【正文】 我們對(duì)造船業(yè)、石化行業(yè)等行業(yè)的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，顧客對(duì)于我公司產(chǎn)品的價(jià)格認(rèn)知非常理性。公司將按照如下產(chǎn)品策略發(fā)展 : 圖 53 產(chǎn)品發(fā)展策略 公司將設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)如下產(chǎn)品 :研究基于不同傳感器的自動(dòng)跟蹤機(jī)器人、能自動(dòng)焊接不連續(xù)焊縫的機(jī)器人 。我公司在對(duì)焊 接市場(chǎng)調(diào)研后制定了智能焊接機(jī)器人的五年銷售目標(biāo)，本公司將依照計(jì)劃及市場(chǎng)的情況對(duì)營(yíng)銷目標(biāo)做出適當(dāng)調(diào)整。 據(jù)日本富士經(jīng)濟(jì)的調(diào)查報(bào)告顯示，近幾年全球工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求，呈逐年上升之勢(shì)，并且以每年 30%的增長(zhǎng)速度脹，且在 2021年一年間，工業(yè)機(jī)器人 的市場(chǎng)銷售額就已高達(dá) 35億美元。到了 90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展。多數(shù)企業(yè)的銷售情況良好，贏利能力較強(qiáng)，資金充裕，購(gòu)買力強(qiáng)，客戶的相對(duì)穩(wěn)定性。 通過(guò)計(jì)算分析我們可以看出焊接機(jī)器人在造船業(yè)的市場(chǎng)潛力相當(dāng) 29 [大焊王朝機(jī)器人有限責(zé)任公司 ]商業(yè)計(jì)劃 大，而這僅僅是造船業(yè)，還有石油化工設(shè)備制造業(yè)、發(fā)電設(shè)備制造業(yè)等，我公司產(chǎn)品在這些行業(yè)領(lǐng)域都能夠發(fā)揮其價(jià)值，解決焊接中的難題。 根據(jù)以上分析， “大焊王朝 ”相信，在無(wú)限需求中，必然有挑戰(zhàn)，更有無(wú)限的商機(jī)。其中球罐自動(dòng)焊應(yīng)用較少，不到 5%；大型儲(chǔ)罐自動(dòng)焊技術(shù)應(yīng)用 80%以上，長(zhǎng)輸管道自動(dòng)焊技術(shù)自西氣東輸工程開(kāi)辟了先河，應(yīng)用約 16%，其中，高效自動(dòng)焊打底技術(shù)依然是制約工程質(zhì)量和效率的瓶頸；煉化安裝現(xiàn)場(chǎng)施工大部分采用手工焊或半自動(dòng)焊；海上石油設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)及管道現(xiàn)場(chǎng)焊接自動(dòng)焊幾乎為零 [4]。 當(dāng)前，石油工程建設(shè)已經(jīng)步如高速發(fā)展的快車道，大型煉油化工裝臵、海洋石油工程、大型長(zhǎng)輸管道工程和 LNG（ Liquefied Natural Gas, 液化天然氣）的建設(shè)，需要我們具有強(qiáng)有力的焊接技術(shù)提供支持和保障。因此，“大焊王朝 ”機(jī)器人的推廣，將大大降低船舶建造成本，并有利于提高我國(guó)船舶的建造質(zhì)量與水平，市場(chǎng)前景廣闊。國(guó)內(nèi)半自動(dòng)焊為22% ,自動(dòng)焊為 % ,機(jī)械化率僅 % ,自動(dòng)焊和機(jī)械化率相差 1倍以上。 表 42 20212021年造船完工量 [1] 如今造船焊接技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代船舶制造的關(guān)鍵工藝技術(shù)，在船體建造中，焊接工時(shí)約占船體建造總工時(shí)的 30%－ 40%，焊接成本約占船體建造總成本的 30%－ 50%，焊接質(zhì)量是評(píng)價(jià)造船質(zhì)量的重要指標(biāo) [2]。具體來(lái)說(shuō)，主要目標(biāo)客戶有船舶制造企業(yè)、石化設(shè)備制造企業(yè)、發(fā)電設(shè)備制造企業(yè)等。 【品牌制勝戰(zhàn)略】 以產(chǎn)品高質(zhì)量，高科技含量，最優(yōu)質(zhì)人性化的服務(wù)打造行業(yè)內(nèi)最權(quán)威最有影響力的大品牌，同時(shí)，以大品牌為信譽(yù)，迅速的實(shí)現(xiàn)我們新產(chǎn)品的開(kāi)拓市場(chǎng)目標(biāo)。為公司良性發(fā)展，快速穩(wěn)定發(fā)展提供保障。實(shí)現(xiàn)上市融資，把企業(yè)做強(qiáng)做大。建立完善高效的國(guó)內(nèi)直銷分銷最佳組合渠道物流渠道，提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，不斷加強(qiáng)信息化管理，打造國(guó)內(nèi)大品牌，占領(lǐng)大部分國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。同時(shí)，企業(yè)依托南昌大學(xué)機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室對(duì)產(chǎn)品核心技術(shù)加以改進(jìn)，以確保技術(shù)的持續(xù)領(lǐng)先和產(chǎn)品更新?lián)Q代的技術(shù)支持需求，為廣泛的市場(chǎng)開(kāi)拓提供有力的保障。以焊接設(shè)備市場(chǎng)需求信息為導(dǎo)向，決策科研、生產(chǎn)項(xiàng)目，最終達(dá)到縱向一體化，實(shí)現(xiàn)技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)、銷售的內(nèi)部良性循環(huán)。 公司戰(zhàn)略 從以上我們的優(yōu)勢(shì)、劣 勢(shì)和機(jī)會(huì)、威脅分析中，可以看出我們公司的優(yōu)勢(shì)大于劣勢(shì)，機(jī)會(huì)大于威脅。先進(jìn)的管理信息系統(tǒng) (MRPII)及其辦公自動(dòng)化系統(tǒng) (OA)的使用，將進(jìn)一步強(qiáng)化成本控制和提高管理水平； 【國(guó)際市場(chǎng)】 焊接機(jī)器人在國(guó)際市場(chǎng)廣泛應(yīng)用，顧客接受程度高，并且初步建立了銷售渠道及網(wǎng)絡(luò)； 【研發(fā)實(shí)力】 依托南昌大學(xué)江西省機(jī)器人與焊接自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，技術(shù)力量雄厚。根據(jù) 2021 年中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布公告（第 9 號(hào)、第 10 號(hào)和第 11 號(hào)）， 2021 年新頒布的焊接標(biāo)準(zhǔn)，制定了焊接安全、衛(wèi)生、質(zhì)量等方面的上百項(xiàng)新標(biāo)準(zhǔn)，如：焊接安全與衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、焊接檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、焊接質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。如：國(guó)家在“十一五 ”規(guī)劃中確定了將新型機(jī)器人、成套設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造及其關(guān)鍵技術(shù)作為自主創(chuàng)新的重點(diǎn)領(lǐng)域其中又以包括：點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人為大力扶持的項(xiàng)目 .國(guó)家將加大科技投入，每年設(shè)立 億元的自主創(chuàng)新專項(xiàng)資金。 行業(yè)分析 行業(yè)概況 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，最近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)勢(shì)頭，平均每年的增長(zhǎng)率都超過(guò)40%,焊接機(jī)器人的增長(zhǎng)率超過(guò)了 60%； 2021年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量突破 1400臺(tái)，進(jìn)口機(jī)器人數(shù)量超過(guò) 9000臺(tái)，這其中的絕大多數(shù)都應(yīng)用于焊接領(lǐng)域； 2021年我國(guó) 新增機(jī)器人數(shù)量超過(guò)了 5000 臺(tái)，但僅占亞洲新增數(shù)量的 6%，遠(yuǎn)小于日本所占的 69%。 從成本和效率方面考慮，使用公司產(chǎn)品（ WTWCR）的焊接成本 僅為手工電弧焊的 50%，而效率則是手工電弧焊的 10倍。但也存在一定的缺點(diǎn)，如： 需要畫(huà)線或者貼明顯的能識(shí)別的路標(biāo)，精度不高，且仍然需要工 人高空作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，這是其最致命的弱點(diǎn)； 負(fù) 重能力不強(qiáng)，而實(shí)際焊接工作中是有一定負(fù)載的，包括，機(jī)器 人本身和電纜重量，且位臵越高，電纜重量越大。 【爬壁機(jī)器人方面】 爬壁機(jī)器人是解決大型構(gòu)件焊接非常有力的手段，這類研究在世界上還處于起步階段，目前多采用磁吸附方式。 日本慶應(yīng)大學(xué)研制了平面薄板焊接自主性移動(dòng)機(jī)器人，該機(jī)器 人只能識(shí)別對(duì)接焊縫，機(jī)構(gòu)等方面存在諸多問(wèn)題。 【彎曲焊縫及狹窄空間焊縫跟蹤機(jī)器人方面】 韓國(guó) Pukyong國(guó)立大學(xué)研制了一款船艙格子形構(gòu)件移動(dòng)焊接機(jī) 器人。前者保證不了平行精度 和焊接質(zhì)量，跟蹤范圍有限； 鋪拆軌道、搭拆腳手架費(fèi)時(shí)費(fèi)力且價(jià)值昂貴（鋪設(shè)軌道時(shí)間往 往占總工作量一半，軌道成本占焊接設(shè)備三分之一以上）。 【技術(shù)保密要點(diǎn)】 爬行機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)； 多層多道焊縫識(shí)別技術(shù)； 單輸入多輸出控制方法。 【技術(shù)保密要點(diǎn)】 輪式機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)； 同時(shí)檢測(cè)焊槍傾角和提取焊縫偏差信息的擬合平面法； 焊縫跟蹤協(xié)調(diào)控制方法。 由于這些軟硬件模塊都已經(jīng)在原來(lái)的機(jī)器人上研制成功，所以二次開(kāi)發(fā)的工作量也不太大。 【發(fā)展基于不同傳感器的自動(dòng)跟蹤機(jī)器人】 公司兩產(chǎn)品采用不同的傳感器，且傳感器、軟件、硬件電路等都是模塊化設(shè)計(jì)的，因此我們可以在同一本體上換用不同的傳感器，同時(shí)將相關(guān)軟件、硬件電路移植，并做適當(dāng)?shù)男薷?，以拓展產(chǎn)品工作范圍或降低成本。 激光 CCD圖像傳感器 (LCS) 【功能】 用來(lái)采集焊縫信息 【優(yōu)勢(shì)】 可用于各種接頭、板厚的自動(dòng)跟蹤，也可用于多層焊焊道的自 動(dòng)規(guī)劃，適用于各種焊接方法； 測(cè)量精度高，測(cè)量范圍大，響應(yīng)速度快，抗干擾力強(qiáng)，實(shí)用性 好。 【應(yīng)用領(lǐng)域】 本產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于： 焊接、切割機(jī)械 ◆ 雕刻、刺繡機(jī)械 檢測(cè)設(shè)備 ◆ 新型木工機(jī)械 醫(yī)療、制藥機(jī)械 ◆ 教學(xué)設(shè)備等 11 圖 23 二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 圖 24 新型高速旋轉(zhuǎn)掃描焊炬 [大焊王朝機(jī)器人有限責(zé)任公司 ]商業(yè)計(jì)劃 高速旋轉(zhuǎn)電弧傳感器 (RAS) 【功能】 既是焊槍，又是傳感器，用來(lái)檢測(cè)焊接電流信號(hào) 【優(yōu)勢(shì)】 其信號(hào)檢測(cè)點(diǎn)就是焊接點(diǎn)，不存在位臵導(dǎo)前誤差，是完全實(shí)時(shí) 的傳感器； 不需附加任何裝臵，焊炬的可達(dá)性和運(yùn)動(dòng)靈活性都很好 ； 不怕電弧的飛濺、煙塵、弧光等干擾； 旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)半徑可調(diào)； 成本低。 二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái) (CSB) 【功能】 可實(shí)現(xiàn)水平、豎直兩個(gè)垂直方向的精確運(yùn)動(dòng)，常用作微調(diào)機(jī)構(gòu)。 【優(yōu)勢(shì)】 采用輪履式結(jié)構(gòu)，兼有輪式和履帶式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，移動(dòng)平穩(wěn)、 靈活、可控性好； 能在直立面或彎曲面上自主跟蹤焊縫，自由爬行，執(zhí) 行全位臵 焊接任務(wù)，負(fù)重能力強(qiáng)，達(dá) 120kg； 無(wú)需導(dǎo)軌及導(dǎo)向，省去軌道成本及鋪軌、畫(huà)線等大量時(shí)間及成 本； 履帶有柔性，可適應(yīng)的壁面曲率范圍大（直徑 2m以上）；工件 厚度適用范圍廣，可實(shí)現(xiàn)多道多層自動(dòng)焊接，精度達(dá)〒 ； 焊接生產(chǎn)成本為手工電弧焊的 50%,焊接效率分別是手工電弧焊 的 10倍； 設(shè)計(jì)了友好的用戶界面及小巧的手控盒，方便對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行 調(diào)節(jié)； 操作簡(jiǎn)便，對(duì)操作者水平要求較低；焊接過(guò)程無(wú)需工人監(jiān)控， 能夠代替工人高空作業(yè)。 【應(yīng)用情況】 本產(chǎn)品在江西九江同方江新造船有限公司得以成功應(yīng)用，跟蹤精度滿足實(shí)際生產(chǎn)要求，焊縫尺寸滿足焊接質(zhì)量要求，焊縫成型明顯好于人工，實(shí)現(xiàn)了上述焊縫的自動(dòng)跟蹤焊接，特別是人工及其它焊接設(shè)備難以進(jìn)入的空間、彎曲焊縫的焊接，使工人從惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來(lái)，提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，取得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。其中輪式機(jī)器人又由機(jī)器人本體、二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、焊炬支撐板和旋轉(zhuǎn)電弧傳感器等組成。 6 [大焊王朝機(jī)器人有限責(zé)任公司 ]商業(yè)計(jì)劃 第二部分 產(chǎn)品與行業(yè)介紹 產(chǎn)品 大焊王朝機(jī)器人有限責(zé)任公司將主營(yíng)智能移動(dòng)焊接機(jī)器人及其系列化、多元化產(chǎn)品。 2021年 ，按照當(dāng)時(shí)鋼材價(jià)格等成本預(yù)算訂立的 3000萬(wàn)美金，到 2021年，同類散貨船的市場(chǎng)價(jià)已高達(dá) 5000多萬(wàn)美金。 項(xiàng)目來(lái)源 南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)張華教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)在智能焊接機(jī)器人的研究方面取得了突破性的進(jìn)展，先后研究出具有國(guó)際領(lǐng)先水 平的無(wú)軌導(dǎo)全位臵爬行式智能弧焊機(jī)器人系統(tǒng)和平面彎曲焊縫跟蹤自主移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，成功的解決了大型工件的許多焊接難題，為實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)自動(dòng)化提供了行之有效的解決方案。 然而，國(guó)際上大型結(jié)構(gòu)焊接還是采用機(jī)械化、半機(jī)械化甚至完全手工焊接方式。 大焊王朝總部將設(shè)于南昌昌北經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi)，與南昌大學(xué)相互依存、互為條件、彼此支持、合作共贏，立志成為南昌大學(xué)在智能焊接領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化基地。 風(fēng)險(xiǎn)投資方面，本公司已與江西高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資股份有限公司取 3 [大焊王朝機(jī)器人有限責(zé)任公司 ]商業(yè)計(jì)劃 得聯(lián)系，吸引現(xiàn)有風(fēng)險(xiǎn)投資 200萬(wàn)元。同時(shí)輔之以一階渠道的銷售模式 ,即選擇或增設(shè)當(dāng)?shù)卮砩虜U(kuò)大 市場(chǎng)份額。對(duì)于 WTWCR 機(jī)器人系統(tǒng)，目前市場(chǎng)同類產(chǎn)品售價(jià)為 50 萬(wàn)元 /套，我公司產(chǎn)品較之功能更強(qiáng)，以 48 萬(wàn)元的價(jià)格出售。 、基于激光焊接系統(tǒng)的移動(dòng)焊接機(jī)器人、基于復(fù)合熱源的移動(dòng)焊接機(jī)器人，還將在現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)上，研發(fā)用于除銹、噴涂、切割的機(jī)器 人系統(tǒng)，提高這幾個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化程度，凈利潤(rùn)約達(dá) ，實(shí)現(xiàn)公司效益持續(xù)快速增長(zhǎng)。 總之，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，人們必然要逐步從傳統(tǒng)的焊接工藝和高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，智能化焊接設(shè)備（焊接機(jī)器人）的需求量也就必然會(huì)越來(lái)越大。 二、背景介紹 首先，國(guó)家在 “十一五 ”的規(guī)劃中將新型機(jī)器人成套設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造及其關(guān)鍵技術(shù)作為自主創(chuàng)新的重點(diǎn)領(lǐng)域，并每年設(shè)立 億元的自主創(chuàng)新專項(xiàng)資金予以支持。公司還是二維運(yùn)動(dòng)平 臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電弧傳感器、機(jī)器人本體等部件的供應(yīng)商。 調(diào)研掠影 ..................