【正文】 無(wú)論在麥芽制造方面，糖化，發(fā)酵，過(guò)濾和后處理，包裝方面等都有了很快的發(fā)展。不斷出現(xiàn)新技術(shù)，從目前情況看，一些新，老工藝同時(shí)存在，也有 互相對(duì)比鑒別的過(guò)程，也有投資滯后的實(shí)際情況。所以，我 認(rèn)為 以后的 PLC 主要從三個(gè)方面發(fā)展： 1，集散控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控 ； 2，過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制 ； 3，單機(jī)小型 I/O 控制。在目前國(guó)外 DCS 生產(chǎn)廠商相對(duì)不景氣狀況下，我們中控在穩(wěn)定力量保住 DCS 研發(fā) 的同時(shí)，必須利用一定力量涉足 PLC 的研發(fā)工作。D 事業(yè)部目前經(jīng)營(yíng)狀況為例，盈利主要來(lái)源于 PLC， PCS7 的運(yùn)作處于虧本狀態(tài)。同時(shí)， PLC 市場(chǎng)前景和發(fā)展空間更大，以目前工 業(yè)自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)結(jié)果看更為明顯， Siemens 收購(gòu)了 Moore 公司， ABB收購(gòu)了 Bailey 公司， GE 公司收購(gòu)了 Honeywell 等。 就我們浙大中控而言， PLC 的應(yīng)用也取得了比 DCS 更加廣闊的應(yīng)用范圍，DCS 系統(tǒng)從某種角度講僅應(yīng)用于過(guò)程控制，局限性很大；而 PLC 的應(yīng)用范疇很廣，包括機(jī)械加工、污水處理、物流設(shè)備、公用設(shè)施、樓宇自動(dòng)化、公路自動(dòng)化等等各行各業(yè)。但是由于是首次接觸，在兩者之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換還存在一點(diǎn)的缺陷，這也是一個(gè)需要改進(jìn)的地方第六章 結(jié)論 有人認(rèn)為， 隨著 IT 技術(shù)的迅猛發(fā)展，總線技術(shù)的日臻完善， PLC 的概念將不存在，取而代之的將是智能 I/O、網(wǎng)絡(luò)控制等由 “0” 和 “1” 組成的控制系統(tǒng)。 2：西湖啤酒廠以前的下位機(jī)選用的是 S5，但是我們這次要選用的 是 S7.。 麥汁進(jìn)罐 編寫(xiě)麥汁進(jìn)罐程序時(shí)的思路 消毒水洗 發(fā)酵罐低液位不等于 1 關(guān)出水泵 關(guān)回收泵 關(guān)出水泵 延時(shí) 10s， 關(guān)所有閥門(mén) 開(kāi)閥門(mén)，開(kāi)出水泵 清洗時(shí)間到 等待 過(guò)程結(jié)束 35 圖 麥汁進(jìn)罐流程圖 注意點(diǎn)： 所選發(fā)酵罐為空罐 水頂麥汁 洗罐路 結(jié)束 糖化麥汁輸送 完畢通知 電導(dǎo)率小于清水 電導(dǎo)率設(shè)定值 達(dá)到設(shè)定的 累積流量 熱殺菌 糖化通知結(jié)束 麥汁進(jìn)罐前罐路路熱水 CIP 麥汁頂水 轉(zhuǎn)進(jìn)罐 送麥汁通知 電導(dǎo)率達(dá)到 設(shè)定值 達(dá)到設(shè)定的 累積流量 電導(dǎo)率達(dá)到 設(shè)定值 達(dá)到設(shè)定的 累積流量 36 存在的問(wèn)題和需改進(jìn)的地方 1：發(fā)酵的前一個(gè)過(guò)程是糖化但是從糖化到發(fā)酵這一個(gè)過(guò)程還不是全自動(dòng)的，是通過(guò)電話聯(lián)系的，也給工程帶來(lái)了一定的困難。 注意點(diǎn)： 因?yàn)?CIP 過(guò)程中有堿洗這一過(guò)程，而 CIP 前發(fā)酵罐中會(huì)留有一定量的 CO2 氣體，會(huì)造成堿和 CO2 反映，生成碳酸鹽，形成新的污垢，降低堿液濃度，影響清洗效果。而全面清洗就是在熱水洗完之后在進(jìn)行消毒水清洗，之后才結(jié)束。 出酒管路 CIP 主要有兩種方法：全面清洗和一般清洗，他們?cè)诠ば蛏系牟顒e就是一般清洗少一個(gè)消毒水清洗的過(guò)程，其余的一樣。 CIP 控制： 編寫(xiě)管路 CIP 控制程序時(shí)的思路 ： t/時(shí)間 溫度 t1 t2 n1 n2 0 T^ N^ 酵母回收管路 CIP 開(kāi)始后兩分鐘 結(jié)束前兩分鐘 旁通閥 5 秒開(kāi) 10 秒關(guān) 溫度，電導(dǎo)率 滿足要求 旁通閥常開(kāi) 開(kāi)始計(jì)時(shí) 28 圖 酵母回收管路 CIP 圖 出酒管路 CIP（ 1） 出酒管路 CIP 全面 CIP 清水洗 熱堿洗 一般 CIP 清水洗 熱堿洗 熱水洗 消毒水洗 結(jié)束 CIP 熱水洗 結(jié)束 CIP 29 清水洗 回收水洗 開(kāi)閥門(mén) 延時(shí)后開(kāi)泵 計(jì)時(shí)到 開(kāi)回水泵 關(guān)出水泵 液位空 關(guān)泵 滿足電導(dǎo)率要求 堿洗 計(jì)時(shí)到 30 圖 出酒管路 CIP（ 2） 流程注釋 ： 圖 是酵母回收管路 CIP，圖 是出酒管路，（ 1）是主流程，（ 2）是清水洗的流程。 后酵降溫 設(shè)定溫度，時(shí)間 計(jì)算設(shè)定值 設(shè)定溫度 2c Er =— Er = 以下同主酵降溫 25 發(fā)酵過(guò)程溫度的變化（圖形說(shuō)明）： 圖 發(fā)酵過(guò)程溫度變化 部分程序和解釋： STL： 解釋： 發(fā)酵罐溫度控制： L con_states 將 con_states 的內(nèi)容放在 ACCU1 中 L 5 將 5 放在 ACCU1 中，此時(shí) ACCU1 的內(nèi)容已轉(zhuǎn)移到 ACCU2 中 ==I 比較他們的大小 JCN end1 如果 RLO＝ 0 就跳到 end1 CLR 將邏輯點(diǎn)置為零 L fj_states 將 fj_states 的內(nèi)容放在 ACCU1 中 L 0 將 0 放在 ACCU1 中 ==I 比較他們的大小 JC end1 如果 RLO＝ 1 就跳到 end1 CLR 將邏輯點(diǎn)設(shè)置為零 L fj_states 將 fj_states 的內(nèi)容放在 ACCU1 中 L 1 將 1 放在 ACCU1 中 ==I 比較他們的大小 T/時(shí)間 溫度 26 JC aa1 如果 RLO＝ 1 就跳到 aa1 JU END 結(jié)束 以下是主發(fā)酵保溫控制 的程序： aa1: NOP 0 清零 L zjxwsp 將 zjxwsp 的內(nèi)容放在 ACCU1 中 L zjsxcz 將 zjsxcz 的內(nèi)容放在 ACCU1 中，同時(shí) zjxwsp 的內(nèi)容放在 ACCU2 R ACCU2 減去 ACCU1 并將結(jié)果放在 ACCU1 中 T zjswsp ACCU1 的結(jié)果傳輸?shù)?zjxwsp 中 CLR L ti0x01 //主發(fā)酵過(guò)程上中閥控制 L zjswsp R L 將值 （ ）放在 ACCU1 R 上溫超過(guò)設(shè)定值 S fvo001 將 fvo001 置為“ 1” S fvo002 將 fvo002 置為“ 1” 以下是主發(fā)酵降溫控制的程序 aa2: NOP 0 空操作 L zjjwtime 將 zjjwtime 的內(nèi)容放在 ACCU1 中 DTR 從長(zhǎng)整數(shù)轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)型 T zjjwtimer ACCU1 的結(jié)果傳輸?shù)?zjjwtimer 中 CALL spjs 程序塊中調(diào)用函數(shù) spjs（解釋如下圖所示） tn :=zjjw_time tn_1 :=+000 szn :=zjxwsp szn_1:=hjxwsp tf :=zjjwtimer spn :=spvalue1 end1: R fvo001 置零 R fvo002 置零 27 R fvo003 置零 BEU 圖 函數(shù) spjs 對(duì)應(yīng)的圖形 說(shuō)明：所調(diào) 用的函數(shù)是要求當(dāng)前的溫度值 n*，而整個(gè)降溫的過(guò)程的時(shí)間是自己設(shè)定的，于是通過(guò)總時(shí)間就可以降溫曲線的斜率，再根據(jù)已過(guò)時(shí)間之間的比例來(lái)確定當(dāng)前的溫度值。后酵保溫和主酵保溫的過(guò)程相似，所以只寫(xiě)了一個(gè)。 然后在每一個(gè)操作的過(guò)程中，都有一個(gè)選擇閥門(mén)的操作，比方說(shuō)，主酵保溫的過(guò)程中，如果上溫和設(shè)定值的差大于 就開(kāi)上中閥，小于 時(shí)就關(guān)。然后再看 fjstates（發(fā)酵狀態(tài)）的值。 常用的指令或語(yǔ)句： CLR： clear RLO(邏輯點(diǎn) ) =0 NOT： Negate(否定 )RLO SAVE： Save RLO in BR Register. RLO： Shows the results of a logic operation SET： Sets the RLO to signal state”1” JCN： Jump if RLO =0 JU： Jump unconditional JUO： Jump if unordered ACCU ： Accumulate: 21 ABS： Absolute value of a Floating Point R： Loads the addressed counter with 0 if RLO=1 L： Loads the current count of the addressed counter as an integer into ACCU1 控制手段： 發(fā)酵罐溫度控制 編寫(xiě)程序時(shí)的思路 圖 溫度控制流程圖（ 1） 圖 溫度控制流程圖（ 2） 主酵保溫 主酵降溫 后酵保溫 后酵降溫 貯酒 end1 開(kāi)始 con_states=5 end1 fj_states=0 end1 關(guān)上閥 開(kāi)下閥 結(jié)束該程序塊 關(guān)中閥 開(kāi)下閥 關(guān)下閥 End1 22 圖 溫度控制流程圖（ 3） 關(guān)下閥 上溫低于 設(shè)定值 下溫低于 設(shè)定值 關(guān)上閥 關(guān)中閥 開(kāi)關(guān)量 結(jié)束 主酵保溫 上溫超過(guò)設(shè)定值 下 溫 超 過(guò)設(shè)定值 開(kāi)上閥 開(kāi)下閥 開(kāi)關(guān)量 開(kāi)中閥 1 1 23 上溫低于 設(shè)定值 下溫低于 設(shè)定值 關(guān)中閥 罐內(nèi)液 體的量 關(guān)上閥 關(guān)下閥 結(jié)束 主酵降溫 設(shè)定主酵溫度，降溫時(shí)間 計(jì)算控制溫度 上溫超過(guò) 設(shè)定值 罐內(nèi)液 體的量 開(kāi)上閥 開(kāi)中閥 下溫超過(guò) 設(shè)定值 開(kāi)下閥 24 圖 溫度控制流程圖（ 4） 圖 溫度控制流程圖（ 5） 流程說(shuō)明 ： 第一幅圖是一個(gè)總程序，二是 end1 的程序，三是主酵保溫的流程，四是主酵降溫的流程，五是后酵降溫的部分流 程。比方說(shuō)： FB1 發(fā)酵罐溫度控制， FB6 變頻泵控制， FB12 調(diào)節(jié)閥控制， FB16 取樣控制。 20 軟件部分： 部分程序塊介紹 OB 塊一共有 7塊，但是命名方面卻比較固定