jié)束，我們也將離開校園，有過少耕耘就有多少收獲，相信我們走出校園后能將自己的價值體現(xiàn)出來，回報父母、回報學校，為社會做自己力所能及的貢獻。在此謹向為我們畢業(yè)設(shè)計辛苦了一學期的老師致以最真誠的謝意。新型植保機應(yīng)用于不平地形結(jié)構(gòu)和大田農(nóng)作物植保作業(yè)更能顯示出其優(yōu)越性。 17 圖 16 可變軸距變化圖 Fig16 Variable pitch variation 圖 17 可變輪距圖 Fig 17 Variable wheel base figure 18 8 結(jié)論 本文在分析了農(nóng)作物對植保機的新要求和國內(nèi)外植保機 械的現(xiàn)狀和研究方向的基礎(chǔ)上，分析了植保機械為滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的要求應(yīng)具備的各項功能，并由此制定了設(shè)計目標和設(shè)計原則，進行了總體方案設(shè)計，進而進行了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對主要的零部件進行了詳細地設(shè)計、分析。行走系統(tǒng)與車架相連接的平行四邊形機構(gòu)在展開前，回轉(zhuǎn)部件會使車輪旋轉(zhuǎn) 90 度然后擴大輪距。液壓缸伸長時底盤離地高度 750mm，軸距擴大為 2200mm。底盤真高后，機械施肥、授粉和施藥時就不會損壞農(nóng)作物，同事越過障礙物的能力越強，工作時 更加方便。為 了減輕中心回轉(zhuǎn)平臺的重量，水箱應(yīng)放在底盤的后方。短桿長度取 200mm。桿件截面形狀選擇矩形截面。 機架與平行四邊形所受的力為上車部分重量的 14 ，即 F=400N。如圖 13 所示機架受力圖。機架最外端尺寸寬 度為 35mm,中間橫梁處寬度為 30mm。 1 2 8 7 5 7 1 8 .7 54sFN? ? ? 2 14 [ ]F M PaA???? ? ? ?? 經(jīng)校核強度足夠。 圖 12 螺栓受力圖 Fig 12 Bolt by force 剪力 2875SNF F N?? []SFA???? （ 5） 262875 14[ ] 235 10SF NA mmPa? ?? ? ?? 24DA ?? （ 6） 4 4 1 4 43 .1 4AD m m? ?? ? ? 截面積取值，農(nóng)業(yè)機械為防止最惡劣情況發(fā)生，截面積取值為算得的最小值的 倍左右。許用彎曲應(yīng)力 100MPa（如圖 11）。如圖 9豎直杠桿，選擇方鋼來承受壓力。 表 5 逐個帶入驗算表 Table 5 into the check list one by one 輪邊桿長 輪邊桿夾角 平行四邊形桿長 平行四邊形夾角 地隙增高 300mm 60 度 600mm 30 度 663mm 290mm 60 度 600mm 30 度 659mm 9 輪邊桿長 輪邊桿夾角 平