【正文】 ...............................................28 溫控箱數(shù)學(xué)模型的確定 ...........................................................................................................................29 溫控箱特 性分析 ..............................................................................................................................31 溫控箱數(shù)學(xué)模型的辨識(shí) .............................................................................................................31 PID 控制參數(shù)整定 ........................................................................................................................................33 MATLAB 仿真 ......................................................................................................................................................33 第 五 章 結(jié)論 ...................................................................................................................................................................35 總結(jié) .........................................................................................................................................................................35 展望 .........................................................................................................................................................................35 參考文獻(xiàn) ...........................................................................................................................................................................37 致謝 .......................................................................................................................................................................................38 附錄 A...................................................................................................................................................................................39 附錄 B...................................................................................................................................................................................42 附錄 C...................................................................................................................................................................................43 附錄 D...................................................................................................................................................................................45 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 插圖清單 V 插圖清單 圖 硬件總體結(jié)構(gòu)框圖 ....................................................................................................................................7 圖 AT89C52 單片機(jī) DIP封裝的引腳 ....................................................................................................9 圖 復(fù)位電路和時(shí)鐘電路 ...............................................................................................................................9 圖 鉑電阻溫度傳感器采樣電路 .............................................................................................................10 圖 AD7705引腳圖 ...............................................................................................................................................13 圖 A/D 轉(zhuǎn)換電路 ................................................................................................................................................14 圖 相位控制調(diào)功電壓波形 ........................................................................................................................14 圖 通斷控制調(diào)功電壓波形 ........................................................................................................................15 圖 交流 SSR 工作原理框圖 ........................................................................................................................16 圖 可控硅輸出電路 ......................................................................................................................................17 圖 鍵盤(pán)電路 .......................................................................................................................................................18 圖 顯示電路 .......................................................................................................................................................19 圖 保護(hù) 電路 .......................................................................................................................................................19 圖 前后臺(tái)系統(tǒng) ....................................................................................................................................................22 圖 主程序流程圖 ..............................................................................................................................................23 圖 數(shù)據(jù)采集模塊程序流程圖 ..................................................................................................................23 圖 A/D 轉(zhuǎn)換程序流程 圖 ...............................................................................................................................23 圖 去極值平均濾波程序流程圖 .............................................................................................................25 圖 PID 控制系統(tǒng)原理框圖 .........................................................................................................................27 圖 增量式 PID控制算法程序流程圖 ..................................................................................................29 圖 通斷時(shí)間比為 10%的響應(yīng)曲線 ........................................................................................................32 圖 通斷時(shí)間比為 30%的響應(yīng)曲線 ........................................................................................................32 圖 PID 控制仿真的 Simulink 框圖 .......................................................................................................33 圖 階躍信號(hào)曲線 .............................................................................................................................