步進(jìn)電機(jī)實驗報告匯編(參考版)
2025-04-30 20:16本頁面
【正文】 。只有不斷進(jìn)取、不斷提高、不斷反思的企業(yè)，才會是適應(yīng)市場競爭并立于不敗的企業(yè)。憑借雄厚的技術(shù)實力和良好的信譽，以求實、創(chuàng)新、嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的工作作風(fēng)，努力為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、先進(jìn)的技術(shù)與服務(wù)。如果驅(qū)動器的控制信號輸入端默認(rèn)是 5V電平的， 可以直接把 PUL+接 5V 電源， PUL則不斷地地進(jìn)行碰觸測試，相當(dāng)于手動方式產(chǎn)生脈沖 。 然后再接驅(qū)動測試，控制信號是共陽方式的， PUL+接信號電源，PUL接控制信號。 第五篇：步進(jìn)電機(jī)測試 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的好壞測試：一般先不接驅(qū)動，手動轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸，感覺一下是否轉(zhuǎn)動順暢。如果將循環(huán)的次數(shù)加以控制，或者將延時邊長，就可以看出或者是計算出不同的方式，步進(jìn)電機(jī)每一拍的轉(zhuǎn)動情況，例如單雙八拍的步進(jìn)電機(jī)，每一怕所轉(zhuǎn)動的角度就是 9 度。}} 七、實驗結(jié)果 如圖所示接線，并且在完成程序的編譯和燒錄后，單片機(jī)上的步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，改變相應(yīng)的延時和完成的方式，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動情況會發(fā)生一定的改變，也可以通過 P 口將步進(jìn)電機(jī)的輸入反映到 LED燈上，這樣就可以觀察步進(jìn)電機(jī)的工作原理。amp。amp。amp。K7==0)//雙四拍反 shuangsipaif(Speed)。if(K6==1amp。amp。K7==0)//單四拍反 dansipaif(Speed)。if(K5==1amp。amp。K7==0)//單雙八拍反 danshuangbapaif(Speed)。if(K4==1amp。amp。if(K3==1)//最高速 Speed=5。if(K1==1)Speed=15。Coil_AB1DelayMs(Sp)。Coil_CD1DelayMs(Sp)。Coil_DA1DelayMs(Sp)。Coil_BC1DelayMs(Sp)。 Coil_A1 DelayMs(Sp)。 Coil_C1 DelayMs(Sp)。 Coil_D1 DelayMs(Sp)。 Coil_B1 DelayMs(Sp)。 Coil_A1 DelayMs(Sp)。 Coil_B1 DelayMs(Sp)。 Coil_CD1 DelayMs(Sp)。}voiddanshuangbapaif(unsignedcharSp){ Coil_DA1 DelayMs(Sp)。 Coil_D1 DelayMs(Sp)。 Coil_C1 DelayMs(Sp)。 Coil_B1 DelayMs(Sp)。}}//*******************************************************************************voiddanshuangbapai(unsignedcharSp){Coil_A1 DelayMs(Sp)。}voidDelayMs(unsignedchart) { while(t){ //大致延時 1mS DelayUs2x(245)。}// 全部斷電unsignedcharSpeed。C1=1。}//DA 相defineCoil_OFF{A1=1。C1=1。}//CD 相defineCoil_DA1{A1=0。C1=0。}//BC 相defineCoil_CD1{A1=1。C1=0。}//AB 相defineCoil_BC1{A1=1。C1=1。}//D 相通電，其他相斷電defineCoil_AB1{A1=0。C1=1。}//C 相通電，其他相斷電defineCoil_D1{A1=1。C1=0。}//B 相通電，其他相斷電 defineCoil_C1{A1=1。C1=1。}//A 相通電，其他相斷電，低電平
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