多旋翼無(wú)人機(jī)教學(xué)案(參考版)
2025-04-20 00:25本頁(yè)面
【正文】 學(xué)習(xí)參考。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。用一些事情，總會(huì)看清一些人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。課程后記對(duì)連接和調(diào)試操作的內(nèi)容還需要在細(xì)致的講解與練習(xí)。 保持原有飛控系統(tǒng)的安裝連接不變，升級(jí)主控器至最新固件（如下表所示）。抗干擾加強(qiáng)板既可安裝于機(jī)身外，也可以安裝于機(jī)身內(nèi)部的預(yù)留位上。 如下圖所示將云臺(tái)防脫落件盤推入云臺(tái)防脫落扣中的合適位置，并確保云臺(tái)防脫落件之間扣死。 安裝云臺(tái)到 Phantom 2 以下步驟引導(dǎo)您將云臺(tái)安裝到 Phantom 2，該步驟也適用于安裝到 DJI 其它類型飛行器或您自備的飛行器。以Phantom2為例，具體安裝調(diào)試步驟如下：（1）H33D是開(kāi)發(fā)的一款優(yōu)秀云臺(tái)，可廣泛應(yīng)用于休閑娛樂(lè)、航拍等航模運(yùn)動(dòng)中。教學(xué)方法講授法、模擬演練法。 熟練操作云臺(tái)控制器與飛控系統(tǒng)連接。多旋翼飛行器平臺(tái)從四槳到八槳，WKM均適用。NAZAM安裝調(diào)試WKM飛行控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試：WKM介紹，DJI WooKong Multirotor(WKM)是一款多旋翼飛行控制系統(tǒng)。此時(shí)飛機(jī)可以繼續(xù)被操控，并安全返航。啟用智能方向控制后，在飛行過(guò)程中，飛行器的飛行前向與飛行器機(jī)頭朝向沒(méi)有關(guān)系。NazaM“哪吒”是DJI多旋翼新一代輕量級(jí)控制平臺(tái)，不同于WooKoogM著重于大載重與專業(yè)航拍的應(yīng)用，它在繼承了DJI產(chǎn)品優(yōu)異的飛行穩(wěn)定性的同時(shí)，提供了卓越的手感和機(jī)動(dòng)性。授課類型新課課 時(shí)六課時(shí)課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問(wèn)三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：多旋翼飛行控制系統(tǒng)是整個(gè)飛行系統(tǒng)的核心，其安裝和調(diào)試至關(guān)重要。教學(xué)重點(diǎn)多旋翼飛行控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)教材分析學(xué)習(xí)多旋翼飛行控制系統(tǒng)，并要活用，會(huì)調(diào)試。 怎樣完成NAZAM飛行控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試。(5) 為A2優(yōu)化的安裝與布線設(shè)計(jì)，并允許A2天線遠(yuǎn)離碳纖維、金屬等材料，獲得更加良好的信號(hào)質(zhì)量。新電池托盤位置設(shè)計(jì)，方便用戶安裝電池，電池更加穩(wěn)固。(2) 云臺(tái)安裝架下移設(shè)計(jì)，集合系統(tǒng)標(biāo)配收放起落架。 (3)從中心板到機(jī)臂、起落架等多處均使用全碳纖維材料，系統(tǒng)在低自重的基礎(chǔ)上做到了最高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。特性：安全穩(wěn)定 (1)S1000采用V型8旋翼設(shè)計(jì)，配合DJI飛控使用時(shí)即使某一軸被意外停止工作也能最大幅度保證飛機(jī)處于穩(wěn)定狀態(tài)。炫彩力臂，紅、白、黑三種力臂顏色供用戶選擇搭配，讓飛行更加炫麗多彩。集成PCB板連線，配備高強(qiáng)度復(fù)合PCB電路板，使電調(diào)、電源等連線更加快捷、安全。配合DJI的WooKongM或NazaM自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可完成懸停、巡航、甚至滾轉(zhuǎn)等飛行動(dòng)作，廣泛應(yīng)用于休閑娛樂(lè)、航拍以及FPV等航模運(yùn)動(dòng)中。教材分析掌握以上兩種飛行器的使用方式教學(xué)方法講授法、模擬演練法。 掌握Spreading Wings S1000飛行器應(yīng)用的和工作原理。飛行器在靠近全球主要機(jī)場(chǎng)時(shí)，在機(jī)場(chǎng)中心一定區(qū)域范圍內(nèi)，飛行器的飛行將會(huì)受到限制。 相冊(cè)同步：可以通過(guò) WiFi 將儲(chǔ)存在相機(jī) SD 卡內(nèi)的照片與視頻同步到手機(jī)相冊(cè)，免去上傳至電腦的麻煩。 飛行參數(shù)實(shí)時(shí)顯示在手機(jī)屏幕上，隨時(shí)掌控飛行狀態(tài)。自動(dòng)返航： 雷達(dá)鎖定：手機(jī)上實(shí)時(shí)顯示飛機(jī)的方位朝向和飛行參數(shù)等。Phantom 2 Vision+ 的介紹： 秉承 Phantom 系列的簡(jiǎn)單易用，Phantom 2 Vision+ 是真正意義上第一款到手即飛的航拍飛行器，不需要任何形式的 DIY。1電池與充電器使用注意事項(xiàng)（1）充電（2）放電（3）貯存課程后記課程名稱： 多旋翼無(wú)人機(jī)操作基礎(chǔ) 授課教師: 張海東課 題多旋翼無(wú)人飛行器常見(jiàn)機(jī)型介紹教學(xué)目標(biāo) 多旋翼無(wú)人飛行器常見(jiàn)機(jī)型介紹概述了解 大眾用戶級(jí)多旋翼飛行器—Phantom 2 Vision了解 多旋翼無(wú)人飛行器常見(jiàn)機(jī)型特性掌握教學(xué)重點(diǎn)多旋翼無(wú)人飛行器常用認(rèn)知教材分析多旋翼無(wú)人飛行器的運(yùn)用及詳細(xì)介紹教學(xué)方法講授法、模擬演練法。（4）提供智能電源管理系統(tǒng)，可設(shè)置放電電流、電壓限制和放電量告警，避免過(guò)度放電。（2）節(jié)能環(huán)保的再生放電功能，當(dāng)使用汽車電瓶供電時(shí)，放電電流可反向給汽車電瓶充電。目前市場(chǎng)上比較常用的充電器有Cellpro PowerLab 8 v2 、Hyperion EOS0720iSDUO3等。 3S 5200mah電池，用于PhantomVision、Vision+等四軸小型多旋翼飛行器。 3S 5000mah電池，多用于風(fēng)火輪F550等4軸中小型多旋翼飛行器。 多旋翼飛行器常用鋰電池介紹。POINT頁(yè)面的第二頁(yè)，將第7通道AUX5中左側(cè)limit point值調(diào)為80%，使得調(diào)參軟件中控制模式切換開(kāi)關(guān)的滑塊指向M。第4步：設(shè)置控制模式： 回到LINKAGE MENU的END選擇進(jìn)入END POINT頁(yè)面的第二頁(yè)。第2步：為U通道選擇一個(gè)開(kāi)關(guān)： 我們將第7通道和遙控器上的SC三檔開(kāi)關(guān)設(shè)置為控制模式切換開(kāi)關(guān)（此處為舉例，用戶可以根據(jù)自己的需要設(shè)置其他通道為控制模式切換開(kāi)關(guān)）。 常用遙控器品牌主要有FUTABA、JR、Spektrum、Hitec、WFLY。Control），意思是無(wú)線電控制，通過(guò)它可以對(duì)設(shè)備、電器等進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。教學(xué)方法講授法、模擬演練法。課程后記學(xué)生對(duì)練習(xí)有這濃厚的興趣，可以再實(shí)踐操作中練習(xí)中把知識(shí)點(diǎn)融入到練習(xí)操作中。安全模擬飛行的練習(xí)的操作方式。教學(xué)方法講授法、模擬演練法。讓最上面的4個(gè)通道都在中間。會(huì)出現(xiàn)下圖，這時(shí)搖桿最大范圍來(lái)回打方框幾次。接下來(lái)彈出菜單選擇InterLink Elite。接下來(lái)運(yùn)行桌面上的控制臺(tái)，運(yùn)行RealFlight ，出現(xiàn)下面的軟件界面選擇FLY按鈕。之后會(huì)出現(xiàn)下圖，點(diǎn)運(yùn)行RealFlight。（3） 接下來(lái)運(yùn)行桌面上的RealFlight控制臺(tái)，輸入序列號(hào)，在光盤包裝上。模擬器軟件安裝，模擬器軟件的安裝方法如下：（1） （有些情況光盤會(huì)自動(dòng)運(yùn)行）。 AEROFLY是一款德國(guó)的模擬軟件，象真度較高，適合中
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