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液壓傳動系統(tǒng)設計計算--液壓系統(tǒng)的設計步驟與設計要求-wenkub.com

2025-07-07 17:09 本頁面
   

【正文】 3)油箱容量的計算 設油箱長、寬、高比值為 α: b: c,則邊長分別為 αl、 bl、 cl、時(見圖 11), l 的計算公式為 式中 A—— 散熱面積( m2)。一個周期發(fā)熱的功率計算公式為 式中 H—— 一個周期的平均發(fā)熱功率( W); T—— 一個周期時間( s); Ni—— 第 i 個工況的輸入功率( W); ηi—— 第 i 個工況的效率; ti—— 第 i 個工況持續(xù)時間( s)。計算出系統(tǒng)發(fā)熱量與散熱量,再考慮冷卻器散熱后,從熱平衡角度計算出油箱容量。 考慮油箱內表面的防腐處理時,不但要顧及與介質的相容性,還要考慮處理后的可加工性、制造到投入使用之間的時間間隔以及經濟性,條件允許時采用不銹鋼制油箱無疑是最理想的選擇。適用于除水 乙二醇外的所有介質。 ② 噴丸后直接涂防銹油。在油箱的適當位置要設吊耳,以便吊運,還要設置液位計,以監(jiān)視液位。 圖 10 油箱 1— 液位計; 2— 吸油管; 3— 空氣過濾器; 4— 回油管; 5— 側板; 6— 入孔蓋; 7— 放油塞; 8— 地腳; 9— 隔板; 10— 底板; 11— 吸油過濾器; 12— 蓋板; 4)為了保持油液清潔,油箱應有周邊密封的蓋板,蓋板上裝有空氣過濾器,注油及通氣一般都由一個空氣過濾器來完成。回油管口要斜切 45176。一方面盡可能地滿足散熱的要求,另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時應能容納系統(tǒng)中的所有工作介質;而工作時又能保持適當?shù)囊何?。矩形油箱制造容易,箱上易于安放液壓器件,所以被廣泛采用;圓罐形油箱強度高,重量輕,易于清掃,但制造較難,占地空間較大,在大型冶金設備中經常采用。開式油箱,箱中液面與大氣相通,在油箱蓋上裝有空氣過濾器。 3)功率循環(huán)圖 —— ( Pt)圖 繪出壓力循環(huán)圖和總流量循環(huán)圖后,根據(jù) P=pQ,即可繪出系統(tǒng)的功率循環(huán)圖。它們是調整系統(tǒng)參數(shù)、選擇液壓泵、閥等元件的依據(jù)。 液壓馬達的排量也應滿足最低轉速要求 式中 Qmin—— 通過液壓馬達的最小流量; nmin—— 液壓馬達工作時的最低轉速。常用液壓缸內徑及活塞桿直徑見表 7 和表 8。 如果液壓缸的有效工作面積 A 不能滿足最低穩(wěn)定速度的要求,則應按最低穩(wěn)定速度確定液壓缸的結構尺寸。 對行程與活塞桿直徑比 l/d> 10 的受壓柱塞或活塞桿,還要做壓桿穩(wěn)定性驗算。差動連接時要另行考慮; D—— 活塞直徑( m); d—— 活塞桿直徑( m)。 計算液壓缸的主要結構尺寸和液壓馬達的排量 ( 1)計算液壓缸的主要結構尺寸 液壓缸有關設計參數(shù)見圖 2。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經濟條件及元件供應情況等的限制。m2)。 除外載荷 FW外,作用于活塞上的載荷 F 還包括液壓缸密封處的摩擦阻力 Fm,由于各種缸的密封材質和密封形成不同,密封阻力難以精確計算,一般估算為 ( 7) 式中 ηm—— 液壓缸的機械效率,一般取 ~ 。一般機械 △ t=~ ,對輕載低速運動部件取小值,對重載高速部件取大值。 ( 1)工作載荷 Fg 常見的工作載荷有作用于活塞桿軸線上的重力、切削力、擠壓力等。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運動速度和結構尺寸。 技術文件包括設計任務書、設計說明書和設備的使用、維護說明書等。 繪制正式工作圖,編寫技術文件 液壓系統(tǒng)完全確定后,要正規(guī)地繪出液壓系統(tǒng)圖。 各通油孔的內徑要滿足允許流速的要求,具體參照本章 節(jié)確定孔徑。塊體內部按系統(tǒng)圖的要求,鉆有溝通各閥的孔道。 P 孔,液壓泵輸出的壓力油經調壓后進入公用壓力油孔 P,作為供給各單元回路壓力油的公用油源。塊體加工成正方體或長方體。 2)集成式配置 目前液壓系統(tǒng)大多數(shù)都采用集成形式。機床、工程機械等可移動式設備一般都采用這種結構。 設計液壓裝置,編制技術文件 液壓裝置總體布局 液壓系統(tǒng)總體布局有集中式、分散式。 若不考慮粘性和管徑變化的影響,沖擊波在管內的傳播速度 式中 E0—— 液壓油的體積彈性模量( Pa),其推薦值為 E0=700MPa; δ、 d—— 管道的壁厚和內徑( m); E—— 管道材料的彈性模量( Pa),常用管道材料彈性模量:鋼 E=1011Pa,紫銅 E=1011Pa。例如液壓執(zhí)行元件在高速運動中突然停止,換向閥的迅速開啟和關閉,都會產生高于靜態(tài)值的沖擊壓力。 由式( 46)可得油箱的散熱面積為 如不考慮管路的散熱,式( 48)可簡化為 油箱主要設計參數(shù)如圖 3 所示。如果計算出的油溫超過該液壓設備允許的最高油溫(各種機械允許油溫見表 14),就要設法增大散熱面積,如果油箱的散熱面積不能加大,或加大一些也無濟于事時,需要裝設冷卻器。 表 12 油箱散熱系數(shù) K1 ( W/( m2m、 rad/s、 s); FWi、 si—— 液壓缸外載荷及驅動此載荷的行程( N ( 3)溢流閥的功率損失 ( 39) 式中 py—— 溢流閥的調整壓力( Pa); Qy—— 經溢流閥流回油箱的流量( m3/s)。 系統(tǒng)的調整壓力 pT≥p1+△ p ( 36) 式中 pT—— 液壓泵的工作壓力或支路 的調整壓力。 液壓系統(tǒng)壓力損失 壓力損失包括管路的沿程損失 △ p1,管路的局部壓力損失 △ p2和閥類元件的局部損失 △p3,總的壓力損失為 △ p=△ p1+△ p2+△ p3 ( 32) ( 33) ( 34) 式中 l—— 管道的長度( m); d—— 管道內徑( m); υ—— 液流平均速度( m/s); ρ—— 液壓油密度( kg/m3); λ—— 沿程阻力系數(shù); ζ—— 局部阻力系數(shù)。 表 11 經驗系數(shù) α 系統(tǒng)類型 行走機械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓機械 冶金機械 α 1~ 2 2~ 4 5~ 7 6~ 12 10 在確定油箱尺寸時,一方面要滿足系統(tǒng)供油的要求,還要保證執(zhí)行元件全部排油時,油箱不能溢出,以及系統(tǒng)中最大可能充滿油時,油箱的油位不低于最低限度。 計算出內徑 d 后,按標準系列選取相應的管子。 蓄能器的選擇 根據(jù)蓄能器在液壓系統(tǒng)中的功用,確定其類型和主要參數(shù)。 液壓閥的選擇 1)閥的規(guī)格,根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實際通過該閥的最大流量,選擇有定型產品的閥件。一般情況下,可取 pP=, QP=Qn,則 式中 —— 液壓泵 的最大工作壓力( Pa); —— 液壓泵的額定流量( m3/s)。 3)選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得的 pp和 Qp值,按系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式,從產品樣本或本手冊中選擇相應的液壓泵。 Σ△ p 的準確計算要待元件選定并繪出管路圖時才能進 行,初算時可按經驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵?、流速不大的,取 Σ△ p=( ~ ) MPa;管路復雜,進口有調閥的,取 Σ△ p=( ~ ) MPa。 各液壓元件盡量采用國產標準件,在圖中要按國家標準規(guī)定的液壓元件職能 符號的常態(tài)位置繪制。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。根據(jù)液壓設備所處 環(huán)境及對溫升的要求,還要考慮加熱、冷卻等措施。對長時間所需流量較小的情況,可增設蓄能器做輔助油源。節(jié)流調速系統(tǒng)一般用定量泵供油,在無其他輔助油源的情況下,液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量,多余的油經溢流閥流回油箱,溢 流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。例如液壓泵無載啟動,經過一段時間,當泵正常運轉后,延時繼電器發(fā)出電信號使卸荷閥關閉,建立起正常的工作壓力。工程機械的操縱機構多為手動,一般用手動的多路換向閥控制。 在有些液壓系
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