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正文內(nèi)容

可編程控制器概況(doc51)-經(jīng)營管理(參考版)

2024-08-19 13:40本頁面
  

【正文】 圖 57是一個(gè)簡單的計(jì)數(shù)器顯示形式。 圖 55 注意,在圖 55 中的箭頭所示部分,它選中的是應(yīng)用指令,而不是線圈。 如要輸入一個(gè)定時(shí)器 ,先選中線圈,再輸入一些數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的輸入標(biāo)準(zhǔn)在第三章中已提過,圖 54 顯示了其操作過程。 二、用 GPP 編寫梯形圖 GPP 軟件使用起來靈活、簡單、方便,我們把它安裝在程序中,使用時(shí)只要進(jìn)入程序,選中 MELSEC Applications → 在 WINDOWS 下運(yùn)行的 GPP ,打開工程,選中新建,出現(xiàn)如下圖 51 畫面,先在 PLC 系列中選出你所使用的程控器的 CPU 系列,如在我們的實(shí)驗(yàn)中,選用的是 FX系列,所以選 FXCPU, PLC 類型是指選機(jī)器的型號(hào),我們實(shí)驗(yàn)用 FX2N 系列,所以選中 FX2N( C),確定后出現(xiàn)如圖 52畫面,在畫面上我們清楚地看到,最左邊是根母線,蘭色框表示現(xiàn)在可寫入?yún)^(qū)域,上方有菜單,你只要任意點(diǎn)擊其中的元件,就可得到你所要的線圈、觸點(diǎn)等。 在 PLC 與 PC 之間必須有接口單元及纜線。該程序可在串行系統(tǒng)中可與可編程控制器進(jìn)行通訊 ,文件傳送 ,操作監(jiān)控以及各種測試功能。 3. 運(yùn)行自己編制的梯形圖,觀察燈光閃爍的情況,是否與時(shí)序圖相吻合。(也可自己設(shè)計(jì)燈光閃爍時(shí)序)。 其面板布置圖如下圖 2: 中國最大的管理資源中心 第 29 頁 共 36 頁 7 6 5 4 3 2 1 圖 2 程控器與舞臺(tái)燈飾面板電路接線圖如下圖 3: 5V 圖 3 上圖可看出,程控器的 COM端接 24V 電源的負(fù)端,所有燈的公共端接 5V 電源的正端,燈的另一端接到程控器的輸出端, Y000, Y001, Y002 ?? 等。 6:導(dǎo)線若干。 4:舞臺(tái)藝術(shù)燈飾控制板。 2: PLC 程控器實(shí)驗(yàn) 裝置,型號(hào) FX2N 。 3:熟練應(yīng)用 GPP 軟件。 實(shí)驗(yàn)三 舞臺(tái)藝術(shù)燈飾的 PLC控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 1:掌握 PLC 與上位機(jī)的接線。 2. 根據(jù)面板圖 13 正確接線。而燈與程控器之間的接線圖如下: 程 Y000 控 Y001 器 Y002 的 : 輸 : 出 : 5V 端 COM 圖 1 3 從上圖可看出,程控器的公共端接 5V 電源的負(fù)極,而燈的公共端接電源的正端,燈的另一端接到程控器的輸出端,如 Y000, Y001 ?? 等。 5. 導(dǎo)線若干。 3. RS— 232 數(shù)據(jù)通信線。 二、實(shí)驗(yàn)器件: 1. 個(gè)人電腦 PC。 2. 進(jìn)一步熟悉 PLC 的一些指令、時(shí)序圖 ,如定時(shí)、計(jì)數(shù)指令。 3. 程序正確后,在斷電狀態(tài)下,按照?qǐng)D 4圖 42 進(jìn)行正確接線。 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停車 相 相 KMF KMR ~ 220V 綠 黃 紅 ~ 220V 中 中 Y000 Y001 COM Y005 Y006 Y007 COM 程控器輸出端接線 M 中國最大的管理資源中心 第 23 頁 共 36 頁 X001 X002 X003 X004 COM 24VDC 程控器輸入端接線 圖 42 下面是異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制輸入 /輸出地址定義表 輸入口地址 定 義 輸出口地址 定 義 X001 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕(常開) Y000 正轉(zhuǎn)接觸器線圈 X002 反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕(常開) Y001 反轉(zhuǎn)接觸器線圈 X003 停止按鈕(常閉) Y005 正轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈(綠色) X004 熱繼電器(常閉) Y006 反轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈(黃色) Y007 停止運(yùn)行指示燈(紅色) 三、實(shí)驗(yàn)步驟 1. 根據(jù)定義表,在 GPP下編寫正確梯形圖。 用可編程控制器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)時(shí)控制電路中的接觸器觸點(diǎn)邏輯關(guān)系可用編程實(shí)現(xiàn)從而使線路接線大為簡化。從圖中主電路可見,若正轉(zhuǎn)接觸器 KMF 主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),若 KMF 主觸點(diǎn)斷開而反轉(zhuǎn)接觸器 KMR主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)接通電源的三根線中有兩根對(duì)調(diào),因而反向旋轉(zhuǎn)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器控制線路實(shí)驗(yàn)圖如下圖 41 所示。由異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知,要使電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn),需對(duì)調(diào)三根電源線中的兩根以改變定子電流的相序。 6. 導(dǎo)線若干。 4. 繼電控制裝置實(shí)驗(yàn)板。 2. PLC 程控器實(shí)驗(yàn)裝置 。 學(xué)習(xí)用可編程控制器控制交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn),并對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行接 中國最大的管理資源中心 第 21 頁 共 36 頁 線。 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 學(xué)習(xí)自己設(shè)計(jì)梯形圖。 ( 3) 閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,預(yù)先設(shè)計(jì)線路和梯形圖。 實(shí)驗(yàn)一、 用可編程控制器控制交流異步電動(dòng)機(jī) 預(yù)習(xí)要求 ( 1) 復(fù)習(xí)已學(xué)過的磁力啟動(dòng)器、正反轉(zhuǎn)控制線路及異步電動(dòng)機(jī)順序控制的有關(guān)內(nèi)容。同學(xué)們根據(jù)時(shí)序圖,畫出梯形圖。 三、 編程實(shí)例 首先介紹一個(gè)常用的點(diǎn)動(dòng)計(jì)時(shí)器,其功能為每次輸入 X000 時(shí),接通時(shí), Y000輸出一個(gè)脈寬為定長的脈沖,脈寬由定時(shí)器 T000 設(shè)定值設(shè)定。 在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流動(dòng),為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系,假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng),這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng) —— 即從左 向右流動(dòng),層次的改變只能從上向下。 END 中國最大的管理資源中心 第 18 頁 共 36 頁 圖 ( a ) 圖 ( b) 線圈不能直接接在左邊母線上。 二、 梯形圖的編程規(guī)則 每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào),每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。一般講,配置好的PLC,其輸入點(diǎn) 數(shù)與控制對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)總是相應(yīng)的,輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的(如果有模擬量,則模擬量的路數(shù)與實(shí)際的也要相當(dāng)),故 I/O 的分配實(shí)際上是把 PLC 的入、出點(diǎn)號(hào)分給實(shí)際的 I/O 電路,編程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏輯或控制關(guān)系,接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)“對(duì)號(hào)入坐”進(jìn)行接線。 一、 確定各元件的編號(hào),分配 I/O 地址 利用梯形圖編程,首先必須確定所使用的編程元件編號(hào), PLC是按編號(hào)來區(qū)別操作元件的 。 1) X000 X001 X002 X003 Y000 X004 X005 2) X000 X001 X004 X005 Y000 X002 X003 X006 X007 3) X000 X001 X002 Y000 END END 中國最大的管理資源中心 第 17 頁 共 36 頁 X003 X004 X005 X006 X007 167。 下面同學(xué)們可練習(xí)由梯形圖寫出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。在調(diào)試程序時(shí),可以將 END指令插在各程序段之后,分段檢查各程序段的動(dòng)作,確認(rèn)無誤后,再依次刪去插入的 END 指令。若不寫 END 指令, PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步,因此,結(jié)束 中國最大的管理資源中心 第 16 頁 共 36 頁 使用 END 指令可縮短掃描周期。 將分支電路(并聯(lián)電路塊)與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用 ANB指令,各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn),使用 LD 或 LDNOT 指令;與 ORB 指令一樣, ANB 指令也不帶操作元件,如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接,應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ANB指令,用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制,若集中使用 ANB 指令,最多使用 7次。 ORB 指令是一種獨(dú)立指令,其后不帶操作元件號(hào),因此, ORB 指令不表示觸點(diǎn),可以看成電路塊之間的一段連接線。 OR、 ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。輸出指令用于并行輸出,能連續(xù)使用多次。 一、 輸入輸出指令( LD/LDI/OUT) 下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明: 符號(hào) 功
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