北航自控實(shí)驗(yàn)報(bào)告-一、二階系統(tǒng)的電子模擬及時(shí)域響應(yīng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試(參考版)
2025-02-08 06:06本頁(yè)面
【正文】 希望以后有機(jī)會(huì)可以認(rèn)真地再自學(xué)一下這一部分。 end [os,ts,tr]=stepspecs(t,y,y (end),5) 2. 仿真結(jié)果 圖 42 超調(diào)量為 5%時(shí)的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線 圖 43 超調(diào)量為 25%時(shí)的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線 圖 44 超調(diào)量為 50%時(shí)的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線 五 、收獲、體會(huì)及建議 本次實(shí)驗(yàn)作為課后作業(yè)， 因?yàn)闀r(shí)間原因 未能好好完成。 [t,y]=RgKta(A,B,C,D,x0,h,r,v,t0,tf)。 h=。 tf=10。0]。 x0=[0。 [num,den]=feedback(num1,den1,1,1)。 while max(y)= %%(5%超調(diào) ),(25%超調(diào) ),(50%超調(diào) ) num1=[k]。 end ②主程序 % %功能：仿真計(jì)算當(dāng)超調(diào)量為 5%,25%,50%的 K 值，求解調(diào)節(jié)時(shí)間，并畫出階躍響應(yīng)曲線 y=[0 0]。 t=[t。 y=[y。 K4=A*(x+h*K3)+B*r。 K2=A*(x+h*K1/2)+B*r。 t=t0。 x=x0。 （ A， B， C， D）為系統(tǒng)的系數(shù)矩陣， x0 為輸入， h為仿真步長(zhǎng)， %r 為輸入信號(hào)幅值， t0 為仿真的起始時(shí)間， tf 為終止時(shí)間 。 二、實(shí)驗(yàn)方法 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 41 ： 圖 41 若輸入為單位階躍函數(shù)，計(jì)算當(dāng)超調(diào)量分別為 5%， 25%， 50%時(shí) K的取值（用主導(dǎo)極點(diǎn)方法估算），并根據(jù)確定的 K值在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行數(shù)字仿真。 八、收獲、體會(huì)及建議 這次實(shí)驗(yàn)對(duì) Matlab 使用要求較高，需要我們自己研究繪制波特圖，感覺(jué)比前兩次實(shí)驗(yàn)收獲要大一些。加串聯(lián)超前校正即使系統(tǒng)變快，又降低了超調(diào)，使相位穩(wěn)定裕度增大，使系統(tǒng)在調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量上達(dá)到了比較好的平衡，使系統(tǒng)變得比較好。 。 ，即系統(tǒng)快速性變差了，但是超調(diào)量減小了很多，甚至比加串聯(lián)超前校正時(shí)的超調(diào)還小。 ，即系統(tǒng)快速性變好了，而且超調(diào)量也減小了。 圖 34c 系統(tǒng) 加滯后校正波特圖 ： 截止頻率： ： 103dB 相位裕度： 176。 六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果 圖 32 系統(tǒng)模擬電路圖及元件參數(shù) 不加校正、加超前校正、加滯后校正的階躍響應(yīng)曲線 圖 33a 系統(tǒng) 不加校正階躍響應(yīng)曲線 ： 調(diào)節(jié)時(shí)間 t = 超調(diào)量 = 45 1μ 1μ 1M 250k 1M 圖 33b 系統(tǒng) 加超前校正階躍響應(yīng)曲線 ： 調(diào)節(jié)時(shí)間 t = 超調(diào)量 = 圖 33c 系統(tǒng) 加滯后校正階躍響應(yīng)曲線 ： 調(diào)節(jié)時(shí)間 t = 14s 超調(diào)量 = 、加超前校正、加滯后校正的波特圖 圖 34a 系統(tǒng) 不加校正波特圖 ： 截止頻率： ： 85dB 相位裕度： 28176。 “ Scope”觀察階躍響應(yīng)曲線。在系統(tǒng)模型上的“ Manual Switch”處可設(shè)置系統(tǒng)是否加入校正環(huán)節(jié)，在“ GC(s)”處可設(shè)置校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 。 ，選擇“實(shí)驗(yàn)三”，在窗口左側(cè)選擇“實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀?，其它步驟察看概述 。線路接好后，經(jīng)教師檢查后再通電。斷開(kāi)電源，按照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和系統(tǒng)傳遞函數(shù)計(jì)算電阻和電容的取值，并按照模擬線路圖搭接線路，不用的運(yùn)算放大器接成比例器。 五、實(shí)驗(yàn)步驟 HHMN1 型電子模擬機(jī)的使用方法。 。 給定 a = ， T = ，則GC(s) = ::1 加串聯(lián)滯后校正時(shí) GC(s) = bTS:1TS:1 ， b1。 三、實(shí)驗(yàn)原理 1. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 31所示： 圖 31 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 其中 GC（ s） 為校正環(huán)節(jié)，可放置在系統(tǒng)模型中來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可使用模擬電路的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正，并驗(yàn)證。 實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正 實(shí)驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)編號(hào) 1 同組同學(xué) 無(wú) 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 了解和掌握串聯(lián)校正的分析和設(shè)計(jì)方法。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1