低速車身控制系統(tǒng)實施高速的can協(xié)議(doc)-合同協(xié)議(完整版)
【正文】 1．低速低速車身控制系統(tǒng)的含義 低速 (小于 125kbit/s)車身控制系統(tǒng)主要指汽車燈光、刮水器、電動窗、后視鏡、中央門鎖、加熱 通風(fēng) 空調(diào)以及其他低速數(shù)據(jù)的通信系統(tǒng)。由沃威克大學(xué)先迸技術(shù)中心與飛利浦公司開發(fā)的串行鏈路輸入 /輸出控制器區(qū)域網(wǎng) (SLIO CAN)發(fā)展和改進(jìn) 了 CAN 技術(shù)，能以低成本的造價滿足CANBUS 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù) —— 李東江 2 低速車身控制系統(tǒng)的應(yīng)用。而后者是用低智能的只帶有內(nèi)部CAN 控制器的 I/O 端口 —— SLIO CAN 代替微控制器，也就是說，SLIO CAN 系統(tǒng)中只用了唯一的一個微控制器。另外，SLIO CAN 系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)字節(jié)，一直被制造廠固定為 2 個或 3 個字節(jié)。 圖 1 在同一總線上包括有其他 CAN 節(jié)點的 SLIO 前述提到，在一根 CAN 總線上的全部 16 個 SLIO，只須由 1 個主節(jié)點控制，在某些情況下它們可以分為組并受幾個主控制器的控制。同樣也只需 標(biāo)定 SLIO 節(jié)點就能傳送一條 CAN 信息。 CAN 的總線長度較 CAN 縮短了多少 由于 SLIO CAN 缺少石英振蕩器的精度，所以 SLIO 的內(nèi)部位計時邏輯是以最大的振蕩器容限作為最佳選擇條件，這就要求縮短 CAN 系統(tǒng)的總線有效長度，作為抽樣點的位時間必須盡量提前，進(jìn)而限制傳輸線上允許的傳播延遲時間。 SLIO 的標(biāo)定幀總數(shù)是總線負(fù)載的 %。一旦 CAN 總線出現(xiàn)故障，各自獨立的節(jié)點不能再與它的主機或其他節(jié)點相通信，在這種情況下，系統(tǒng)會按照預(yù)定義參數(shù)迸人低效運行方式或緩復(fù)位。這些故障狀況可以反饋至中央控制器 P8XC592 進(jìn)一步對錯誤報警和采取妥當(dāng)?shù)膶勾胧?。 8．何謂 即 插即用 的 SUIO CAN 車身控制系統(tǒng) 目前的 SLIO CAN 車身控制系統(tǒng)如圖 3 所示。因此，將燈群集器上的 SLIO、功率驅(qū)動器以及傳感器或使動器 (燈、螺線管、電機等 )組合制成單個的 即插即用 的標(biāo)準(zhǔn)組件 (如圖 4 圖 4 改進(jìn)后的車身控制系統(tǒng) 右圖 )，采用這種模化方法，再將各個標(biāo)準(zhǔn)組件按圖 4 左邊的 5個框圖那樣直接連通 CAN 總線，這樣可省去圖 3 中的局部線束，還能提高整個系統(tǒng)的工作可靠性和改善電 磁兼容性。SLIO 曲 N 網(wǎng)絡(luò)采取 對抗措施 形成的 燈光混亂 ，實際上是中央控制器對故障報警和對回路補償?shù)陌踩胧┲弧１O(jiān)視計時器可以周期地檢查所有節(jié)點的狀況，確保系統(tǒng)的完好性。 系統(tǒng)布局如圖 2 所示。表 2 對 比了 SLI0 CAN 與 CAN 系統(tǒng)的總線長度，表中所用的 P82C15O 和
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