低速車身控制系統(tǒng)實施高速的can協(xié)議(doc)-合同協(xié)議(參考版)
2024-08-21 08:07本頁面
【正文】 。因此，將燈群集器上的 SLIO、功率驅(qū)動器以及傳感器或使動器 (燈、螺線管、電機等 )組合制成單個的 即插即用 的標準組件 (如圖 4 圖 4 改進后的車身控制系統(tǒng) 右圖 )，采用這種?；椒ǎ賹⒏鱾€標準組件按圖 4 左邊的 5個框圖那樣直接連通 CAN 總線，這樣可省去圖 3 中的局部線束，還能提高整個系統(tǒng)的工作可靠性和改善電 磁兼容性。 8．何謂 即 插即用 的 SUIO CAN 車身控制系統(tǒng) 目前的 SLIO CAN 車身控制系統(tǒng)如圖 3 所示。 SLIO CAN 系統(tǒng)很容易將故障診斷儀連接到數(shù)據(jù)總線上獲取全部信息，CANBUS 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù) —— 李東江 9 也可補充使用數(shù)據(jù)登錄器對汽車的非五常工況進行觀測。與此同時，警告驅(qū)動器驅(qū)動液晶顯示器，提醒司機盡快維修車輛。SLIO 曲 N 網(wǎng)絡(luò)采取 對抗措施 形成的 燈光混亂 ，實際上是中央控制器對故障報警和對回路補償?shù)陌踩胧┲?。這些故障狀況可以反饋至中央控制器 P8XC592 進一步對錯誤報警和采取妥當?shù)膶勾胧?。由于 SLIO CAN 系統(tǒng)內(nèi)的微控制器已作了定時和延遲，因此，不存在繼電器或定時 器的磨損問題。 SLIO CAN 總線網(wǎng)絡(luò)最大的特點之一是有較佳的靈活性相適應(yīng)性。監(jiān)視計時器可以周期地檢查所有節(jié)點的狀況，確保系統(tǒng)的完好性。一旦 CAN 總線出現(xiàn)故障，各自獨立的節(jié)點不能再與它的主機或其他節(jié)點相通信，在這種情況下，系統(tǒng)會按照預(yù)定義參數(shù)迸人低效運行方式或緩復位。另外，由于 SLIO 備有內(nèi)部模 數(shù)轉(zhuǎn)換器，將用數(shù)字記錄電位差計的讀數(shù)，故操作速度會增加一些。其中最主要的性能特點是具有多機通信和網(wǎng)CANBUS 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù) —— 李東江 7 絡(luò)接口功能，即有控制器區(qū)城網(wǎng) CAN 總線接口。 系統(tǒng)布局如圖 2 所示。 SLIO 的標定幀總數(shù)是總線負載的 %。除了每隔 3800 位時間標定恒定傳輸?shù)南⑼?，所有?CAN 傳輸都屬于事件驅(qū)動 (狀態(tài)變化 )。從另一個角度來看， SLIO CAN 中兩個外主節(jié)點間的最大容許距離較短，但是，即使是最短的 80m，相應(yīng)的總線長度也足以滿足小型汽車的應(yīng)用。表 2 對 比了 SLI0 CAN 與 CAN 系統(tǒng)的總線長度，表中所用的 P82C15O 和 P8XC592 等 8 位單片機均由飛利浦半導體公CANBUS 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù) —— 李東江 6 司制造。 CAN 的總線長度較 CAN 縮短了多少 由于 SLIO CAN 缺少石英振蕩器的精度，所以 SLIO 的內(nèi)部位計時邏輯是以最大的振蕩器容限
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