【正文】 工廠電氣控制設(shè)備。我不會忘記你們。在此，我對她們的耐心指導和幫助表達我最真誠的謝意，感謝她們在這幾個月來所付出的努力。 雖然設(shè)計的翻書機還沒有設(shè)計成成品，但是由于它具有電路簡單，外型美觀，體積小，價格便宜等優(yōu)點，所以相信肯定會取得成功。 圖 電池接線示 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 第 31 頁 共 38 頁 4. 總結(jié) 本自動翻書機設(shè)計以便攜、廉價作為設(shè)計目標，使用簡單機構(gòu)和控制方式完成了此翻書 機的設(shè)計，并實現(xiàn)了廉價和便攜的特征，在滿足了翻書機基本功能之外，還具有以下特點： （ 1）使用自動控制電路控制。 當 電機軸轉(zhuǎn)動到一定角度后，翻頁臂上的擋塊撞擊行程開關(guān) SQ6，行程開關(guān)常開觸點 SQ6閉合，線圈 KM4得電，其常開主觸點和輔助觸點 KM4同時閉合，使右側(cè)壓頁電機 M4 旋轉(zhuǎn)，當壓頁曲柄上的擋塊撞擊行程開關(guān) SQ6 后，行程開關(guān)常閉觸點 SQ6 斷開，線圈 KM4 失電，常開主觸點和輔助觸點斷開，電機 M4 失電，停止旋轉(zhuǎn)。 表 電氣元件功能表 名稱 作用 名稱 作用 M1 左吸頁電機 M3 左翻頁電機 M2 右吸頁電機 M4 右翻頁電機 HL 電源指示燈 SB3 右吸頁電機按鈕 SB1 總電源按鈕 SB4 左翻頁電機按鈕 SB2 左吸頁電機按鈕 SB5 右翻頁電機按鈕 KM1 左吸頁電機繼電器 KM3 左翻頁電機繼電器 KM2 右吸頁電機繼電器 KM4 右翻頁電機繼電器 QS 隔離開關(guān) FR 熱繼電器 FU 熔斷器 SQ1 左吸頁復位限位開關(guān) SQ2 右吸頁復位限位開關(guān) SQ3 左翻頁復位限位開關(guān) SQ4 左壓頁復位限位開關(guān) SQ5 左壓頁復位限位開關(guān) SQ6 右翻頁復位限位開關(guān) SQ7 右壓頁復位限位開關(guān) SQ8 右壓頁復位限位開關(guān) 電氣控制原理： （ 1）左側(cè)吸頁電機 M1 的啟動、停止 閉合按鈕 SB2，線圈 KM1 通電，其常開主觸點和輔助觸點 KM1 同時閉合，使左側(cè)吸頁電機 M1旋轉(zhuǎn)，當吸附頭上的擋塊撞擊行程開關(guān) SQ1后，行程開關(guān)常閉觸點 SQ1斷開，陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 第 23 頁 共 38 頁 線圈 KM1 失電，常開主觸點和輔助觸點斷開，電機 M1 失電，停止旋轉(zhuǎn)。 正確連接電器線圈 電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，即使用兩個同型號電壓線圈也不能采用串聯(lián)施加額定電壓之和的電壓值，因為電器動作總有先后之差，可能由于動作過程中阻抗變化造成電壓分配不均勻。電氣控制系統(tǒng)的先進性總是與電器元件的不斷發(fā)展、更新緊密聯(lián)系在一起的，因此，設(shè)計人員必須密切關(guān)注電機、電器技術(shù)、電子技術(shù)的新發(fā)展，不斷收集新產(chǎn)品資料，以便及時應用于控制系統(tǒng)設(shè)計中，使控制線路在技術(shù)指標、穩(wěn)定性、可靠性等方面得到進一步的提高。通常應注意以下問題。步進電機是電機一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。一般普通書本頁碼厚度在 — 之間，由于升降機構(gòu)升降精度等原因，不能做到每翻一頁就調(diào)整高度，因此在本控制中，設(shè)計為每翻 10 頁，升降機構(gòu)就下降 。 為達到以上的和要求，此設(shè)計中通過電機帶動皮帶輪、凸輪來實現(xiàn)它的運動要求。 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 第 17 頁 共 38 頁 圖 翻頁片導向槽機構(gòu) 為了適合不同厚度的書本，特在翻頁片基部設(shè)置導向槽機構(gòu)，在需要調(diào)整高度的時候，可將翻頁片拔出，插入相應高度的導向槽，導向槽共設(shè)置五個，以供不同厚度的書籍。吸附機構(gòu)可有兩種方案：一是采用真空吸盤進行吸附書頁，這種機構(gòu)是通過真空泵使吸盤產(chǎn)生負壓，從而使吸盤可吸附書頁；二是采用帶靜電或者永久 磁性 的吸附頭，該吸附頭在接觸書頁時可將書頁吸起，同樣達到翻 頁效果。 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 第 13 頁 共 38 頁 如圖 2 所示為書本固定夾，其主要作用是固定書本，防止在工作中其他原因使得書本滑動。當書頁接觸左側(cè)書頁一 半時，左側(cè)的壓頁機構(gòu)動作，壓住新的書頁，從而使右側(cè)吸附機構(gòu)順利的復位，準備下一次的翻頁動作。 方案二：本方案有以下特點：①結(jié)構(gòu)簡單，易操作；②系統(tǒng)設(shè)計計算比較簡單；③由于采用對稱設(shè)計， 系統(tǒng)運動平穩(wěn)，容易實現(xiàn)所需要的運動；④采用的吸附機構(gòu)是嵌套的形式，能夠隨便的拔出和伸進， 不僅能夠翻不同材料、不同厚度和不同大小的書頁，而且不會損壞紙張。為了適合不同厚度的書本，特在翻頁片基部設(shè)置導向槽機構(gòu)，在需要調(diào)整高度的時候，可將翻頁片拔出，插入相應高度的導 向槽，導向槽共設(shè)置五個，以供不同厚度的書籍。當書頁接觸左側(cè)書頁一半時，左側(cè)的壓頁機構(gòu)動作，壓住新的書頁，從而使右側(cè)吸附機構(gòu)順利的復位，準備下一次的翻頁動作。在本設(shè)計中，壓頁電機帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄通過連桿推動推桿沿滑槽做往復直線運動，推桿頂端的書夾隨著推桿的運動做壓書動作，曲柄旋轉(zhuǎn)一圈，壓一次書頁。結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。可以將凸輪的轉(zhuǎn)動，變換凸輪從動件是高副接觸，壓強較大，易磨損，凸輪輪廓陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 第 8 頁 共 38 頁 為從動件的連續(xù)或間隙的往復運動或擺動。當書頁接觸左側(cè)書頁一半時，左側(cè)的壓頁機構(gòu)動作，壓住新的書頁，從而使右側(cè)搓紙機構(gòu)順利的空回到原位置，準備下一次的翻頁 。 通過分析和借鑒現(xiàn)有的自動 翻書機設(shè)計，本課題設(shè)計一種能夠滿足使用要求的結(jié)構(gòu)簡單、線路控制簡單、體積較小易攜帶、可折疊、成本低廉的自動翻書機。該裝置巧妙地將流體力學的基本原理與機械動作結(jié)合在一起，實現(xiàn)起來非常容易。 h. 環(huán)保意識：噪音控制和對其他人影響是需要考慮的很重要問題。這還不屬于全自動（全自動應該可以 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 第 5 頁 共 38 頁 遙控或者視線跟蹤，那要求太高，并且有可能反而導致不方便），翻頁方向包括前翻和后翻。另外，翻壓臂上還設(shè)有用于壓書頁的磁鐵和用于檢測頁邊的屋頂型反射鏡，可以有效防止翻頁過程中出現(xiàn)的重復翻頁動作。 書刊展放在盒面上， 用真空吸盤吸附書頁，靠旋臂帶動書頁偏轉(zhuǎn)，旋臂 是裝在傳動軸上，傳動軸上還帶有三只凸輪，其中一只凸輪與電磁鐵連使軸偏轉(zhuǎn)，一只凸輪帶動真空泵使吸盤產(chǎn)生負壓，另一只凸輪控制活動夾的張開和壓緊。 圖 11 BOOK TIME 5000 自動翻書機 圖 12 遠程控制的 pageturner 遠程控制的 pageturner（見圖 12）的特點： （ 1）根據(jù)紙質(zhì)，薄厚自動調(diào)節(jié) （ 2）可以選擇直接操作，如果用戶能操作遠程控制器的按鈕（或其他輔助裝置），否則，自動掃描操作。另外，自動翻書機不僅可以供手臂殘疾者使用，更可以供那些因某種原因不方便用手翻書的人使用，如因病暫時無法使用雙手的人群。于是，自動翻書機應需而生。 【關(guān)鍵詞】： 助殘；翻書機；吸紙式 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 The ordinary automatic open book machine Sucaiyun (Grade 09,Class 01,Major Machine design,manufacturing andautomation,Mechanical Engineering School,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723003,Shaanxi) Tutor:Sun fu Abstract This paper relates to an automatic open book machine . This design is not easy to hand turning a disabled , wounded, bandleader , performers and other special people .The group designed a portable control their feet or other parts of the cheap automatically open book .The design highlight portable, cheap . By analyzing the limiting factor of this open book machine design requirements and other aspects of toys designed to simplify Single security as design , design principles , design the basic structure of the open book . Reference to such special populations in a number of remendations in the design process , and strive to operate Convenient, reduce costs . Keywords: disabled 。 open book 。 查 閱現(xiàn)有的國內(nèi)外自動翻書裝置，發(fā)現(xiàn)有的是通過機械操縱實現(xiàn)翻書功能，有的是通過機電控制實現(xiàn)，但是控制電路比較復雜。因此我們的作品具有非常廣闊的應用前景。 （ 3）選擇燈的明暗程度 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 第 3 頁 共 38 頁 （ 4）交流裝置和環(huán)境控制單元同樣可連接上 （ 5）此裝置如果安裝在架子上則可移動并且可以 調(diào)節(jié)角度。電磁鐵的控制，根據(jù)使用情況選配，供無手指功能的人和演奏、打字專業(yè)人員自動翻頁。蘇杰、閆 洪波等設(shè)計的自動翻書器由載書臺、控制箱組成。 C .動力問題：采用不同的電動機，雖在功能上沒有什么影響，但對整體的性 能評價確有很 大的關(guān)系；他還關(guān)系到翻頁是否方便。 i. 適應 能力：比較起不同的書本，應該都可以實現(xiàn)翻頁，因此要求使用的翻頁機要具有自適應能力，可以考慮靜電量（或磁力）可調(diào)的機構(gòu)。不僅能夠翻不同材料、不同厚度的書頁，而且不會損壞紙張。該翻書機應滿足的技術(shù)要求為： （ 1）模擬人手翻書方式，提取一頁； （ 2）書頁進行 180176。 搓紙機構(gòu) 搓紙機構(gòu)主要是完成書頁從一側(cè)翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)。 線的制造精度對動力影響很敏感。 由于螺旋副為面接觸，且接觸面間的相對滑動速度較大，故運動副表面摩擦、磨損較大，傳動效率較低。為適應厚薄不同的書本，在推桿和書夾之間安裝有彈簧，彈簧力保證書夾能夠夾持住書頁。 吸附機構(gòu) 吸附主要作用是將書頁吸起，以便翻頁機構(gòu)將書頁翻過。 翻頁機構(gòu)由翻頁桿和翻頁片組成，有電動機帶動轉(zhuǎn)動，翻頁桿上有五個槽，可供不同的需要的翻頁臂插入和拔出，為了滿足對翻不同厚度的書本的需要。 ；⑤翻頁臂上有五個不同的導向槽，可供翻頁片的插入，滿足對不同厚度的書本的翻頁。 本翻書機基本方案設(shè)計是使用固定執(zhí)行機構(gòu)和翻書執(zhí)行機構(gòu)兩個部分來完成以上動作過程，并用控制電路實現(xiàn)。 在翻書工作前，先將書本封面翻開，并將前后封面固定在書本固定夾。 陜西理工學院畢業(yè)設(shè)計論文 第 15 頁 共 38 頁 圖 (a) 采用帶靜電或強磁的吸附頭 靜電吸附現(xiàn)象的原理是當一個帶有靜電的物體靠近另一個不帶靜電的物體時，由于靜電感應，沒有靜電的物體內(nèi)部靠近帶靜電物體的一邊回產(chǎn)生與帶電物體所攜帶電荷相反極性的電荷（另一側(cè)產(chǎn)生相同數(shù)量的同極性電荷），由于異性電荷互相吸引，就會表現(xiàn)出“靜電吸附”現(xiàn)象。 壓頁機構(gòu) 當吸頁機構(gòu)吸起紙張的瞬間，翻頁電動機也立刻被啟動，壓頁機構(gòu)電磁鐵瞬間帶電，一端磁鐵吸住翻頁桿，另一端彈簧伸長，使它與底座成接近 90 度的夾角。電機主軸與皮帶輪一端孔連接，皮帶輪另一端孔和凸輪上的孔一起與支撐板上的軸來連接。這樣，對于 厚度的書頁，在連續(xù)下降 3 次后，累計誤差已達到 1mm 左右。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。 （ 1）選擇控制電源 盡量減少控制線路中電 源的種類，控制電源用量，控制電壓等級應符合標準等級。 （ 3）減少通電電器的數(shù)量 正常工作過程中，盡可能減少通電電器的數(shù)量，以利節(jié)能，延長電器元件壽命以及減少故障。 對于電感較大的電器線圈，例如電磁閥、電磁鐵或直流電機勵