【正文】 t also promise the request of the higher quality with high new the image of the technique business enterprise. People see in the production the fulfillment, automati。 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計： PLC 控制技術(shù)在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 38 參考文獻 [1]李金城主編 .三菱 FX2NPLC 功能指令應(yīng)用詳解 [M].北京：電子工業(yè)出版社， [2]李俊秀主編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [3]廖常初主編 .FX系列 PLC編程及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [4]周波等主編 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M].北京：國防工業(yè)出版社 ， 2020 [5]高欽和主編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例 [M].北京：人民郵電出版社， 2020 [6]王雅芳 .三菱 FX系列 PLC原理及工程應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [7]廖常初 .PLC編程及應(yīng)用 [M]第 3版 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [8]張還 .三菱 FX系列 PLC設(shè)計與開發(fā) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [9]楊士元 .可編程控制器（ PC）編程、 應(yīng)用與維修 [M].北京：清華大學(xué)出版社， [10]鐘肇新等，可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]第 3版 .廣州：華南理工大學(xué)出版社 , [11]胡學(xué)林主編 .可編程控制器教程 (實訓(xùn)篇 )[M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [12]魯遠棟主編 .PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù) [M].北京： 電子工業(yè)出版社 ， 2020 [13]龔仲華 主編 .三菱 FX/Q系列 PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京：人民郵電出版社， 2020 [14]張萬忠 主編 .可編程控制器應(yīng)用實例 [M].北京：中國電力出版社， 2020 [15]鄧星鐘主編 .機電傳動控制 [M]第 4版 .武漢 :華中科技大學(xué)出版社， [16]李國屏 .談 PLC可編程控制器的原理和工業(yè)應(yīng)用 [J].寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報， [17]耿良田 .PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [J].數(shù)字化工， [18]于慶廣 .可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京：清華大學(xué)出版社， [19]李道霖 .電氣控制與 PLC原理及應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [20]三菱微型可編程控制器手冊 [M]． MITSUBISHI SOCIOTECH， 2020附件 39 附件科技文獻 一 Talks on the developmental and outlook of PLC Along with the development of the ages, the technique that is nowadays is also gradually perfect,the petition plays more more strong； the list depend the operation of the artificial already can39。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向廣東石油化工學(xué)院 —— 機械設(shè)計制造及其自動化系的全體老師表示由衷的謝意。特別是我的畢業(yè)指導(dǎo)老師鄧昌奇教授，在白忙中抽出時間來指導(dǎo)我的畢業(yè)設(shè)計，并且不厭其煩的回答我提出的問題。畢業(yè)設(shè)計，也許是我大學(xué)生涯交上的最后一個作業(yè)了。 致謝詞 37 致謝詞 通過本次畢業(yè)設(shè)計，我的專業(yè)知識得到了很好的鞏固與提高，同時綜合素質(zhì)也有了明顯的增強。 在這個不斷設(shè)計、學(xué)習(xí)、再設(shè)計的反復(fù)操作過程中，我們潛移默化地學(xué)習(xí)到了一種科學(xué)的設(shè)計思路和方法，這對我們以后的工作態(tài)度和方法將產(chǎn)生積極的影響。 通過這次設(shè)計讓我較好地溫習(xí)和掌握了大學(xué)四年來所學(xué)的課程，特別是 可編程控制器，理論水平和動手能力都得到了較大的提高。 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計： PLC 控制技術(shù)在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 36 結(jié)束語 本次設(shè)計是畢業(yè)設(shè)計，所以它比任何一次課程設(shè)計所涉及的內(nèi)容和難度都要大，它綜合了大學(xué)四年來所學(xué)的有關(guān)自動化的課程，包括機電傳動，可編程控制器等課程， 幾乎涵蓋了大學(xué)中所學(xué)的知識。 第 六 章、 PLC 操作面板 35 第六章、 PLC 操作面板 根據(jù)設(shè)計要求及考慮到工人工作的要求，設(shè)計控制面板布置情況如下圖所示： 圖 61 操作面板圖 控制面板分布了三個按鈕和五個報警燈，分別是啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕、啟動預(yù)告 燈、急停燈、故障報警燈、高低位報警燈、原礦高位報警燈、精粉池報警燈。 利用編程軟件 GX Developer 打開事先編好的梯形圖程序，如下圖把梯形圖邏輯 測試啟動： 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計： PLC 控制技術(shù)在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 30 圖 511 梯形圖邏輯測試啟動 當啟動完成后，梯形圖就會如下圖所示狀態(tài)： 圖 512 啟動前系統(tǒng)狀態(tài) 這時我們假設(shè)按下 SB1 啟動按鈕，在軟元件測試中，強制啟動 X000，這時系統(tǒng)會按照程序達到逆流啟動的效果，如下圖所示： 第 五 章、 軟 件設(shè)計 31 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計： PLC 控制技術(shù)在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 32 圖 513 系統(tǒng)逆流啟動 當系統(tǒng)啟動后 先啟動預(yù)告（ Y2 閃爍）， 5 秒后開始正式逆流啟動：磁選機→螺旋分級機→球磨機→ 5膠帶機→圓盤喂料機→ 4膠帶機→ 3膠帶機→篩選機→ 2膠帶機→細碎機→ 1膠帶機→粗碎機→給礦機（每 2 秒啟動下一級設(shè)備）。當編制出一個梯形圖程序時，可以馬上利用仿真軟件 GX Simulator 對它進行離線仿真測試，直到完全滿足設(shè)計要求。 、仿真軟件 仿真軟件 GX Simulator 是在安裝編程軟件 GX Developer 的計算機內(nèi)追加的軟元件包，和 GX Developer 一起就能夠?qū)崿F(xiàn)不帶 PLC 的仿真模擬調(diào)試，調(diào)試內(nèi)容包括軟元件的監(jiān)視測試、外部輸入、輸出的模擬操作等。由于 PLC 可靈活、方便地通過設(shè)備編程來改變控制過程，使調(diào)試變得更簡單。程序中使用了定時器、模擬開關(guān)等，經(jīng)調(diào)試，本程序能夠達到工藝要求。 、系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)設(shè)計完成后進行必要的硬件、軟件調(diào)試。在 MC 與 MCR 的指令中，每一個計時繼電器控制一個設(shè)備由常閉狀態(tài)變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，每一個計時器延時 2 秒得電，從而實現(xiàn)每 2 秒停止下一級設(shè)備，生產(chǎn)線順流停車。 、停車模塊 在停車模塊中，系統(tǒng)要實現(xiàn)三點：一是當按下停止 SB2 時，生產(chǎn)線順流停車：給礦機→粗碎機→ 1膠帶機→細碎機→ 2膠帶機→篩選機→ 3膠帶機→ 4膠帶機→圓盤喂料機→ 5膠帶機→球磨機→螺旋分級機→磁選機（每 2 秒停止下一級設(shè)備）；二是當?shù)V位報警時，生產(chǎn)線處于啟動狀態(tài)則自動停車；三是任一設(shè)備出故障（ X003 為 ON）時，生產(chǎn)線處于啟動狀態(tài)則 自動停車。 、啟動模塊 要求按下啟動 SB1 后，鐵精粉生產(chǎn)線逆流啟動，先啟動預(yù)告（ Y2 閃爍）， 5 秒后開始正式逆流啟動：磁選機→螺旋分級機→球磨機→ 5膠帶機→圓盤喂料機→ 4膠帶機→ 3膠帶機→篩選機→ 2膠帶機→細碎機→ 1膠帶機→粗碎機→給礦機（每 2 秒啟動下一級設(shè)備）。如下圖所示： 圖 57 啟動預(yù)告延時模塊 第 五 章、 軟 件設(shè)計 25 Y002 為啟動預(yù)告燈，當按下 X000 啟動開關(guān)時，線圈 M0 得電， M0 得電閉合后， Y002也得電，啟動預(yù)告燈開始閃爍， T2 為計時繼電器， 5 秒后 T2 接通， T2 常閉開關(guān)斷開，則 Y002 停止閃爍。 當設(shè)備故障時，生產(chǎn)線不能啟動，可以如上圖 55 所示，加入常閉的 X003，當設(shè)備故障按下 X003 時， X003 變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，下面程序就無法繼續(xù)運行?？梢栽诔绦蛑屑尤胂聢D所示的梯形圖： 圖 56 設(shè)備故障報警 X003 為設(shè)備故障開關(guān)， Y001 為設(shè)備故障報警繼電器。 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計： PLC 控制技術(shù)在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 24 當?shù)V位報警時，生產(chǎn)線不能啟動，可以在啟動前進行檢測，則如下圖所示： 圖 55 礦位、故障報警禁止啟動 X005 和 X006 都是限位開關(guān)，當?shù)V位達到條件觸發(fā)開關(guān)，就由閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀 態(tài)，當 X000 接通也不會接著運行下面的程序，達到礦位報警時禁止啟動的目的。 當按下急停按鈕 SB3 時，急停燈亮，可以如下設(shè)計： 圖 53 急停報警 、礦位、精粉池報警模塊 當原礦低位（ X5 為 ON）或精粉池高位（ X6 為 ON）時報警（ Y0 為 ON），不能啟動。 圖 51 系統(tǒng)的程序流程圖 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計： PLC 控制技術(shù)在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 20 、編制程序 根據(jù)設(shè)計要求和程序流程圖 ，把梯形圖畫出并通過 PLC 軟件調(diào)試成功后，如下圖所示： 第 五 章、 軟 件設(shè)計 21 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計： PLC 控制技術(shù)在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 22 圖 51 系統(tǒng) PLC總梯形圖 第 五 章、 軟 件設(shè)計 23 、程序分析 、急停模塊 當按下急停 SB3，整個生產(chǎn)線立即停止運行，并亮急停燈（ Y20 為 ON），這時不能啟動。 當原礦高位（ X4 為 ON）時則燈亮（ Y21 為 ON）或精粉池低位時則亮燈（ Y22 為ON），這時不影響正常啟動與停止。 按下急停 SB3，整個生產(chǎn)線立即停止運行，并亮急停燈（ Y20 為 ON），這時不能啟動； 當原礦低位（ X5 為 ON）或精粉池高位（ X6 為 ON）時報警（ Y0 為 ON），不能啟動，若原為啟動狀態(tài)則自動停車 （順流停車）。 表 42 I/O分配表 PLC軟元件 元件文字符號 元件名稱 控制功能 輸 入 X0 SB1 起動按鈕 啟動 X1 SB2 停車按鈕 停止 X2 SB3 急停按鈕 緊急停止 X3 SB4 設(shè)備故障 故障開關(guān) X4 SQ1 限位開關(guān) 1 礦位檢測 X5 SQ2 限位開關(guān) 2 礦位檢測 X6 SQ3 限位開關(guān) 3 礦位檢測 X7 SQ4 限位開關(guān) 4 礦 位檢測 輸 出 Y0 HL1 報警燈 高低位報警 Y1 HL2 報警燈 故障報警 Y2 HA 電鈴 起動預(yù)告 Y3 KM1 接觸器 1 磁選機電機 Y4 KM2 接觸器 2 螺旋分級機電機 Y5 KM3 接觸器 3 球磨機電機 Y6 KM4 接觸器 4 5膠帶機電機 Y7 KM5 接觸器 5 圓盤喂料機電機 Y10 KM6 接觸器 6 4膠帶機電機 Y11 KM7 接觸器 7 3膠帶機電機 Y12 KM8 接觸器 8 篩選機電機 Y13 KM9 接 觸器 9 2膠帶機電機 Y14 KM10 接觸器 10 細碎機電機 Y15 KM11 接觸器 11 1膠帶機電機 Y16 KM12 接觸器 12 粗碎機電機 Y17 KM13 接觸器 13 給礦機電機 Y20 HL3 報警燈 急停燈 Y21 HL4 報警燈 原礦高位燈 Y22 HL5 報警燈 精粉池低位燈 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計： PLC 控制技術(shù)在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 16 程序設(shè)計要求： 按啟動 SB1，鐵精粉生產(chǎn)線逆流啟動，先啟動預(yù)告（ Y2 閃爍）， 5 秒后開始正式逆流啟動：磁選機→螺旋分級機→球磨機→ 5膠帶機→圓盤喂料機→ 4膠帶機→ 3膠帶機→篩選機→ 2膠帶機→細碎機→ 1膠帶機→粗碎機→給礦機（每 2 秒啟動下一級設(shè)備）。上面已經(jīng)得出輸入信號點數(shù)有 21 個，輸出信號點數(shù)有 16 個，所以此設(shè)計選用 FX2N48MRD 即可。 、 PLC 選型 FX2N 目前是 FX 系列中功能較強、速度較快的微型 PLC，它有 20 種基本單元，見表41。具體分配如下：起動、停車、緊停需要四個輸入端子；各倉倉位信號 ( 原礦倉高、低位信號， 精粉池高、低位信號 )需要四個輸入端子；各設(shè)備動作的返回信號需要 13 個輸入端子。 廣東石油化工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計： PLC 控制技術(shù)在鐵精粉生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 14 第四章、硬件設(shè)計 、 PLC 的容量估算 （ 1）、輸入信號 輸入信號是將生產(chǎn)線的狀態(tài)和設(shè)備的信息提供給 PLC。與繼電器控制