【正文】 .20 電氣控制系統(tǒng)設計應注意的問題 ..........................................................................20 電氣控 制線路設計 ...............................................................................................22 PLC 的控制 .....................................................................................................................24 I∕ O接線圖 ........................................................................................................24 I∕ O地址 ............................................................................................................26 梯形圖 ................................................................................................................26 指令語 ................................................................................................................27 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 .................................................................................................................29 插電工作方式 ......................................................................................................29 電池供電 .............................................................................................................30 4. 總結 .......................................................................................................................................31 致 謝 ..........................................................................................................................................32 參考文獻 .....................................................................................................................................33 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 1 頁 共 38 頁 1. 前言 電子讀物大行其道的今天，仍有許多人偏愛紙質書籍，習慣是很難改變的，尤其是在你不 想改變的時候。隨著時代的進步和科技的發(fā)展，人們對弱勢群體的關注不僅僅在于豐富他們的物質生活，而且深入到怎么滿足他們的精神需求。 對于雙手殘疾的朋友們來說，想要看書相對比較困難。這是因為他們無法像正常人一樣用手翻書。雖然報刊雜志報道曾有殘疾朋友歷盡千辛萬苦學會用腳翻書，但是書離眼睛的距離太遠，不利于閱讀。雖然他們也可以選擇用電腦和特質的鼠標閱讀電子書，但是長時間面對電腦會對眼睛造成一定的傷害，而且不太經濟，同樣，對于雙手被束縛的傷員來說翻書這樣簡單的動作也成為一個很不方便的事情。于是，自動翻書機應需而生。 查 閱現(xiàn)有的國內外自動翻書裝置，發(fā)現(xiàn)有的是通過機械操縱實現(xiàn)翻書功能，有的是通過機電控制實現(xiàn)，但是控制電路比較復雜。所以如果能在已有技術基礎上設計一款結構簡單緊湊、自動控制電路簡單、可折疊易攜帶、價格低的翻書機，一定很有市場發(fā)展前景。 該設計的市場前景看好。因為第一該設計符合設計要求，可以較好的完成自動翻不同大小，不同厚度的書籍的動作。能夠很好地滿足雙手殘疾的朋友看書學習的需求。第二該設計全部由簡單的零件組成，加工工藝要求不高，而且部分使用標準件，互換性好。第三，該設計成本低廉，廠家有一定的利 潤空間。另外，自動翻書機不僅可以供手臂殘疾者使用，更可以供那些因某種原因不方便用手翻書的人使用，如因病暫時無法使用雙手的人群。因此我們的作品具有非常廣闊的應用前景。 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 2 頁 共 38 頁 國內外研究概況 國外技術研究概況 目前正式走進市場的自動翻書機為數(shù)不多，最具代表是 BOOK TIME 5000 自動翻書機。 BOOK TIME 5000 自動翻書機（如圖 11 所示）是國外最具代表性的一款翻書機。這臺自動翻書機大小和 21 寸電視機相仿，適用于大部分規(guī)格的書籍，按鈕控制翻頁。同時也具備自動模式，翻頁間隔時間可隨意 調整。價格高達 3000 美金。此翻書機過于龐大，不夠簡便，而且價格過于昂貴，對于大部分人不能接受他的價格。 圖 11 BOOK TIME 5000 自動翻書機 圖 12 遠程控制的 pageturner 遠程控制的 pageturner（見圖 12）的特點： （ 1）根據(jù)紙質，薄厚自動調節(jié) （ 2）可以選擇直接操作，如果用戶能操作遠程控制器的按鈕（或其他輔助裝置），否則，自動掃描操作。 （ 3）選擇燈的明暗程度 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 3 頁 共 38 頁 （ 4）交流裝置和環(huán)境控制單元同樣可連接上 （ 5）此裝置如果安裝在架子上則可移動并且可以 調節(jié)角度。 國內技術研究概況 國內對自動翻頁機的研究較多，大體可分為以下三類 [1]： （ 1）閱讀架自動翻頁機 一種閱讀架自動翻頁裝置，它包括一架板及其周邊上的若干夾具，一在架板上角的彈片，一在架板上方中央的旋轉頭及其中間的一凹槽，兩擺臂則以其后段活動軸接在凹槽中，其中第一和第二擺臂尾端各藉一拉持件分別固定在旋轉頭右、左側的架板上，第一擺臂前端有一吸紙構件。當吸紙構件吸紙時，即由旋轉頭使兩擺臂同時轉至架板另一側，吸紙構 件即松開紙，同時在拉持件作用下，使第一、二擺臂分別上、下移，以卡持已被翻之紙。 （ 2） 腳踏式自動翻頁譜架 在已有譜架的基礎上，支腳上設踏板和滑輪組，斜置板的支撐面上設轉軸，該軸上有擺桿和 重錘，穿經滑輪組，一端與踏板連接，另一端與轉軸固定。下踩踏板，傳動繩帶動轉軸，使擺桿由一側翻轉到譜板另一側，松開踏板，重錘作用，擺桿回轉，隨即帶動樂譜紙張翻頁。本實用新型實現(xiàn)腳動式自動翻頁，可保證演奏者或指揮者的雙手自始至終可用于演奏或指揮，結構簡單，使用方便。 （ 3）自動翻頁器 本實用新型提供一種自動翻頁器， 它是一個盒體。 書刊展放在盒面上， 用真空吸盤吸附書頁，靠旋臂帶動書頁偏轉，旋臂 是裝在傳動軸上，傳動軸上還帶有三只凸輪，其中一只凸輪與電磁鐵連使軸偏轉，一只凸輪帶動真空泵使吸盤產生負壓，另一只凸輪控制活動夾的張開和壓緊。電磁鐵的控制，根據(jù)使用情況選配，供無手指功能的人和演奏、打字專業(yè)人員自動翻頁。 此外還出現(xiàn)了很多專利和新型設計。如王侃設計的自動翻書機，采用自動控制電路控制前翻頁、后翻頁、復位等功能，對書頁的幅面具有很好的適應性，調節(jié)方便。吳永立、吳毓湘設計的自動翻頁器，是一個盒體。書刊展放在盒面上，用真空吸盤吸附書頁，靠旋臂帶動書頁偏轉，旋臂是裝在傳動軸上，傳動軸上還帶有三只凸輪，其 中一只凸輪與電磁鐵連接使軸偏轉，一只凸輪帶動真空泵使吸盤產生負壓，另一只凸輪控制活動夾陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 4 頁 共 38 頁 的張開和壓緊。電磁鐵的控制，根據(jù)使用情況選配，供無手指功能的人和演奏、打字專業(yè)人員自動翻頁。李俊儒設計的自動翻頁器包括書檔、托書板和翻壓臂，所述書檔內設有齒輪機構、主電機，以及供齒輪機構作往返運動的引導機構；所述翻壓臂的一端通過樞軸與齒輪機構活動樞接，另一端裝有翻頁輪，該翻頁輪通過蝸桿與書檔內的齒輪機構聯(lián)動。另外，翻壓臂上還設有用于壓書頁的磁鐵和用于檢測頁邊的屋頂型反射鏡，可以有效防止翻頁過程中出現(xiàn)的重復翻頁動作。蘇杰、閆 洪波等設計的自動翻書器由載書臺、控制箱組成。載書臺由電磁式書夾和載書板構成。控制箱由吸紙裝置、翻頁裝置（同步帶、同步帶輪、翻書棒）、電動機和控制電路構成。 國外技術研究現(xiàn)狀 1．根據(jù)紙質，薄厚自動調節(jié) 2．可以選擇直接操作，如果用戶能操作遠程控制器的按鈕（或其他輔助裝置），否則，自動描操作。 3．選擇燈的明暗程度 4．交流裝置和環(huán)境控制單元同樣可連接上 5. 此裝置如果安裝在架子上則可移動并且可以調節(jié)角度 該新型自動翻頁器的技術指標及創(chuàng)新 該新型自動翻 頁器的技術指標 我們在設計時主要考慮以下因素： a. 書本固定：將任何一種書放置好以后，能夠保證固定在儀器上不會掉下來或者自動合上。 同時要能保證利于老年人和殘疾人進行書本放置和取出。 b. 自動翻頁：最終目的就是能夠實現(xiàn)自動翻頁，這里所謂的自動翻頁，是指當使用者按下 手上的遙控器的翻頁按鈕以后可以按照需求實現(xiàn)自動翻頁。這還不屬于全自動（全自動應該可以 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 5 頁 共 38 頁 遙控或者視線跟蹤，那要求太高，并且有可能反而導致不方便），翻頁方向包括前翻和后翻。 C .動力問題：采用不同的電動機，雖在功能上沒有什么影響，但對整體的性 能評價確有很 大的關系；他還關系到翻頁是否方便。 d. 障礙處理：遇到強障礙能夠實現(xiàn)自保護功能。 e. 遙控器：應該可以實現(xiàn)電動機的軟驅動，上邊至少包括三個按鈕。一個是向前翻頁，一個是向后翻頁，還有一個是啟動和關閉按鈕。 f. 翻頁速度：最初設計對翻頁速度不加什么要求，但是不能過慢，應該在 3 秒之內完成一次翻頁。并且翻完頁后要能回到初始位置，保證下一頁的順利翻成。 g. 紙張保護：不能對書本有太大的磨損，否則會損壞書本，減少使用率。 h. 環(huán)保意識：噪音控制和對其他人影響是需要考慮的很重要問題。 i. 適應 能力：比較起不同的書本，應該都可以實現(xiàn)翻頁，因此要求使用的翻頁機要具有自適應能力，可以考慮靜電量（或磁力）可調的機構。 ：遙控到支撐板的距離應該可以根據(jù)不同使用者的使用要求和環(huán)境調節(jié)，減少不必要的彎腰或者仰頭，使得盡可能讓使用者感到舒適。 ：根據(jù)經驗，制作支撐板的材料應該采用樹脂板材，這樣比較輕但是很結實，負重比較大，并且對吸頭的靜電和磁性影響很小。至于背景顏色，可以根據(jù)用戶的喜好進行噴染（默認為白色）。 合人的感受特點：一般情況下，人的視覺區(qū)在水平方向 120 度，最佳視區(qū)在為中心區(qū) 10 度。支撐板視距最好在 50cm 左右，且注意不同鈕的顏色區(qū)分。 創(chuàng)新點 ，根據(jù)流體力學的基本原理，使用廢棄的電腦排風扇制作出效果顯著的吸紙裝置。該裝置巧妙地將流體力學的基本原理與機械動作結合在一起，實現(xiàn)起來非常容易。不僅能夠翻不同材料、不同厚度的書頁，而且不會損壞紙張。 ，是由同步帶的傳動使固定在同步帶上的翻書棒平動，翻頁平穩(wěn)，能有效地將書頁翻到 另一邊。 陜西理工學院畢業(yè)設計論文 第 6 頁 共 38 頁 ，我們設計的電磁式書夾是首創(chuàng)。該書夾巧妙地將夾子的機械部分和電磁鐵結合在一起，只需通斷電就可以控制書