【正文】 Another measure after her first measurements grinding, and measurements of the control system into the servo pensation for electrical。 with the use of servo flexible, with +, 10V analogy servo interface It also provides international standards SERCOS digital servo munications interface design Tixingtu 。 SUPERBRILLIANT series is onedimensional and shaped grinder Sanzuobiao facility, the beds are manufactured using natural granite, high geometric accuracy, slide away from straight rolling guide, driving without recoiling machinery, thus ensuring a better working surface smoothness。因此 ，如果 Pl和 Pr點對應的轉(zhuǎn)角均按照槽腔中心點 Po的弧長值 So來計算，就可以消除這種喇叭槽現(xiàn)象。也即凸輪槽中心線與圓柱軸線平行時，角度誤差達到最大，此時槽腔的喇叭口現(xiàn)象最嚴重；當 0＜θ＜ 90176。為了弄清楚其中的原因，對公式 (2)所表示的坐標轉(zhuǎn)換方法進行了深入的分析和研究。上式是目前普遍使用的坐標轉(zhuǎn)換公式，對于用標準刀具沿凸輪槽中心線銑削加工圓柱凸輪是正確的。 XS 的求解 如圖 2 所示，其中 Lo 為圓柱凸輪槽的中心線，對于第 i 道工序， Lli 和 Lri 分別為該工序?qū)⒁庸さ牟矍坏淖蟆⒂覂蓚€側(cè)表面展開曲線，此槽寬為 Bi，加工刀具半徑為 r(顯然 2r≤Bi)，加工此槽腔左、右側(cè)面的刀位軌跡展開曲線為 CLli 和 CLri，設 Po 為槽腔中心線上的一個點， no 為槽腔中心線在 Po 點處的法矢，那么左、右刀位軌跡展開曲線上對應點 Pli 和 Pri 的計算方法為： (1) 圖 2 圓柱凸輪槽的二維展開圖 將 Po 點沿著槽腔中心線移動，即可以求出該工序刀位軌跡在 XOS 平面內(nèi)的展開曲線 XS；按照加工工序，依次改變每道工序中的槽寬度 Bi，即可求出加工所需槽腔所有刀位軌跡的展開曲線。圓柱凸輪銑削加工前通常是一個實心的圓柱體，要經(jīng)過開槽、粗加工、半精加工、精加工等工序；由于槽腔寬度較大，因此，除開槽工序及粗加工工序的一部分刀位軌跡可以沿槽腔的中心線生成之外，其余刀位軌、跡則必須是沿槽腔中心線向左、右兩 邊按相應的距離等距偏置生成，如圖 1所示。適于用帶有數(shù)控回轉(zhuǎn)臺的立式數(shù)控銑床進行加工。例如數(shù)控機床主軸頭為 7∶ 24 的 40 號內(nèi)錐，配用 JT40 的工具系統(tǒng)，則最大只能使用 φ20mm的立 銑刀 (不論直柄還是錐柄 )。由于這種方法有太多的局限性，給實際銑削加工帶來許多困難。對圓柱凸輪槽的數(shù)控銑削加工必須滿足以下要求： ；。 －－由于采用了神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、數(shù)字化網(wǎng)絡技術(shù)，機械加工向虛擬制造的 方向發(fā)展。并聯(lián)桿系結(jié)構(gòu)的新型數(shù)控機床實用化。柔性自動化技術(shù)是制造業(yè)適應動態(tài)市場需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段，是各國制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢，是先進制造領域的基礎技術(shù)。為了適應數(shù)控機床多品種、小批量的特點，機床結(jié)構(gòu)模塊化，數(shù)控功能專門化，機床性能價格數(shù)控加工技術(shù)與應用 (文獻翻譯 ) 8 比顯著提高并加快優(yōu)化。 MTBF 大于 3000小時，對于由不同數(shù)量的數(shù)控機床構(gòu)成的無人化工廠差別就大多了，我們只對一臺數(shù)控機床而言，如主機與數(shù)控系統(tǒng)的失效率之比為 10： 1 的話（數(shù)控的可靠比主機高一個數(shù)量級）。3～ 5μm，提高到 177。隨著高新技術(shù)的發(fā)展和對機電產(chǎn)品性能與質(zhì)量要求的提高，機床用戶對機床加工精度的要求也越來越高。隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，對超精密加工技術(shù)不斷提出了新的要求。還由于新產(chǎn)品更新?lián)Q代周期加快，模具、航空、軍事等工業(yè)的加工零件不但復雜而且品種增多。高速主軸單元（電主軸，轉(zhuǎn)速 15000～ 100000r/min）、高速且高加 /減速度的進給運動部件（快移速度 60～ 120m/min，切削進給速度高達60m/min）、高性能數(shù)控和伺服系統(tǒng)以及數(shù)控工具系統(tǒng)都出現(xiàn)了新的突破，達到了新的技術(shù)水平。超高速加工技術(shù)對制造業(yè)實現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低成本生 產(chǎn)有廣泛的適用性。 總之，新一代數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)水平大大提高，促進了數(shù)控機床性能向高精度、高速度、高柔性化方向發(fā)展，使柔性自動化加工技術(shù)水平不斷提高。 新一代數(shù)控系統(tǒng)控制性能大大提高 數(shù)控加工技術(shù)與應用 (文獻翻譯 ) 6 數(shù)控系統(tǒng)在控制性能上向智能化發(fā)展?？煽啃源蟠筇岣?。近幾年許多國家紛紛研究開發(fā)這種系統(tǒng)，如美國科學制造中心（ NCMS）與空軍共同領導的 “下一代工作站 /機床控制器體系結(jié)構(gòu) ”NGC，歐共體的 “自動化系統(tǒng)中開放式體系結(jié)構(gòu) ”O(jiān)SACA，日本的 OSEC 計劃等 。到 1990 年，全世界數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)生產(chǎn)廠家年產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)約 13 萬臺套。 數(shù)控加工技術(shù)與應用 (文獻翻譯 ) 5 2 數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢 從 1952 年美國麻省理工學院研制出第一臺試驗性數(shù)控系統(tǒng)，到現(xiàn)在已走過了 46年歷程。 隨著數(shù)控系統(tǒng)性能與可靠性的提高，價格更趨合理，使數(shù)控磨床與普通磨床的比價為廣大用戶所接受，同時隨著先進制造與自動化技術(shù)在生產(chǎn)中的要求提高，數(shù)控磨床的使用也將越來越廣泛。 HZKD2021 六軸數(shù)控龍門式雙磨頭平面磨床，采用 FANUC0MC 數(shù)控系統(tǒng)，用四根 CNC 軸分別控制兩個磨頭的橫向和垂直進給，用一根 PMC 軸控制周邊磨頭的砂輪修整器金剛筆進給，另一根 PMC 軸控制萬能磨頭的分 度旋轉(zhuǎn)。 MKY7650/101 全自動數(shù)控雙端面磨床是與意大利 VIOTTO 公司技術(shù)合作產(chǎn)品，采用西門子 SIMATIC S5115U可編程控制器控制， CRT 顯示，機床的左、右磨頭由二軸直流伺 服電機驅(qū)動，機床能進行手動調(diào)整和自動磨削循環(huán)選擇。 國內(nèi)數(shù)控平磨的發(fā)展 我國從 80 年代開始生產(chǎn)數(shù)控平面磨床，各開發(fā)廠家分別走過了自行研制，與大學及科研單位合作開發(fā)至直接引進成熟數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 道路。日本大隈鐵工所OSP5000GG， OSP30NF 等自行開發(fā)的平面和成型磨削數(shù)控系統(tǒng)，其 OSP5000GG最多可控制 9 個坐標，其中 6 個坐標可聯(lián)動，帶 12 英寸彩顯，人機對話編程，自動確定切削系數(shù)，可采用軟盤輸入，納入 FMS 系統(tǒng)，最小脈沖當量、移動當量和檢測當量均為 ，平磨上還采用了感應同步器全閉環(huán)方式。 美國 ALLEYBRANDLY 公司生產(chǎn)的 8400CNC、 8600CNC 數(shù)控系列，適用于車床、銑床和磨床，其 8400CNC 最多可控制 6 根伺服軸，任 2 軸可進行圓弧插補，任 3 軸可進行螺旋線插補， 6 軸直線插補。 世界上除有名的 SIEMENS、 FANUC 等數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)廠已經(jīng)開發(fā)生產(chǎn)了許多適用于平面或成型磨削的系統(tǒng)外，一些平磨生產(chǎn)廠本身也積極開發(fā)了適用于其磨床的數(shù)控系統(tǒng)。同時還可以配用其他型號的數(shù)控系統(tǒng)，以滿足不同用戶的要求。 前幾年德國 ELB 公司生產(chǎn)的 BRILLIANT 系列二坐標 CNC 成型磨床，其垂直和橫向為數(shù)控軸，縱向為液壓控制，砂輪修整采用安裝在工作臺上的金 剛石滾輪，適用范圍較廣； SUPERBRILLIANT 系列是三坐標 CNC 平面和成型磨床，床身用天然花崗巖制成，幾何精度極高，導軌用直線滾動導軌，機械驅(qū)動無反沖，從而保證工件有較好的表面光潔度； BRILLIANTFUTURE 為以上二個系列的改進產(chǎn)品，床身用人造花崗巖制作，縱向用靜壓導軌，齒形帶傳動，垂直和橫向?qū)к墳轭A加荷直線滾動導軌，滾珠絲杠傳動，三軸 CNC 控制 AC 伺服電機， 辨 率。計算機信息技術(shù)和制造自動化技術(shù)的結(jié)合越來越緊密，作為自動化柔性生產(chǎn)重要基礎的數(shù)控機床在生產(chǎn)機床中所占比例將越來越多。數(shù)控加工技術(shù)與應用 (文獻翻譯 ) 1 1 數(shù)控系統(tǒng)在平面磨床上應用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 班級 （ 學號 ） 姓名 引言 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，中、小批量零件的生產(chǎn)占產(chǎn)品數(shù)量的比例越來越高，零件的復雜性和精度要求迅速提高，傳統(tǒng)的普通機床已經(jīng)越來越難以適應現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求，而數(shù)控機床具有高精度、高效率、一機多用，可以完成復雜型面加工的特點，特別是計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展并廣泛應用于數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控裝置的主要功能幾乎全由軟件來實現(xiàn)，硬件幾乎能通用，從而使其更具加工柔性，功能更加強大。 數(shù)控平磨現(xiàn)狀及主要數(shù)控系統(tǒng) 平面磨床相對于車床、銑床等采用數(shù)控系統(tǒng)較晚，因為它對數(shù)控系統(tǒng)的特殊要求。同時 ELB 公司開發(fā)了具有當代最新技術(shù)的磨床產(chǎn)品，即以機電一體化和計算機技術(shù)為基礎的 CAMMASTER 系列柔性 磨數(shù)控加工技術(shù)與應用 (文獻翻譯 ) 2 加工單元， CADMASTER 系列和 COMPACTMASTER 系列磨削加工中心，控制軸最多可達到 24 軸，另外由于全面推行模塊化設計，使專用磨床制造周期縮短， ELB 公司還開發(fā)了多種高效專用磨床，如 SFVG100/2 專用磨床，具有可傾斜磨頭，連續(xù)修整，緩進給，斜切入磨削功能，用十一根 CNC 控制軸，如同一臺磨加工中心。 目前，隨半導體集成度的不斷提高，新推出的系統(tǒng)在外型上越來越小，結(jié)構(gòu)上越來越緊湊，功能上增加了遠程通訊，遠程診斷，多機聯(lián)網(wǎng)等等；操作界面向 WINDOWS系統(tǒng)靠近，增加鼠標，搖控器等操作件。主要有： 西門子公司的 SINUMERIK 840D 系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有二十多根伺服軸，坐標連續(xù)行程控制，手動數(shù)據(jù)輸入或通過外部計算機輸入，遠程診斷，可隨砂輪直徑減小而變化行程，砂輪修整量自動補償，滾珠絲杠間隙誤差補償?shù)取?8600CNC 系列最多 能控制 17 個坐標，包括 8 個參與數(shù)控加工技術(shù)與應用 (文獻翻譯 ) 3 插補軸， 8 個位控制軸及 1 個主軸，具有圖形顯示，擴展分支程序，顯示加工時間，高速程序校驗，刀具壽命監(jiān)測等功能。 還有的平磨制造廠雖采用數(shù)控主機廠的系統(tǒng)，但自行開發(fā)軟件，使用之更適合平面和成型磨削，如德國 JUNG 公司以西門子 SINUMERIK 810 為基礎，采用該公司專用軟件，用 JUNG KONTUR 編程語言對砂輪進行成型修整，并有圖形輔助操作功能。例如：杭州機床廠是一家具有五十年歷史，專業(yè)生產(chǎn)平面磨床的制造廠，它從 80 年代中期開始生產(chǎn)數(shù)控平磨，先后開發(fā)生產(chǎn)了 MGK7132 臥軸矩臺高精度平磨， MK7130 系列普通數(shù)控平磨， MLK7140數(shù)控緩進給成型磨， MGK71 MK716 MK7150 臥軸矩臺數(shù)控平磨， MKY7760 立軸數(shù)控雙端面磨， MKY7660、 MKY7650/101 臥軸數(shù)控雙端面磨，以及 HZK1610，HZK2021， HZ050 CNC， HZKD202 HZK301 HZK30 HZK4020 等專用數(shù)控龍門式 平面與導軌磨床。配有意大利馬爾波斯數(shù)控加工技術(shù)與應用 (文獻翻譯 ) 4 E9 型測量系統(tǒng)，二個測量頭，一個測量砂輪，將砂輪磨損量反饋給控制系統(tǒng)，進行砂輪補償；另一個測量頭測量磨削后的工件，并將測量結(jié)果輸入控制系統(tǒng)，由伺服電機進行補償進給；左、右磨頭用 VIOTTO 光柵作位置測量控制，實現(xiàn)了整機從工件上料到磨削完畢的全閉環(huán)和全自動加工。充分利用了系統(tǒng)性能，降低生產(chǎn)成本，提高了機床的性價比。數(shù)控平磨及其它磨床將向加工柔性更好的高檔磨加工中心和更加高效的專用數(shù)控磨床方向發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)由當初的電子管式起步，經(jīng)歷了以下幾個發(fā)展階段： 分立式晶體管式－－小規(guī)模集成電路式－－大規(guī)模集成電路式－－小型計算機式－－超大規(guī)模集成電路－－微機式的數(shù)控系統(tǒng) 。國外數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的總體 發(fā)展趨勢是： 新一代數(shù)控系統(tǒng)采用開放式體系結(jié)構(gòu) 進入 90 年代以來，由于計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，推動數(shù)控機床技術(shù)更快的更新?lián)Q代。開發(fā)研究成果已得到應用，如 CincinnatiMilacron 公司從 1995 年開始在其生產(chǎn)的加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控車床等產(chǎn)品中采用了開放式體系結(jié)構(gòu)的 A2100 系統(tǒng)。利用多 CPU的優(yōu)勢，實現(xiàn)故障自動排除；增強通信功能，提高進線、聯(lián)網(wǎng)能力。隨著人工智能在計算機領域的滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)引入了自適應控制、模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)