20xx年單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告范文(參考版)
2025-01-25 06:18本頁(yè)面
【正文】
工學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告
表1不同PI參數(shù)下仿真圖對(duì)比
三、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我掌握了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，學(xué)會(huì)了使用MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)，熟悉了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真的步驟和方法。 2．系統(tǒng)開環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)
篇二：電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告格式 實(shí)驗(yàn)名稱：電流、轉(zhuǎn)速調(diào)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 了解用MATLAB軟件工具對(duì)系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 熟悉對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真的步驟和方法
二、實(shí)驗(yàn)過(guò)程 設(shè)計(jì)要求
?。?）靜態(tài)指標(biāo)：無(wú)靜差
?。?）動(dòng)態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量小于等于5%；空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于等于10% 電流環(huán)設(shè)計(jì)
（1）確定時(shí)間常數(shù)： （2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：采用PI調(diào)節(jié)器
?。?）計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)：，
?。?）校驗(yàn)近似條件：均滿足近似條件
?。?）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻電容：按照計(jì)算得出的電阻電容參數(shù)，%，小于5%，滿足設(shè)計(jì)要求 轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)
?。?）確定時(shí)間常數(shù)： （2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：采
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