【正文】 參考文獻 [1] 現(xiàn)代實用機床設計手冊編寫組編 . 現(xiàn)代實用機床設計手冊 (第一冊，第二冊 ).北京： 機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 馮新安主編 .機械制造裝備設計 [M].第二版 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [3] 韓秋實主編 .機械制造技術基礎 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [4] 中國國家標準 .機械卷全套。廢電池分選是廢電池回收利用的重要環(huán)節(jié)，把廢電池分門別類，才能更好的處理。 圖 電路圖 第六 章 結束語 廢電池的妥善處理是一件利國利民造福子孫的環(huán)保事業(yè)， 然而現(xiàn)在卻步 入了一種有人收集卻無人處理的窘境。 return。 0b1101)。 return。 0b1110)。 } } } wait( )。 0b111)。 wait( )。 0b111) | 0b1000。 0b1100) == 0b0) { wait( )。 } else { md_1 = read(0x4000)。 0b1011)。 wait( )。 0b1011) | 0b100。 0b1000) == 0b0) { wait( )。 } else { md_1 = read(0x4000)。 0b1011)。 wait( )。 0b1011) | 0b100。 0b100) == 0b0) { wait( )。 } else { md_1 = read(0x4000)。 if( (md_1 amp。 return。 0b1110) | 0b1。 SubRoutine_3 ()。 0b10) == 0b0) { SubRoutine_2 ()。 md_1 = read(0x4000)。 if( (md_1 amp。 int mcd_1=0。按鈕 2 控制凸輪電機啟動 。 輸入端口： 數(shù)字量輸入端口 8個 模擬量輸入端口 3個 輸入捕捉口 2個 編程界面介紹： ASUII編程界面包括兩部分 ， 分別是圖形界面和 JC代碼界面， 圖形界面直觀易懂，編程界面與 C語言界面類似，也叫容易學習。 1A，可以通過編程控制電流的方向。其主要功能是完 成對 EI產品的控制。針對本次設計系統(tǒng)選用ASMfunction多功能擴展卡來完成數(shù)據(jù)輸入輸出。 ASUII 是面向教育的新一代只能移動機器人。 基于以上優(yōu)點，分選設備 應 選用可編程控制器控制 。它的重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。這很適合多品種、小批量的生產場合。 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。加上 PLC通信能力的增強及 人機界面 技術的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。 PLC 的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性 。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。一些使用冗余 CPU的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。 特點：可靠性高，抗干擾能力強 PLC 用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的 1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 方案二 ：可編程控制器（ PLC）。 優(yōu)點：具備控制器件結構簡單、價格低廉、控制方式直觀、容易掌握、工作可靠易維護等優(yōu)點。 繼電接觸器控制系統(tǒng) 是使用按鈕、開關、行程開關、繼電器、接觸器等組成的控制系統(tǒng)。 當杠桿張開后，電磁鐵把小杠桿吸起，小杠桿帶動電池壓下，把電池壓入槽中。 圖 電池定位 電流檢測機構運動參數(shù) 及動力參數(shù)設計 根據(jù)圖 對杠桿 2 個極限位置分析 在杠桿張開時，彈簧只受很小的阻力，可以保持杠桿的張開狀態(tài) 在 杠桿收緊時，彈簧收縮，到達收緊極限位置時彈簧受力最大。因為壓塊豎直方向上有高度限制，沒辦法直接加動力，所以選用一根小的杠桿傳遞動力。 根錐角 δ f=δ θ f=176。 齒頂高 ha=m=2 齒根高 hf== 分度圓直徑 d=mz=40 齒頂圓直徑 da=d+2hacosδ =40+= 齒根圓直徑 df=d2hacosδ == 錐距 R=根號 2/2*mz= 齒根角 tanθ f=hf/R= θ f=176。 本齒輪只為改變傳動方向，所以可已選擇傳動比為 1的一對齒輪，就是說可以選取 2個相同的齒輪。 直齒錐齒輪有結構簡單，制造容易，成本低，承載能力較低，噪音較大（經磨削后，噪聲可大為降低），軸向力較小等特點。 圖 凸輪設計 圖 為了實現(xiàn)凸輪的同步轉動 需要把兩個凸輪聯(lián)系起來，如果使用一般的直齒輪連接，直齒輪的直徑會很大，影響檢測機其他機構的設計。杠桿處于張開狀態(tài)。最大的優(yōu)點是對于任意要求的從動撿運動規(guī)律都可以毫無困難的設計出輪廓線來實現(xiàn)，它常用于傳力不大的場合，在本機構中 只 要調整好 彈簧的彈性，完全可以使用凸輪。 并可以得到彈簧的長度 L=65mm， 輔助桿經過的孔徑 d=6mm 凸輪的行程 h=6mm 由此可確定凸輪的形狀 凸輪可以實現(xiàn)無特定規(guī)律要求的工作行程，也可以實現(xiàn)有特運動規(guī)律的行程，還可以實 現(xiàn)復雜的運動軌跡。 圖 凸輪機構傳動簡圖 本次設計以檢測 5 號電池為例，由表 查得 5 號電池尺寸 D= H=50mm 表 鋅錳電池型號和規(guī)格標準 所以可以 初定 杠桿的尺寸長度 總長 L=237mm 桿的寬度 b= 桿的厚度 h=20mm 傾斜角度α =30176。同樣由壓力作用下一枚待測電池把已測的不合格電池壓出測量位置。 如圖 當被測電池經過檢測后，如果合格 則電磁鐵 1 接通壓塊 1 壓下合格電池從出口 1落下，當壓塊抬起后下一枚待測電池由擠壓作用被壓到待測位置，進行下一次測量。 如果選用方案 3，就需要步距電機旋轉角度控制電池上下，造價比較昂貴。所以有 3種組合方案可以選擇： 方案 1向前，向上 方案 2向前，向下 方案 3向上，向下 如果選擇方案 1，電池向前運動很好達成，但是讓電池向上運動就需要在被測電池的下方有一個向上運動的機構，并且還需要考 慮電池被頂起后需要向那個方向移動。正負 極大部分被金屬覆蓋，所以我們可以用兩個探頭通過建檢測電池正負極附近是否可以通電來識別帶有鐵殼的普通鋅錳電池。但是包裹鐵皮的鋅錳電池就不能 使用這種方法。從外觀觀察，普通鋅錳電池外部包裹鋅皮，另外有一部分在鋅皮外邊還包裹一層鐵皮，而堿性鋅錳電池