【正文】 無論在麥芽制造方面，糖化，發(fā)酵，過濾和后處理，包裝方面等都有了很快的發(fā)展。不斷出現(xiàn)新技術，從目前情況看，一些新，老工藝同時存在，也有 互相對比鑒別的過程，也有投資滯后的實際情況。所以，我 認為 以后的 PLC 主要從三個方面發(fā)展： 1，集散控制、遠程監(jiān)控 ； 2，過程控制、運動控制 ； 3，單機小型 I/O 控制。在目前國外 DCS 生產廠商相對不景氣狀況下，我們中控在穩(wěn)定力量保住 DCS 研發(fā) 的同時，必須利用一定力量涉足 PLC 的研發(fā)工作。D 事業(yè)部目前經營狀況為例，盈利主要來源于 PLC， PCS7 的運作處于虧本狀態(tài)。同時， PLC 市場前景和發(fā)展空間更大，以目前工 業(yè)自動化行業(yè)內競爭結果看更為明顯， Siemens 收購了 Moore 公司， ABB收購了 Bailey 公司， GE 公司收購了 Honeywell 等。 就我們浙大中控而言， PLC 的應用也取得了比 DCS 更加廣闊的應用范圍，DCS 系統(tǒng)從某種角度講僅應用于過程控制，局限性很大；而 PLC 的應用范疇很廣，包括機械加工、污水處理、物流設備、公用設施、樓宇自動化、公路自動化等等各行各業(yè)。但是由于是首次接觸，在兩者之間的數(shù)據(jù)轉換還存在一點的缺陷，這也是一個需要改進的地方第六章 結論 有人認為， 隨著 IT 技術的迅猛發(fā)展，總線技術的日臻完善， PLC 的概念將不存在，取而代之的將是智能 I/O、網絡控制等由 “0” 和 “1” 組成的控制系統(tǒng)。 2：西湖啤酒廠以前的下位機選用的是 S5，但是我們這次要選用的 是 S7.。 麥汁進罐 編寫麥汁進罐程序時的思路 消毒水洗 發(fā)酵罐低液位不等于 1 關出水泵 關回收泵 關出水泵 延時 10s， 關所有閥門 開閥門，開出水泵 清洗時間到 等待 過程結束 35 圖 麥汁進罐流程圖 注意點： 所選發(fā)酵罐為空罐 水頂麥汁 洗罐路 結束 糖化麥汁輸送 完畢通知 電導率小于清水 電導率設定值 達到設定的 累積流量 熱殺菌 糖化通知結束 麥汁進罐前罐路路熱水 CIP 麥汁頂水 轉進罐 送麥汁通知 電導率達到 設定值 達到設定的 累積流量 電導率達到 設定值 達到設定的 累積流量 36 存在的問題和需改進的地方 1：發(fā)酵的前一個過程是糖化但是從糖化到發(fā)酵這一個過程還不是全自動的，是通過電話聯(lián)系的，也給工程帶來了一定的困難。 注意點： 因為 CIP 過程中有堿洗這一過程，而 CIP 前發(fā)酵罐中會留有一定量的 CO2 氣體，會造成堿和 CO2 反映，生成碳酸鹽，形成新的污垢，降低堿液濃度，影響清洗效果。而全面清洗就是在熱水洗完之后在進行消毒水清洗，之后才結束。 出酒管路 CIP 主要有兩種方法：全面清洗和一般清洗，他們在工序上的差別就是一般清洗少一個消毒水清洗的過程，其余的一樣。 CIP 控制： 編寫管路 CIP 控制程序時的思路 ： t/時間 溫度 t1 t2 n1 n2 0 T^ N^ 酵母回收管路 CIP 開始后兩分鐘 結束前兩分鐘 旁通閥 5 秒開 10 秒關 溫度，電導率 滿足要求 旁通閥常開 開始計時 28 圖 酵母回收管路 CIP 圖 出酒管路 CIP（ 1） 出酒管路 CIP 全面 CIP 清水洗 熱堿洗 一般 CIP 清水洗 熱堿洗 熱水洗 消毒水洗 結束 CIP 熱水洗 結束 CIP 29 清水洗 回收水洗 開閥門 延時后開泵 計時到 開回水泵 關出水泵 液位空 關泵 滿足電導率要求 堿洗 計時到 30 圖 出酒管路 CIP（ 2） 流程注釋 ： 圖 是酵母回收管路 CIP，圖 是出酒管路，（ 1）是主流程，（ 2）是清水洗的流程。 后酵降溫 設定溫度，時間 計算設定值 設定溫度 2c Er =— Er = 以下同主酵降溫 25 發(fā)酵過程溫度的變化（圖形說明）： 圖 發(fā)酵過程溫度變化 部分程序和解釋： STL： 解釋： 發(fā)酵罐溫度控制： L con_states 將 con_states 的內容放在 ACCU1 中 L 5 將 5 放在 ACCU1 中，此時 ACCU1 的內容已轉移到 ACCU2 中 ==I 比較他們的大小 JCN end1 如果 RLO＝ 0 就跳到 end1 CLR 將邏輯點置為零 L fj_states 將 fj_states 的內容放在 ACCU1 中 L 0 將 0 放在 ACCU1 中 ==I 比較他們的大小 JC end1 如果 RLO＝ 1 就跳到 end1 CLR 將邏輯點設置為零 L fj_states 將 fj_states 的內容放在 ACCU1 中 L 1 將 1 放在 ACCU1 中 ==I 比較他們的大小 T/時間 溫度 26 JC aa1 如果 RLO＝ 1 就跳到 aa1 JU END 結束 以下是主發(fā)酵保溫控制 的程序： aa1: NOP 0 清零 L zjxwsp 將 zjxwsp 的內容放在 ACCU1 中 L zjsxcz 將 zjsxcz 的內容放在 ACCU1 中，同時 zjxwsp 的內容放在 ACCU2 R ACCU2 減去 ACCU1 并將結果放在 ACCU1 中 T zjswsp ACCU1 的結果傳輸?shù)?zjxwsp 中 CLR L ti0x01 //主發(fā)酵過程上中閥控制 L zjswsp R L 將值 （ ）放在 ACCU1 R 上溫超過設定值 S fvo001 將 fvo001 置為“ 1” S fvo002 將 fvo002 置為“ 1” 以下是主發(fā)酵降溫控制的程序 aa2: NOP 0 空操作 L zjjwtime 將 zjjwtime 的內容放在 ACCU1 中 DTR 從長整數(shù)轉化為浮點型 T zjjwtimer ACCU1 的結果傳輸?shù)?zjjwtimer 中 CALL spjs 程序塊中調用函數(shù) spjs（解釋如下圖所示） tn :=zjjw_time tn_1 :=+000 szn :=zjxwsp szn_1:=hjxwsp tf :=zjjwtimer spn :=spvalue1 end1: R fvo001 置零 R fvo002 置零 27 R fvo003 置零 BEU 圖 函數(shù) spjs 對應的圖形 說明：所調 用的函數(shù)是要求當前的溫度值 n*，而整個降溫的過程的時間是自己設定的，于是通過總時間就可以降溫曲線的斜率，再根據(jù)已過時間之間的比例來確定當前的溫度值。后酵保溫和主酵保溫的過程相似，所以只寫了一個。 然后在每一個操作的過程中，都有一個選擇閥門的操作，比方說，主酵保溫的過程中，如果上溫和設定值的差大于 就開上中閥，小于 時就關。然后再看 fjstates（發(fā)酵狀態(tài)）的值。 常用的指令或語句： CLR： clear RLO(邏輯點 ) =0 NOT： Negate(否定 )RLO SAVE： Save RLO in BR Register. RLO： Shows the results of a logic operation SET： Sets the RLO to signal state”1” JCN： Jump if RLO =0 JU： Jump unconditional JUO： Jump if unordered ACCU ： Accumulate: 21 ABS： Absolute value of a Floating Point R： Loads the addressed counter with 0 if RLO=1 L： Loads the current count of the addressed counter as an integer into ACCU1 控制手段： 發(fā)酵罐溫度控制 編寫程序時的思路 圖 溫度控制流程圖（ 1） 圖 溫度控制流程圖（ 2） 主酵保溫 主酵降溫 后酵保溫 后酵降溫 貯酒 end1 開始 con_states=5 end1 fj_states=0 end1 關上閥 開下閥 結束該程序塊 關中閥 開下閥 關下閥 End1 22 圖 溫度控制流程圖（ 3） 關下閥 上溫低于 設定值 下溫低于 設定值 關上閥 關中閥 開關量 結束 主酵保溫 上溫超過設定值 下 溫 超 過設定值 開上閥 開下閥 開關量 開中閥 1 1 23 上溫低于 設定值 下溫低于 設定值 關中閥 罐內液 體的量 關上閥 關下閥 結束 主酵降溫 設定主酵溫度，降溫時間 計算控制溫度 上溫超過 設定值 罐內液 體的量 開上閥 開中閥 下溫超過 設定值 開下閥 24 圖 溫度控制流程圖（ 4） 圖 溫度控制流程圖（ 5） 流程說明 ： 第一幅圖是一個總程序，二是 end1 的程序，三是主酵保溫的流程，四是主酵降溫的流程，五是后酵降溫的部分流 程。比方說： FB1 發(fā)酵罐溫度控制， FB6 變頻泵控制， FB12 調節(jié)閥控制， FB16 取樣控制。 20 軟件部分： 部分程序塊介紹 OB 塊一共有 7塊，但是命名方面卻比較固定