步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告(參考版)
2024-08-14 05:06本頁面
【正文】 }附錄【二】 參考文獻(xiàn)[1] 段晨東 單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].清華大學(xué)出版社 [2] 劉寶延、程樹康，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) [M].1997年11月第一版[3] 王守中、聶元銘 51單片機(jī)開發(fā)入門與典型事例 [M].[4] 史敬灼， 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制技術(shù)[M] .2007年3月第2版31。 delayMS(10)。 IRcvStr(zlg7290,1,amp。 }}/*********************************************************************************************************** 函數(shù)名稱: ZLG7290_GetKey** 功能描述: 讀取鍵值** 輸 入: 無** ** 輸 出: 0 鍵值** =0 無鍵按下** 全局變量: 無** 調(diào)用模塊: IRcvStr、delayMS**** 作 者: 葉皓賁** 日 期: 200334**** 修改人:** 日 期:**********************************************************************************************************/unsigned char ZLG7290_GetKey(){unsigned char rece。i++) { ZLG7290_SendCmd(0x60+i,*disp_buf)。 for(i=0。 return 1。 ISendStr(zlg7290,0x07,Data,2)。 Data[0]=Data1。 return 1。Data,1)。}/*********************************************************************************************************** 函數(shù)名稱: ZLG7290_SendData** 功能描述: 發(fā)送數(shù)據(jù)** 輸 入:SubAdd : 輸入數(shù)據(jù)** DATA : 輸入值** ** 輸 出: 0 ： Fail** 1 : OK** 全局變量: 無** 調(diào)用模塊: delayMS**** 作 者: 葉皓賁** 日 期: 200334**** 修改人:** 日 期:**********************************************************************************************************/unsigned char ZLG7290_SendData(unsigned char SubAdd,unsigned char Data){ if(SubAdd0x17) return 0。j60。ki。} /* 完畢 */7290控制數(shù)碼管程序：/****************************************Copyright (c)**************************************************** 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司** 研 究 所** 產(chǎn)品一部 **** ****文件信息**文 件 名: **創(chuàng) 建 人: 葉皓賁**最后修改日期: 200334**描 述: ZLG7290庫函數(shù)程序****歷史版本信息** 創(chuàng)建人: 葉皓賁** 版 本: ** 日 期: 200334** 描 述: ZLG7290庫函數(shù)程序****** 修改人:** 版 本:** 日 期:** 描 述:****當(dāng)前版本修訂** 修改人: ** 日 期:** 描 述:************************************************************************************************************/include include define zlg7290 0x70 //ZLG7290的IIC地址define SubKey 0x01 define SubCmdBuf 0x07define SubDpRam 0x10/*********************************************************************************************************** 函數(shù)名稱: DelayNS** 功能描述: 長軟件延時(shí)** 輸 入: i : 延時(shí)參數(shù)，值越大時(shí)延時(shí)越久** ** 輸 出: 無** 全局變量: 無** 調(diào)用模塊: 無**** 作 者: 葉皓賁** 日 期: 200334**** 修改人:** 日 期:**********************************************************************************************************/void delayMS(unsigned char i){ unsigned char j,k。 /*發(fā)送非應(yīng)位*/ Stop_I2c()。 } *s=RcvByte()。 /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/ Ack_I2c(0)。ino1。 if(ack==0)return(0)。 Start_I2c()。 SendByte(suba)。 /*啟動(dòng)總線*/ SendByte(sla)。********************************************************************/bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no){ uchar i。 如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。}/******************************************************************* 向有子地址器件讀取多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù) 函數(shù)原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no)。 /*發(fā)送非就答位*/ Stop_I2c()。 *c=RcvByte()。 /*啟動(dòng)總線*/ SendByte(sla+1)。注意： 使用前必須已結(jié)束總線。}/******************************************************************* 向無子地址器件讀字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù) 函數(shù)原型: bit IRcvByte(uchar sla,ucahr *c)。 } Stop_I2c()。 /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/ if(ack==0)return(0)。ino。 /*發(fā)送器件子地址*/ if(ack==0)return(0)。 /*發(fā)送器件地址*/ if(ack==0)return(0)。 Start_I2c()。注意： 使用前必須已結(jié)束總線。 功能: 從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，子地址,數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程,從器件 地址sla，子地址suba，發(fā)送內(nèi)容是s指向的內(nèi)容，發(fā)送no個(gè)字節(jié)。 /*結(jié)束總線*/ return(1)。 /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/ if(ack==0)return
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1