【摘要】擺的研究說課稿 我是一名小學科學教師,我今天說課的內容是教科版五年級下冊時間單元的一課《擺的研究》。我將從“教材分析”、“教學目標”、“教學準備”、“教法、學法”、“教學設計”這五個方面進行說課: ...
2025-04-03 12:21
【摘要】《擺的秘密》說課稿濟寧市興東小學李軍尊敬各位評委、老師大家好:我是濟寧市興東小學科學教師李軍,我說課的內容選自青島版小學科學五年級下冊第11課《擺的秘密》。首先我說一下實驗改進要點:,免去傳統(tǒng)方法的打結過程,方便調整擺線長短,并且容易拆裝。。改進后的裝置材料易找、便于觀察、讀數清晰,在實驗中可以
2025-04-20 01:33
【摘要】執(zhí)教:西關小學王蘭芳再快些就更好了!同一個擺具有等時性時間間隔0~10秒10~20秒20~30秒30~40秒擺動次數8888擺擺動次數的觀察記錄時間間隔0~10秒10~20秒20~30秒30~40秒擺動次數15151516時間間隔0~
2024-11-28 14:47
【摘要】在相同時間內,擺的次數越多,說明這個擺擺動的速度越快,擺的次數越少,說明這個擺擺動的速度越慢。那么,擺的快慢可能和什么因素有關?討論:在相同的時間內,不同的擺擺動的次數為什么不一樣呢?擺的快慢與什么因素有關?猜測:擺的快慢和什么因素有關?擺繩擺錘
2024-08-16 07:33
【摘要】本科畢業(yè)設計(論文)題目:一級倒立擺快速起擺控制算法的研究與設計2021年6月10號學生姓名韓峰學號0707030114教學院系電氣信息學院專
2024-12-08 09:35
【摘要】青島版六年級《科學》下冊《擺的秘密》說課稿各位老師好,我今天說課的內容是青島版版六年級下冊第二單元的6課《擺的秘密》。我將從“教材分析”、“教學目標”、“教學準備”、“教法、學法”、“教學設計”這五個方面進行說課:【教材分析】《擺的研究》是青島版六年級下
2024-11-23 20:42
【摘要】《擺的研究》在學生對擺的結構、擺動的快慢與擺幅的大小無關的認識基礎上進行教學的。今天, 為大家?guī)砹藬[的研究教學反思,希望大家喜歡! 擺的研究教學反思篇1 我執(zhí)教《擺的研究》一課,是在學生對擺的...
2024-09-06 13:25
【摘要】倒立擺控制器的設計與研究摘要倒立擺系統(tǒng)是非線性、強耦合、多變量和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng),是機器人技術、控制理論、計算機控制等多個領域、多種技術的有機結合。在控制過程中,它能有效地反映諸如可鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關鍵問題,是檢驗各種控制理論的理想模型??刂破鞯脑O計是倒立擺系統(tǒng)的核心內容。目前典型的控制器設計理論有PID控制、根軌跡以及頻率響應法、狀態(tài)空間
2025-06-29 13:12
【摘要】《擺》說課稿蘇教版《科學》四年級下冊《物體的運動》單元第五課《擺》說課材料尊敬各位評委、老師大家好:我是東夏小學科學教師郝紅波,我說課的內容選自蘇教版小學四年級下冊第三單元第五課《擺》。下面我就從以下幾個方面對這課進行說明。教材分析:《擺的研究》屬四年級《科學》下冊第三單元的內容,是對物體五種基本運動方式研究的自然延伸。本課
2024-12-08 19:16
【摘要】 擺的研究反思總結 擺的研究反思總結篇1在討論影響擺擺動速度的因素時,孩子們也提出了3種觀點: 。由于在上節(jié)課學生實驗時發(fā)現擺擺動時,擺幅越來越小,但是速度沒有變化。因此,這節(jié)課上,沒有學生提出...
2024-09-29 07:18
2025-07-28 16:10
【摘要】擺研究教學設計 擺研究教學設計1教學內容: 擺的研究 教學目標: 。同一個擺,擺繩越短,擺動越快;擺繩越長,擺動越慢。 ,進行改變擺錘重量、擺繩長度對擺動次數是否產生...
2024-12-06 23:23
【摘要】《擺一擺想一想》說課稿一、說教材教學內容:人教版義務教育課程標準實驗教科書數學一年級下冊第四單元第45頁實踐活動“擺一擺想一想”教材說明:教材設計了一個生動有趣的活動,讓學生通過實際的操作,進一步鞏固數位及位值的概念,并在此基礎上進一步探索100以內數的特點及排列規(guī)律?;顒油ㄟ^讓學生
2024-12-12 23:56
【摘要】摘要I畢業(yè)論文倒立擺智能控制算法的研究摘要倒立擺是典型的多變量、非線性、強耦合的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。本設計選用單級旋轉倒立擺,采用模糊控制的智能算法進行倒立擺的穩(wěn)定控制研究。為了克服模糊控制中存在的不足之處,引入了線性二次最優(yōu)控制和狀態(tài)變量融合函技術。論文主要工作如下:采用用拉格朗日方程建模法建立旋轉式倒立擺系統(tǒng)數學模型,并對其線性化得
2024-09-04 20:09
【摘要】摘要畢業(yè)論文倒立擺智能控制算法的研究摘要倒立擺是典型的多變量、非線性、強耦合的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。本設計選用單級旋轉倒立擺,采用模糊控制的智能算法進行倒立擺的穩(wěn)定控制研究。為了克服模糊控制中存在的不足之處,引入了線性二次最優(yōu)控制和狀態(tài)變量融合函技術。論文主要工作如下:采用用拉格朗日方程建模法建立旋轉式倒立擺系統(tǒng)數學模型,并對其線性化得到系統(tǒng)的狀態(tài)方程。首先利用線性二次最優(yōu)控制對倒
2025-06-25 02:54