【正文】 亂流　　飛機(jī)飛入對流性云區(qū)，例如積云、積。飛機(jī)結(jié)冰可造成幾種危險(xiǎn)，例如，飛機(jī)結(jié)冰增加重量，結(jié)果減低空氣動(dòng)力之效能；機(jī)翼機(jī)尾結(jié)成冰殼，損壞其流線外形，致使飛機(jī)喪失抬升力；螺旋槳籠罩一層冰晶外殼，其外形改變，致喪失飛機(jī)之沖力；噴射發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口結(jié)冰，可能喪失發(fā)動(dòng)機(jī)之發(fā)動(dòng)能力；飛機(jī)操縱面煞車及起落架之結(jié)冰，可能傷害其正常動(dòng)作；螺旋槳槳葉上結(jié)冰多寡不均勻，可能失去平衡，致其轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生搖擺現(xiàn)象；飛機(jī)動(dòng)壓管結(jié)冰，使飛行速度與高度表讀數(shù)失真；飛機(jī)天線結(jié)冰，致無線電及雷達(dá)信號(hào)失靈。那些區(qū)域最容易使飛機(jī)結(jié)冰呢？飛機(jī)在氣溫?cái)z氏 0℃℃間之高空飛行，機(jī)體上最容易結(jié)冰；云中最易見到有液態(tài)水滴，尤其是積狀云如積云、積雨云和層積云等，此時(shí)空中水滴常在冰點(diǎn)以下而不結(jié)冰仍保持液態(tài)水之狀態(tài)，就是所謂的過冷卻水滴，飛機(jī)飛過，空氣受擾動(dòng)，過冷卻水滴立刻結(jié)冰覆著于機(jī)體上，數(shù)秒鐘內(nèi)機(jī)體上就會(huì)有嚴(yán)重的結(jié)冰；空氣中若濕度大，含有過冷卻水，容易構(gòu)成升華作用，飛機(jī)穿越其間，空氣略受擾動(dòng)，迅速凝聚積冰；雖然晴空無云，但是在結(jié)冰高度層上方，氣溫與露點(diǎn)溫度十分接近時(shí)，結(jié)冰之趨勢仍然存在。飛行在離海平面高度約3940公尺(13,000ft)及以上之飛機(jī)。因此，飛機(jī)起飛前必須經(jīng)過高度撥定，航程上因海平面氣壓不斷變化，其高度表所顯示之高度與實(shí)際海拔高度發(fā)生誤差，有時(shí)候誤差可能很大?！　∮捎诟鞯刂髿鈼l件隨不同高、低壓系統(tǒng)之移動(dòng)而隨時(shí)在變化，所以高度表在不同時(shí)間、不同地點(diǎn)和不同高度皆與標(biāo)準(zhǔn)大氣有所不同。國際民航組織 (International Civil Aviation Organization。在近海平面1000百帕( hectoPascal；hPa)附近，高度每上升約10公尺，氣壓降1百帕(hPa)；在500百帕(5,500m)附近，高度每上升約20公尺，氣壓降1百帕；在200百帕(12,000m)附近，高度每上升約30公尺，氣壓降1百帕；它應(yīng)用于航空上，用來決定飛機(jī)飛行之高度。此外，空氣密度減小，引擎動(dòng)力亦會(huì)跟著減弱，影響飛機(jī)爬升之動(dòng)力，如果密度減至某一定值時(shí)，就得減輕飛機(jī)的載重量，飛機(jī)才容易起飛和爬升。從每天綜觀天氣圖氣壓場的分布，在低壓區(qū)，其影響更大，準(zhǔn)備起飛計(jì)劃時(shí)，更應(yīng)該考慮。因此高速飛行之噴射飛機(jī)需要甚多的油料。在其它因素相同條件下，空氣密度降低，飛機(jī)需要更快的速度，才能保持一定的高度?！　∨_(tái)灣位于近北回歸線上，夏季于太平洋副熱帶高壓籠罩下，云量少，日射強(qiáng)，日照長，跑道溫度高，通常國際班機(jī)由國外直飛臺(tái)灣，由于長程飛行，在起飛前，常要求航空氣象單位提供中正或高雄國際機(jī)場之最高跑道溫度，以便準(zhǔn)備飛行計(jì)劃時(shí)，計(jì)算其載重之最高限制。高空溫度低，飛機(jī)引擎效率高，如果高空溫度比正常值為高時(shí)，所需油料更多，才能維持正常的巡航動(dòng)力。（油料同電量）溫度　　飛機(jī)舉升力與空氣密度成正比，所以在高溫下引擎效率低。中華和長榮等航空公司由臺(tái)北飛往美國安克拉治、舊金山和洛杉磯等國際機(jī)場，冬天常選擇200百帕(hPa)等壓面(39,000英尺)以上之高度，由西向東之強(qiáng)噴射氣流(每小時(shí)100200浬左右)，順風(fēng)飛行，可節(jié)省不少飛行時(shí)間和油料。　　第二理由是航空公司準(zhǔn)備飛行計(jì)劃時(shí)，計(jì)算油料需要風(fēng)場數(shù)據(jù)，飛機(jī)由甲地飛往乙地，若逆風(fēng)飛行，其所花費(fèi)的時(shí)間比靜風(fēng)飛行時(shí)為較長時(shí)間，也即需要更多的油料，相對地就要減少載重。飛機(jī)于靜風(fēng)中飛行時(shí)，系相對于空氣呈直線向前移動(dòng)，飛行員為從甲地飛往乙地，必須考慮風(fēng)場。如果降落階段碰到陣風(fēng)時(shí)，其反應(yīng)力較快。同機(jī)型的飛機(jī)，允許最大的跑道側(cè)風(fēng)也有不同，有時(shí)候超過跑道側(cè)風(fēng)最大限制時(shí)，飛機(jī)降落就會(huì)有危險(xiǎn)。如果有較強(qiáng)的頂風(fēng)，浮力增加，起飛的速度就可減少，即較強(qiáng)的頂風(fēng)時(shí)，起飛所需要的跑道較短，載重量也較多。地面風(fēng)　　飛機(jī)舉升力等于飛機(jī)總重量時(shí)，即表示飛機(jī)在一定重量下，飛機(jī)正好由空氣所支撐，此時(shí)飛機(jī)之臨界速度系在失速狀態(tài)下，飛機(jī)就在這種空速和失速狀態(tài)下起飛和降落。　　最直接影響飛機(jī)操作和飛航安全之航空氣象因素，大致可歸納為風(fēng)(wind)、云和能見度(clouds and visibility)、溫度(temperature)、氣壓(atmospheric pressure)、密度(air density)、降水(precipitation)和其它顯著危害天氣如飛機(jī)結(jié)冰(aircraft icing)、亂流(turbulence)、雷暴雨(thunderstorm)引發(fā)下爆氣流(downburst)和低空風(fēng)切(lowlevel wind shear)、濃霧(heavy fog)所引起的低能見度(low visibility)等等。二、航空氣象為了了解航空氣象對飛機(jī)操作和飛航安全之重要性，首先要知道飛行之基本理論，飛機(jī)于空中飛行時(shí)，依賴四種飛行要素——飛機(jī)總重量(weight)、飛機(jī)透過機(jī)翼所產(chǎn)生之舉升力(lift)、飛機(jī)向前飛行所產(chǎn)生之空氣拖曳力(drag)和飛機(jī)引擎所產(chǎn)生之推進(jìn)力(thrust)。十二、 使用民用無人機(jī)應(yīng)當(dāng)遵守國家有關(guān)部門發(fā)布的無線電管制命令。在民用無人機(jī)上設(shè)置無線電設(shè)備，使用航空無線電頻率的，應(yīng)當(dāng)向民用航空局無線電管理委員會(huì)辦公室提出申請。十、 民用無人機(jī)活動(dòng)中使用無線電頻率、無線電設(shè)備應(yīng)當(dāng)遵守國家無線電管理法規(guī)和規(guī)定，且不得對航空無線電頻率造成有害干擾。九、 民用航空器機(jī)組人員發(fā)現(xiàn)無人機(jī)飛行活動(dòng)應(yīng)當(dāng)及時(shí)向相關(guān)空中交通管制部門報(bào)告。八、 民航空管單位應(yīng)當(dāng)按照有關(guān)法規(guī)和本規(guī)定的要求對民用無人機(jī)飛行活動(dòng)進(jìn)行空中交通管理。發(fā)生無人機(jī)飛行活動(dòng)不正常情況，并且可能影響飛行安全和公共安全時(shí)，組織實(shí)施民用無人機(jī)活動(dòng)的單位或者個(gè)人應(yīng)當(dāng)立刻向相關(guān)管制單位報(bào)告。五、 由于無人機(jī)飛行過程中無執(zhí)行任務(wù)機(jī)長，為了保證飛行安全，由無人機(jī)操控人員承擔(dān)規(guī)定的機(jī)長權(quán)利和責(zé)任，并應(yīng)當(dāng)在飛行計(jì)劃申請時(shí)明確無人機(jī)操控人員。四、 為了避免對運(yùn)輸航空飛行安全的影響，未經(jīng)地區(qū)管理局批準(zhǔn)，禁止在民用運(yùn)輸機(jī)場飛行空域內(nèi)從事無人機(jī)飛行活動(dòng)。二、 民用無人機(jī)活動(dòng)及其空中交通管理應(yīng)當(dāng)遵守相關(guān)法規(guī)和規(guī)定，其中包括《中華人民共和國民用航空法》、《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》、《通用航空飛行管制條例》及民航局規(guī)章等。 中國無人機(jī)相關(guān)法律法規(guī)《民用無人機(jī)空中交通管理辦法》由中國民航局于2009年6月26號(hào)公布。航委會(huì)的無人駕駛航空器系統(tǒng)研究組（UASSG）和幾個(gè)專家小組正積極致力于制訂標(biāo)準(zhǔn)和建議措施，以解決遙控駕駛員頒照、運(yùn)營人認(rèn)證，遙控駕駛航空器系統(tǒng)及其部件的合格審定，以及從航空器上撤出駕駛員所產(chǎn)生的登記和通信要求，探測和避讓能力及機(jī)場運(yùn)行等事宜。航空法律法規(guī)國際民航組織已經(jīng)開始為遙控駕駛航空器（RPA）及其相關(guān)系統(tǒng)制定標(biāo)準(zhǔn)和建議措施（SARPs）、空中航行服務(wù)程序（PANS）和指導(dǎo)材料的任務(wù)。第七章 與多旋翼無人機(jī)有關(guān)的航空法規(guī)及航空氣象一、航空法規(guī)基本概念隔離空域?qū)ｉT分配給無人航空器系統(tǒng)運(yùn)行的空域，通過限制其它航空器的進(jìn)入以規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn) 。若對機(jī)艙底部進(jìn)行密封設(shè)計(jì)，則能在水面上起降。但是，因直升機(jī)的操縱、維修復(fù)雜，造價(jià)高昂，能耗高，經(jīng)濟(jì)性能低等原因不能大量推廣應(yīng)用多旋翼機(jī)比直升機(jī)的能源利用率提高30%以上，即動(dòng)效提高30%以上。但是，固定翼飛機(jī)的使用是離不開機(jī)場的。固定翼飛機(jī)與直升機(jī)相比，動(dòng)效高出很多。舵機(jī)的三根線一個(gè)舵機(jī)通常會(huì)有三根線（3芯），分別是電源正極、地和信號(hào)線，廠家會(huì)用不同顏色來標(biāo)記這些線（如紅色為電源、黑色為地，白色為信號(hào)等）。更復(fù)雜的遙控飛機(jī)也許會(huì)有7或8個(gè)通道，來操作四個(gè)基本RC功能（AIL/ELE/THR/RUD），然后加上可收放的起落架、襟翼（即第二副翼）、降落指示燈、降落傘以及相機(jī)操作。一個(gè)典型的4通遙控飛機(jī)會(huì)擁有四個(gè)最基本的RC功能：方向舵、升降舵、油門和副翼。一個(gè)“單通道”的飛機(jī)指的是，它只能提供一種可操作功能，如“方向舵機(jī)運(yùn)動(dòng)”或“馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)/停轉(zhuǎn)”。通道這個(gè)常用詞，有兩種完全不同的意思。水平尾翼——保持飛機(jī)水平方向的平衡。起落部分——確保飛機(jī)起落安全。機(jī)身——連接飛機(jī)各部分，使之成為整體。1軸距——相對的兩個(gè)電機(jī)軸之間的距離。1放飛角——模型放飛時(shí)，機(jī)身立軸與水平面之間的夾角。1上反角——機(jī)翼與模型橫軸之間的夾角。迎角——翼弦與相對氣流的夾角。重心——模型重力的作用點(diǎn)。展弦比——翼展和翼弦的比值。后緣——翼形的最后端。翼型——機(jī)翼的剖面形狀。電調(diào)可直接接受遙控接收器發(fā)出的PWM指令作出簡單轉(zhuǎn)速調(diào)整，也可接收經(jīng)過飛行控制器( )運(yùn)算后發(fā)出的PWM指令，配合飛行器作出一些手動(dòng)難以完成的高難度復(fù)雜動(dòng)作。這種編碼方式，就稱為PPM。是一種脈沖位置根據(jù)被調(diào)信號(hào)的變化而變化的調(diào)制方法，或是一種編碼方式。于是PPM信號(hào)就誕生了。 PWM信號(hào)被廣泛用于舵機(jī)控制，但是它有一個(gè)明顯的缺陷，就是有多少個(gè)舵機(jī)就有多少個(gè)控制線路。 例子：我們航模常用的電調(diào)。但是有很多好處。如果是12V、100轉(zhuǎn)/秒的直流電機(jī)，此時(shí)電機(jī)理論轉(zhuǎn)速為50轉(zhuǎn)/秒。 這種技術(shù)，通俗的說法就是 ，單位時(shí)間內(nèi)，通電一會(huì)，斷電一會(huì) ?？梢圆豢梢詫?shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速慢下來了，而扭力依然不變呢。但是，此時(shí)的電機(jī)本身電阻發(fā)熱，能耗很大，輸出的扭力也變小。這個(gè)時(shí)候，有些情況是可以通過降低供電電壓來實(shí)現(xiàn)的。如果一個(gè)額定是100轉(zhuǎn)/秒，12V的直流電機(jī) ，通上12V直流電，它的轉(zhuǎn)速就是100轉(zhuǎn)/秒。與相機(jī)沒有直接聯(lián)系，過大的 Sidelap 將需要更多的航線，更長的飛行時(shí)間。Overlap 連續(xù)2張照片的重疊率，受相機(jī)拍攝速度影響，如果拍攝速度達(dá)不到要求，可以減小 Overlap。例如：Panasonic FX33 根據(jù)計(jì)算得到的結(jié)果是 28mm / = 相對高度 相機(jī)離地面的相對高度：影響拍照區(qū)域和分辨率。有的鏡頭也會(huì)注明實(shí)際焦距。例如：Panasonic FX333264 * 2448等效焦距 等效焦距，一般在鏡頭上有注明。 例如，DMC FX33 的傳感器是 1/，查表知， * 。所以全畫幅數(shù)碼單反相機(jī)的感光元件尺寸為3624mm。接收機(jī)天線是兩根，并且是成直角擺放一般雙天線是差分接收，因?yàn)檫@種天線最佳接收角度是與天線垂直的方向。原因在于需要接通和斷開的電流太大，小型開關(guān)不能勝任。小型電動(dòng)自由飛模型也可以用開關(guān)。螺旋槳亦然。螺距是指螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)一周，能夠前進(jìn)的距離。如果是1060——槳長度10英寸、螺距6英寸?！　∽詈螅囯姵氐膲勖饕w現(xiàn)在充放電周期上，這個(gè)周期是一個(gè)絕對概念，上次使用了30%電力，充滿電，下次又使用了70%的電力，又充滿電，這個(gè)剛好是一個(gè)充電周期?！　￠L時(shí)間放置未用，或者頻繁即充即用一段時(shí)間后，方法就是一次完全的充放電，之后電池就可以即用即充，只有在長時(shí)間使用后才需要再次進(jìn)行再次完全充放電重新校正。過度充電將把太多的鋰離子硬塞進(jìn)負(fù)極碳結(jié)構(gòu)里去，而使得其中一些鋰離子再也無法釋放出來．這也是鋰離子電池為什么通常配有充放電的控制電路的原因。經(jīng)過抽樣調(diào)查，可以看出有相當(dāng)一部分人混淆了兩種電池的充電方法。這種“前三次充電要充12小時(shí)以上”的說法，明顯是從鎳電池（如鎳鎘和鎳氫）延續(xù)下來的說法。6）機(jī)架掛起來，試材質(zhì)保存。5）槳用塑料紙、布或者泡沫片，間隔包裹。3）電機(jī)封存，電機(jī)內(nèi)部要進(jìn)行除污，上油，對點(diǎn)自己外殼字體，尤其是刀刻字上油否則容易氧化字體刻處，容易生銹。插頭處注意干燥，有條件可以做個(gè)封裝。長久不用保存四旋翼長久不用，應(yīng)該好好保存：1）電池，然后放著陰涼甘松密閉處保存。8）四旋翼標(biāo)識(shí)，比如乒乒球、色帶等，是否牢固。6）機(jī)架是否變形，螺母是否有劃絲等狀況。4）電線是否有變形，比如受熱冷卻后蛇形。2）電機(jī)內(nèi)異物檢查，清潔軸承，注意上油。四旋翼保養(yǎng)守則四旋翼是需要維護(hù)的，尤其是日常的檢修甚至長時(shí)間不用。6）如果拆機(jī)需要對各部分做好標(biāo)記。4）然后待四旋翼降溫后，對四旋翼進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)是否有問題，方便回去檢修。3）將電池拿下后，放到陰涼地進(jìn)行降溫，冷卻。收場1）四旋翼降落后，必須首先關(guān)四旋翼飛機(jī)電源，然后再切斷遙控電源。3）待飛行兩三分鐘后，下落，檢查各部分溫度，檢查是否有松槳、松螺絲等現(xiàn)象。熱機(jī)1）第一塊電池進(jìn)行裝機(jī)測試后，遠(yuǎn)離十米以上，周圍無人靠近，慢推油門起飛。槳面是否平穩(wěn)。5）握住電機(jī)，用手推槳面檢查槳安裝是否緊固。3）檢查電機(jī)內(nèi)是否有異物，轉(zhuǎn)動(dòng)帶槳的電機(jī)，聽是否有異聲。四旋翼場飛檢查按照場外現(xiàn)裝機(jī)為準(zhǔn)裝機(jī)一般場外裝機(jī)都是已經(jīng)將飛控固定好，各個(gè)插拔環(huán)節(jié)都已經(jīng)標(biāo)記盡量簡化，到了場地就是一個(gè)組裝、飛所以：1）組裝好后晃動(dòng)一下，是否有異聲晃動(dòng)，及時(shí)清理雜物，歸攏線路。4）如若飛機(jī)出現(xiàn)迫降甚至失控，一定要選對參照系，方便四旋翼尋找。2）飛行過程應(yīng)專注，切勿與旁人交談，喝水等非飛行操作。飛行守則1）起飛過程發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即停止起飛。6）四旋翼人群安排：如若有圍觀人員，盡量將圍觀人員安置在航模操作者面向飛行空域后，操作者身后位置，如有小朋友，盡量不要起飛，其監(jiān)護(hù)人必須對其孩子行為負(fù)責(zé)。5）四旋翼操作環(huán)境：地面平坦，利于操作者小幅度移動(dòng)防止摔跤。紅旗極盡飄起，小四軸盡量不要盲目起飛。即為視野開闊，地面平坦區(qū)域。2）四旋翼飛場環(huán)境：周圍盡量以草坪或者對農(nóng)田無傷害的松軟土質(zhì)等為主，盡量選擇草地，泥沙對四旋翼，尤其是設(shè)備包括相機(jī)等都有不小的危害。開機(jī)后，某個(gè)電機(jī)出現(xiàn)重復(fù)或者斷續(xù)的123聲音，那么請您檢查焊接處松動(dòng)虛焊。僅有電調(diào)電機(jī)接線處滾燙，建議檢查是否有焊接虛焊。迅速斷電，檢查溫度是否異常；7）上兩條溫度異常需要及時(shí)的進(jìn)行檢修和更換，比如：僅有電池接線滾燙，那么就是硅膠線負(fù)載不了如此強(qiáng)的電流，需要及時(shí)更換。通電然后實(shí)行遙控飛控對接，低油門，按照所用飛控的品牌，進(jìn)行檢查異常；4）輕推油門逐漸升高，聽電機(jī)轉(zhuǎn)速以及觀察飛控指示燈，油門可推至五分之三處，觀察情況；5）持續(xù)一分鐘左右，停止供電，用手摸一下電機(jī)、電調(diào)、電調(diào)接線板、飛控板、線路連接部、電池線、電池插口等處，檢查一下溫度，是否有燙手感覺；6）如果上一條溫度有異常，無需測試本條。但是