【摘要】摘要六旋翼無(wú)人機(jī)是一種具有可垂直起降能力的小型無(wú)人飛行器,它通過(guò)上下共軸放置的三組共六個(gè)電機(jī)提供升力,通過(guò)改變旋翼轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整姿態(tài),通過(guò)調(diào)整姿態(tài)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)位置控制,具有懸停性能優(yōu)異、移動(dòng)靈活、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、零部件可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。論文首先對(duì)六旋翼無(wú)人飛行器的調(diào)姿原理進(jìn)行了介紹,分析了其飛行姿態(tài)的調(diào)整方式。并建立了六旋翼無(wú)人機(jī)的數(shù)學(xué)模型,
2024-08-08 20:00
【摘要】精選資料哈爾濱四通技工學(xué)校第三教學(xué)站延壽農(nóng)民工綜合培訓(xùn)學(xué)校多旋翼無(wú)人機(jī)操作教案二0一七春季生課程名稱:多旋翼無(wú)人機(jī)操作基礎(chǔ)授課教師:張海東課題第一章無(wú)人飛行器概述教學(xué)目標(biāo)1、無(wú)人飛行器發(fā)展簡(jiǎn)史2、無(wú)
2025-04-20 00:25
【摘要】.....國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃立項(xiàng)申請(qǐng)書(shū)(2015版)項(xiàng)目編號(hào):項(xiàng)目名稱:基于Kinect傳感器的四旋翼無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)控制研究項(xiàng)目類別¢創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目□創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目□創(chuàng)業(yè)實(shí)
2025-06-29 10:44
【摘要】四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與制作四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II1 緒論 1研究背景及意義 1國(guó)內(nèi)外四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀 1 1 3本文研究?jī)?nèi)容和方法 42四旋翼飛行器工作原理 5四旋翼飛行器的飛行原理 5四旋翼飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 53四旋翼飛行器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7微
2025-06-26 15:25
【摘要】....摘要參考六旋翼無(wú)人機(jī)是一種具有可垂直起降能力的小型無(wú)人飛行器,它通過(guò)上下共軸放置的三組共六個(gè)電機(jī)提供升力,通過(guò)改變旋翼轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整姿態(tài),通過(guò)調(diào)整姿態(tài)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)位置控制,具有懸停性能優(yōu)異、移動(dòng)靈活、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、零部件可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
2025-04-22 02:46
【摘要】......哈爾濱四通技工學(xué)校第三教學(xué)站延壽農(nóng)民工綜合培訓(xùn)學(xué)校多旋翼無(wú)人機(jī)操作教案二0一七春季生課程名稱:多旋翼無(wú)人機(jī)操作基礎(chǔ)
【摘要】最高效的四旋翼無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集建模一、簡(jiǎn)介近年來(lái),微小型四翼無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為了無(wú)人飛行器研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、便于維護(hù),能夠在空中懸停、垂直起飛和降落。在軍用和民用方面具有較大的潛在應(yīng)用價(jià)值,國(guó)內(nèi)外許多研究單位紛紛致力于四旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制的架構(gòu)設(shè)計(jì)與飛行控制研究,以實(shí)現(xiàn)四旋翼無(wú)人機(jī)的自主飛行。機(jī)載傳感器系統(tǒng)是四旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分,它為機(jī)載控制系統(tǒng)提
2025-06-28 14:16
【摘要】......翎航智能科技工作室培訓(xùn)教材多旋翼無(wú)人機(jī)知識(shí)手冊(cè)前言隨著多旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用日趨廣泛,多旋翼無(wú)人機(jī)的入門(mén)門(mén)檻越來(lái)越低,“到手飛”、個(gè)人航拍機(jī)等對(duì)操作人員的要求幾乎是零,對(duì)毫無(wú)基本常
2025-06-25 14:39
【摘要】民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員訓(xùn)練大綱編制:xxx有限公司批準(zhǔn)人:ff編制時(shí)間:年月日總經(jīng)理聲明依據(jù)中國(guó)民用航空局《一般運(yùn)行和飛行規(guī)則》(CCAR-91R2)、《民用航空器駕駛員和地面教員合格審定規(guī)則》(C
2025-07-02 14:23
【摘要】-1-第一章緒論無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙,但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備,對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸??稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí),可用與普通飛機(jī)
2025-06-11 06:12
【摘要】-1-第一章緒論無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙,但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備,對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸??稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?;厥諘r(shí),可用與普通飛機(jī)
2025-01-19 17:29
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I多旋翼無(wú)人機(jī)變結(jié)構(gòu)控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中文摘要小型可變結(jié)構(gòu)的無(wú)人駕駛的旋翼機(jī),簡(jiǎn)稱為變結(jié)構(gòu)無(wú)人機(jī),是一種處于現(xiàn)代化發(fā)展中涉及軍、農(nóng)、工等領(lǐng)域的新型概念裝備,滿足靈活、快速、安全、可遠(yuǎn)距離操控,并且可以到一些人類無(wú)法到達(dá)的地域等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)可以通過(guò)裝載一些傳感器或新型硬件來(lái)
2025-06-10 14:04
【摘要】多旋翼無(wú)人機(jī)市場(chǎng)調(diào)查報(bào)告人:2014.1136/36一、多旋翼無(wú)人機(jī)概述二、四旋翼無(wú)人機(jī)概述三、四旋翼研究現(xiàn)狀四、四旋翼生產(chǎn)廠商五、DJI幾款產(chǎn)品市場(chǎng)價(jià)格情況六、多旋翼無(wú)人機(jī)投資策略無(wú)人機(jī)定義無(wú)人飛行載具(UnmannedAeri
2024-08-14 02:36
【摘要】無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)研究摘要隨著無(wú)人機(jī)在軍民兩用領(lǐng)域越來(lái)越多地發(fā)揮重要作用,無(wú)人機(jī)研究也越來(lái)越多地得到世界各國(guó)的普遍重視。自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)作為無(wú)人機(jī)的控制核心,是無(wú)人機(jī)研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題。本文以某型固定翼無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象,主要研究了基于常規(guī)PID的無(wú)人機(jī)橫側(cè)向飛行控制律的設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先,建立了無(wú)人機(jī)的六自由度數(shù)學(xué)模型,并運(yùn)用小擾動(dòng)線性
2024-12-07 18:45
【摘要】..2012-05題錄英譯集**********************************************************************************基于動(dòng)態(tài)逆的無(wú)人機(jī)飛行控制律設(shè)計(jì)李春濤,胡盛華(南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京210016)摘要:針對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)飛行時(shí)系統(tǒng)呈現(xiàn)為非線性和高耦合的特點(diǎn),提出一種采用動(dòng)態(tài)逆控制無(wú)人機(jī)
2025-06-30 19:16