【正文】 Disability), 20206(1824) 。北京：冶金工業(yè)出版社， [18] 周興華等編，實用遙控控制線路 200例。北京：高等教育出版社， 2020 [17] 趙秉衡主編。北京：冶金工業(yè)出版社， [6] 周興華等編，實用遙控控制線路 200例。北京：高等教育出版社， 2020 [4] DANAHER MOTION，用于非公路用機動設(shè)備的機電執(zhí)行器， 2020 [5] 趙秉衡主編。 總之，在以后的學(xué)習(xí)、工作、生活中我 將更加努力，用自己的行動回報社會、學(xué)校、老師及同學(xué)。同時感謝我的大學(xué)。當(dāng)我在 畢業(yè)設(shè)計 過程中遇到問題和困難時，是他們給我提出許多關(guān)鍵性的意見和建議，使我對整個 畢業(yè)設(shè)計 的思路有了總體的把握，并耐心的幫我解決了許多實際問題，使我獲益良多。在此，請允許我對說一聲：“老師，您辛苦了！”再次感謝她們。在這段時間里，我從她們身上，不僅學(xué)到了許多的專業(yè)知識，更感受到了她們工作中的兢兢業(yè)業(yè)，生活中的平易近人的精神。本論文是在孫老師耐心指導(dǎo)下多次修改完成的。借此論文之際，向所有幫助、關(guān)心、支持我的老師、朋友同學(xué)，表達(dá)我最真誠的謝意。短短的時間里，我學(xué)到了很多的東西。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 32 頁 共 38 頁 致 謝 近三個月時間的畢業(yè)課題設(shè)計是我大學(xué)生活中忙碌而又充實一段時光。 （ 6）既可以使用插電方式工作，也可以用電池供電方式工作 。 （ 4）對書頁幅面大小適應(yīng)性好，可以翻動橫邊寬度在 815cm 之間的書頁。整體設(shè)計為可折疊的樣式，使翻書機折疊起來的幅面比 A4 紙稍大，折疊后成為一個小箱子。用戶只需使用三個按鈕就可以實現(xiàn)對翻書機的操作，分別是前翻頁、后翻頁、緊急斷電。電機與電池的接線和插電工作方式一樣 。接線示意圖如圖 33 所示。參照現(xiàn)在市場上相關(guān)閱讀機的充電器和通電孔設(shè)計了該翻書機的充電器和通電孔。 PLC 的控制 I∕ O 接線圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 25 頁 共 38 頁 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 26 頁 共 38 頁 說明 :① 輸入原件 SB1— 總電源按鈕 SB2— 左吸頁電機按鈕 SB3— 右吸頁電機按鈕 SB4— 左翻頁電機按鈕 SB5— 右翻頁電機按鈕 ②輸出原件 KM1— 左吸頁接觸器 線圈 KM2— 右吸頁接觸器線圈 KM3— 左翻頁接觸器線圈 KM4— 右翻頁接觸器線圈 I∕ O 地址 梯形圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 27 頁 共 38 頁 指令語 左吸頁 ： LD X1 OR M100 ANI X0 ANI X2 ANI Y1 OUT M100 LD M100 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 28 頁 共 38 頁 OUT M100 K2 LDT200 T200 OUT Y0 右吸頁： LD X2 OR M101 ANI X0 ANI X1 ANI Y0 OUT M101 LD M101 OUT T200 K2 LD T200 OUT Y1 左翻頁： LD X3 OR M102 ANI X0 ANI X4 ANI Y3 OUT M102 LD M102 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 29 頁 共 38 頁 OUT T200 K2 LD T200 OUT Y2 右翻頁： LD X4 OR M103 ANI X0 ANI X3 ANI Y2 OUT M103 LD M103 OUT T200 K2 LD T200 OUT Y3 插電工作方式 在本設(shè)計中，選擇 24V的微型直流減速電機作為動力源。 此刻兩邊壓頁機構(gòu)上行程開關(guān)SQ7 和 SQ8 被撞擊，使得兩邊的 磁鐵也瞬間帶電，致使壓頁桿與底座成接近 90 度夾角，使得后面的壓頁動作順利的進行。當(dāng) 電機軸轉(zhuǎn)動到一定速度后，翻頁臂上的擋塊撞擊行程開關(guān) SQ3，行程開關(guān)常開觸點 SQ3閉合，線圈 KM3得電，其常開主觸點和輔助觸點 KM3同時閉合，使左側(cè)翻頁電機 M3 旋轉(zhuǎn)，當(dāng)翻頁臂上的擋塊撞擊行程開關(guān) SQ3 后，行程開關(guān)常閉觸點 SQ3 斷開，線圈 KM3 失電，常開主觸點和輔助觸點斷開，電機 M3 失電，停止旋轉(zhuǎn)。 圖 （ b） 電氣控制圖 （ 3）左側(cè)翻頁電機 M3 的啟動、停止 當(dāng)左側(cè)翻頁電機啟動旋轉(zhuǎn)后，帶動電動機軸運動。 為防止誤操作，左右側(cè)吸頁電機采用互聯(lián)制約方式，當(dāng)一側(cè)電機通電工作時，另一側(cè)電機電路是斷開狀態(tài)，即使按動按鈕也無法啟動。 電路元件表如表 32 所示。在本設(shè)計中，有四個電機：左右側(cè)吸紙機構(gòu)和左右側(cè)翻頁機構(gòu)。 注意避免出現(xiàn)寄生回路 在控制電路的動作過程中，如果出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的意外接通的電路，稱為寄生回路。 對于電感較大的電器線圈，例如電磁閥、電磁鐵或直流電機勵磁線圈等則不宜與相同電壓等級的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)工作，否則在接通或斷開電源時會造成后者的誤動作。 （ 5）正確連線 具體應(yīng) 注意以下幾個方面。 檢查觸點容量是否滿足控制要求，避免因使用不當(dāng)而出現(xiàn)觸點燒壞、熔焊的故障，要合理安排接觸器主副觸點的位置，避免用小容量繼電器去切斷大容量負(fù)載。 主副觸點的使用量不能超過限定對數(shù)，因為各類接觸器、繼電器的主副觸點數(shù)量是一定的。 （ 3）減少通電電器的數(shù)量 正常工作過程中，盡可能減少通電電器的數(shù)量，以利節(jié)能，延長電器元件壽命以及減少故障。在電器元件選用中，盡可 能選用性能優(yōu)良、價格便宜的新型器件，同一用途盡可能選用相同型號。照明、顯示及報警等電路應(yīng)采用安全電壓。當(dāng)控制系統(tǒng)使用電器數(shù)量比較多時，應(yīng)采用控制變壓器降低控制電壓，或用直流低電壓控制，既節(jié)省安裝空間，又便于采用晶體管無觸點器件，具有陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 21 頁 共 38 頁 動作平穩(wěn)可靠、檢修操作安全等優(yōu)點。 （ 1）選擇控制電源 盡量減少控制線路中電 源的種類，控制電源用量，控制電壓等級應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)等級。 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)注意的問題 電氣控制設(shè)計中應(yīng)重視設(shè)計、使用和維護人員在長期實踐中總結(jié)出來的許多經(jīng)驗，使設(shè)計線路簡單、正確、安全、可靠、結(jié)構(gòu)合理、使用維護方便。在實際工作中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。 選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。 根據(jù)設(shè)計任務(wù)的要求，還有對各個部分功能的分解和設(shè)計之后，用 proe畫出了它的三圍實體模型，如下圖所示： 圖 機體三維模型 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 20 頁 共 38 頁 3. 自動翻書機電氣控制設(shè)計 電氣控制電路設(shè)計 電機選擇 步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直 線增量運動的電磁執(zhí)行元件。在每個機體鉸接的一側(cè)設(shè)計有三塊磁鐵，書架展開后利用磁鐵的吸力保證在閱讀書籍的時候機架不會自己變形或合閉。這樣，對于 厚度的書頁，在連續(xù)下降 3 次后，累計誤差已達(dá)到 1mm 左右。 升降機構(gòu)需對書頁厚度的變化做出自動調(diào)整，才能保證翻書動作正確執(zhí)行。本設(shè)計中，當(dāng)翻頁機構(gòu)處于工作狀態(tài)即被翻書頁運動其余被 固定的狀態(tài)，需 8253 計數(shù)器提供周期為 20ms、脈寬為 PWM信號；閑置狀態(tài)時 PWM信號脈寬變?yōu)?。其關(guān)鍵是要注意各個控制信號的時序變化，否則就會產(chǎn)生誤操作。電機主軸與皮帶輪一端孔連接，皮帶輪另一端孔和凸輪上的孔一起與支撐板上的軸來連接。 翻書片是否進入吸起書頁的下面是正確翻書的前提，發(fā)生失誤的原因一般都是吸附機構(gòu)未能將書頁吸起引起，因此，系統(tǒng)只要控制協(xié)調(diào)好 吸附機構(gòu)、翻書機構(gòu)和升降機構(gòu)之間的位置關(guān)系，就可基本避免翻頁的失誤。 壓頁機構(gòu)在本設(shè)計中設(shè)計為干的形式，其各部分的尺寸也沒有嚴(yán)格的要求，只是桿的長度要足夠的長，能滿足實現(xiàn)對不同大小的書本的壓頁，但也不能太長，以至于會阻礙翻書過程的進行。當(dāng)處在右翻頁時，右翻頁桿轉(zhuǎn)動到一定角度時，右邊的壓頁桿壓下，壓住這邊剩余的紙張，當(dāng)翻頁桿轉(zhuǎn)動到 180 度時，右翻頁電機失電停止轉(zhuǎn)動，左邊的壓頁桿壓下壓住翻過來的新的一頁。 壓頁機構(gòu) 當(dāng)吸頁機構(gòu)吸起紙張的瞬間，翻頁電動機也立刻被啟動，壓頁機構(gòu)電磁鐵瞬間帶電，一端磁鐵吸住翻頁桿，另一端彈簧伸長，使它與底座成接近 90 度的夾角。翻頁片從右至左，再從左至右，則完成一次翻頁動作。翻頁機構(gòu)主要由翻頁片和滑桿組成，在吸附機構(gòu)吸起書頁的同時，翻頁片運動，從右向左，依滑桿滑動，將書頁翻到另一面，完成 翻書動作。 但是其結(jié) 構(gòu)過于復(fù)雜，本設(shè)計不予考慮。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 15 頁 共 38 頁 圖 (a) 采用帶靜電或強磁的吸附頭 靜電吸附現(xiàn)象的原理是當(dāng)一個帶有靜電的物體靠近另一個不帶靜電的物體時，由于靜電感應(yīng)，沒有靜電的物體內(nèi)部靠近帶靜電物體的一邊回產(chǎn)生與帶電物體所攜帶電荷相反極性的電荷（另一側(cè)產(chǎn)生相同數(shù)量的同極性電荷），由于異性電荷互相吸引，就會表現(xiàn)出“靜電吸附”現(xiàn)象。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)