【正文】 圖 57是一個(gè)簡單的計(jì)數(shù)器顯示形式。 圖 55 注意，在圖 55 中的箭頭所示部分，它選中的是應(yīng)用指令，而不是線圈。 如要輸入一個(gè)定時(shí)器 ,先選中線圈，再輸入一些數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的輸入標(biāo)準(zhǔn)在第三章中已提過，圖 54 顯示了其操作過程。 二、用 GPP 編寫梯形圖 GPP 軟件使用起來靈活、簡單、方便，我們把它安裝在程序中，使用時(shí)只要進(jìn)入程序，選中 MELSEC Applications → 在 WINDOWS 下運(yùn)行的 GPP ,打開工程，選中新建，出現(xiàn)如下圖 51 畫面，先在 PLC 系列中選出你所使用的程控器的 CPU 系列，如在我們的實(shí)驗(yàn)中，選用的是 FX系列，所以選 FXCPU， PLC 類型是指選機(jī)器的型號(hào)，我們實(shí)驗(yàn)用 FX2N 系列，所以選中 FX2N（ C），確定后出現(xiàn)如圖 52畫面，在畫面上我們清楚地看到，最左邊是根母線，蘭色框表示現(xiàn)在可寫入?yún)^(qū)域，上方有菜單，你只要任意點(diǎn)擊其中的元件，就可得到你所要的線圈、觸點(diǎn)等。 在 PLC 與 PC 之間必須有接口單元及纜線。該程序可在串行系統(tǒng)中可與可編程控制器進(jìn)行通訊 ,文件傳送 ,操作監(jiān)控以及各種測試功能。 3. 運(yùn)行自己編制的梯形圖，觀察燈光閃爍的情況，是否與時(shí)序圖相吻合。（也可自己設(shè)計(jì)燈光閃爍時(shí)序）。 其面板布置圖如下圖 2： 中國最大的管理資源中心 第 29 頁 共 36 頁 7 6 5 4 3 2 1 圖 2 程控器與舞臺(tái)燈飾面板電路接線圖如下圖 3： 5V 圖 3 上圖可看出，程控器的 COM端接 24V 電源的負(fù)端，所有燈的公共端接 5V 電源的正端，燈的另一端接到程控器的輸出端， Y000， Y001， Y002 ?? 等。 6：導(dǎo)線若干。 4：舞臺(tái)藝術(shù)燈飾控制板。 2： PLC 程控器實(shí)驗(yàn) 裝置，型號(hào) FX2N 。 3：熟練應(yīng)用 GPP 軟件。 實(shí)驗(yàn)三 舞臺(tái)藝術(shù)燈飾的 PLC控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 1：掌握 PLC 與上位機(jī)的接線。 2． 根據(jù)面板圖 13 正確接線。而燈與程控器之間的接線圖如下： 程 Y000 控 Y001 器 Y002 的 : 輸 : 出 : 5V 端 COM 圖 1 3 從上圖可看出，程控器的公共端接 5V 電源的負(fù)極，而燈的公共端接電源的正端，燈的另一端接到程控器的輸出端，如 Y000， Y001 ?? 等。 5． 導(dǎo)線若干。 3． RS— 232 數(shù)據(jù)通信線。 二、實(shí)驗(yàn)器件： 1． 個(gè)人電腦 PC。 2． 進(jìn)一步熟悉 PLC 的一些指令、時(shí)序圖 ,如定時(shí)、計(jì)數(shù)指令。 3. 程序正確后，在斷電狀態(tài)下，按照?qǐng)D 4圖 42 進(jìn)行正確接線。 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停車 相 相 KMF KMR ～ 220V 綠 黃 紅 ～ 220V 中 中 Y000 Y001 COM Y005 Y006 Y007 COM 程控器輸出端接線 M 中國最大的管理資源中心 第 23 頁 共 36 頁 X001 X002 X003 X004 COM 24VDC 程控器輸入端接線 圖 42 下面是異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制輸入 /輸出地址定義表 輸入口地址 定 義 輸出口地址 定 義 X001 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕（常開） Y000 正轉(zhuǎn)接觸器線圈 X002 反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕（常開） Y001 反轉(zhuǎn)接觸器線圈 X003 停止按鈕（常閉） Y005 正轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈（綠色） X004 熱繼電器（常閉） Y006 反轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈（黃色） Y007 停止運(yùn)行指示燈（紅色） 三、實(shí)驗(yàn)步驟 1. 根據(jù)定義表，在 GPP下編寫正確梯形圖。 用可編程控制器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)時(shí)控制電路中的接觸器觸點(diǎn)邏輯關(guān)系可用編程實(shí)現(xiàn)從而使線路接線大為簡化。從圖中主電路可見，若正轉(zhuǎn)接觸器 KMF 主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，若 KMF 主觸點(diǎn)斷開而反轉(zhuǎn)接觸器 KMR主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源的三根線中有兩根對(duì)調(diào)，因而反向旋轉(zhuǎn)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器控制線路實(shí)驗(yàn)圖如下圖 41 所示。由異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，要使電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，需對(duì)調(diào)三根電源線中的兩根以改變定子電流的相序。 6． 導(dǎo)線若干。 4． 繼電控制裝置實(shí)驗(yàn)板。 2． PLC 程控器實(shí)驗(yàn)裝置 。 學(xué)習(xí)用可編程控制器控制交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，并對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行接 中國最大的管理資源中心 第 21 頁 共 36 頁 線。 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 學(xué)習(xí)自己設(shè)計(jì)梯形圖。 （ 3） 閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，預(yù)先設(shè)計(jì)線路和梯形圖。 實(shí)驗(yàn)一、 用可編程控制器控制交流異步電動(dòng)機(jī) 預(yù)習(xí)要求 （ 1） 復(fù)習(xí)已學(xué)過的磁力啟動(dòng)器、正反轉(zhuǎn)控制線路及異步電動(dòng)機(jī)順序控制的有關(guān)內(nèi)容。同學(xué)們根據(jù)時(shí)序圖，畫出梯形圖。 三、 編程實(shí)例 首先介紹一個(gè)常用的點(diǎn)動(dòng)計(jì)時(shí)器，其功能為每次輸入 X000 時(shí)，接通時(shí)， Y000輸出一個(gè)脈寬為定長的脈沖，脈寬由定時(shí)器 T000 設(shè)定值設(shè)定。 在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng) —— 即從左 向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。 END 中國最大的管理資源中心 第 18 頁 共 36 頁 圖 ( a ) 圖 （ b） 線圈不能直接接在左邊母線上。 二、 梯形圖的編程規(guī)則 每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。一般講，配置好的PLC，其輸入點(diǎn) 數(shù)與控制對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實(shí)際的也要相當(dāng)），故 I/O 的分配實(shí)際上是把 PLC 的入、出點(diǎn)號(hào)分給實(shí)際的 I/O 電路，編程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏輯或控制關(guān)系，接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)“對(duì)號(hào)入坐”進(jìn)行接線。 一、 確定各元件的編號(hào)，分配 I/O 地址 利用梯形圖編程，首先必須確定所使用的編程元件編號(hào)， PLC是按編號(hào)來區(qū)別操作元件的 。 1） X000 X001 X002 X003 Y000 X004 X005 2） X000 X001 X004 X005 Y000 X002 X003 X006 X007 3） X000 X001 X002 Y000 END END 中國最大的管理資源中心 第 17 頁 共 36 頁 X003 X004 X005 X006 X007 167。 下面同學(xué)們可練習(xí)由梯形圖寫出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的 END 指令。若不寫 END 指令， PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，結(jié)束 中國最大的管理資源中心 第 16 頁 共 36 頁 使用 END 指令可縮短掃描周期。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用 ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ANB指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7次。 ORB 指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此， ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。 OR、 ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 一、 輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT） 下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 符號(hào) 功