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液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計計算--液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟與設(shè)計要求-免費閱讀

2025-08-21 17:09 上一頁面

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【正文】 這時油箱散熱面積 A 的計算公式為 式中 A—— 油箱的散熱面積( m2); H—— 油箱需要散熱的熱功率( W); △ t—— 油溫(一般以 55℃ 考慮)與周圍環(huán)境溫度的溫差( ℃ ); K—— 散熱系數(shù)。 表 1 油箱容量 JB/T79381995( L) 4 10 25 40 63 100 160 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 20xx 3150 4000 5000 6300 油箱容量與系統(tǒng)的流量有關(guān),一般容量可取最大流量的 3~ 5 倍。因不受處理條件限制,大型油箱較多采用此方法。對于不易開蓋的油箱,要設(shè)置清洗孔,以便于油箱內(nèi)部的清 理。管口與箱底、箱壁距離一般不小于管徑的 3 倍。閉式油箱一般用于壓力油箱,內(nèi)充一定壓力的惰性氣體,充氣壓力可達 。 2)流量循環(huán)圖 —— ( Qt)圖 根據(jù)已確定的液壓缸有效工作面積或液壓馬達的排量,結(jié)合其運動速度算出它在工作循環(huán)中每一階段的實際流量,把它繪制成( Qt)圖。 表 7 常用液壓缸內(nèi)徑 D( mm) 40 50 63 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 表 8 活塞桿直徑 d( mm) 速比 缸徑 40 50 63 80 90 100 110 22 28 35 45 50 55 63 3 45 50 60 70 80 速比 缸徑 125 140 160 180 200 220 250 70 80 90 100 110 125 140 2 90 100 110 125 140 ( 2)計算液壓馬達的排量 液壓馬達的排量為 式中 T—— 液壓馬達的載荷轉(zhuǎn)矩( N容積調(diào)速中決定于變量泵的最小穩(wěn)定流量。 活塞桿受壓時 ( 15) 活塞桿受壓時 ( 16) 式中 —— 無桿腔活塞有效作用面積( m2); —— 有桿腔活塞有效作用面積( m2); p1—— 液壓缸工作腔壓力( Pa); p2—— 液壓缸回油腔壓力( Pa),即背壓力。 ( 14) 根據(jù)液壓缸或液壓馬達各階段的載荷,繪制出執(zhí)行元件的載荷循環(huán)圖,以便進一步選擇系統(tǒng)工作壓力和確定其他有關(guān)參數(shù)。 以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷 FW。各有關(guān)參數(shù)標注圖上,其中FW是作用在活塞桿上的外部載荷, Fm中活塞與缸壁以及活塞桿與導(dǎo)向套之間的密封阻力。圖中各元件一般按系統(tǒng)停止位置表示,如特殊需要,也可以按某時刻運動 狀態(tài)畫出,但要加以說明。為減少工藝孔,縮短孔道長度,閥的安裝位置要仔細考慮,使相通油孔盡量在同一水平面或是同一豎直面上。如果液壓系統(tǒng)復(fù)雜,控制閥較多,就要采取多個集成塊疊積的形式。這種配置可根據(jù)需要靈活改變回路形式。 計算出沖擊壓力后,此壓力與管道的靜態(tài)壓力之和即為此時管道的實際壓力。 如按散熱要求求出的油箱容積過大,遠超出用油量的需要,且又受空間尺寸的限制,則應(yīng)適當縮小油箱尺寸,增設(shè)其他散熱措施。℃ )) 風速 /m 由以上各種損失構(gòu)成了整個系統(tǒng)的功率損失,即液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 Phr=Ph1+ Ph2+ Ph3+Ph4 ( 41) 式( 41)適用于回路比較簡單的液壓系統(tǒng),對于復(fù)雜系統(tǒng),由于功率損失的環(huán)節(jié)太多,一一計算較麻煩,通常用下式計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 Phr=PrPc ( 42) 式中 Pr是液壓系統(tǒng)的總輸入功率, PC是輸出的有效功率。 式中 Qn—— 閥的額定流量( m3/s); Q—— 通過閥的實際流量( m3/s); △ pn—— 閥的額定壓力損失( Pa)(可從產(chǎn)品樣本中查到)。 油箱容量的確定 初始設(shè)計時,先按經(jīng)驗公式( 31)確定油箱的容量,待系統(tǒng)確定后,再按散熱的要求進行校核。 控制閥的流量一般要選得比實際通過的流量大一些,必要時也允許有 20%以內(nèi)的短時間過流量。 4)確定液壓泵的驅(qū)動功率 在工作循環(huán)中,如果液壓泵的壓 力和流量比較恒定,即( pt)、( Qt)圖變化較平緩,則 式中 pp—— 液壓泵的最大工作壓力( Pa); QP—— 液壓泵的流量( m3/s); ηP—— 液壓泵的總效率,參考表 9 選擇。 系統(tǒng)圖中應(yīng)注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和動作,注明各液壓元件的序號以及各電磁鐵的代號,并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動作表。各回路相互組合時要去掉重復(fù)多余的元件,力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。 為節(jié)省能源提高效率,液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。行程開關(guān)安裝比較方便,而用行程閥需連接相應(yīng)的油路,因此只適用于管路聯(lián)接比較方便的場合。 ( 2)制定壓力控制方案 液壓執(zhí)行元件工作時,要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內(nèi)工作,也有的需要多級或無級連續(xù)地調(diào)節(jié)壓力,一般在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中,通常由定量泵供油,用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力,并保持恒定。進油節(jié)流起動沖擊較小,回油節(jié)流常用于有負載荷的場合,旁路節(jié)流多用于高速。此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡單,由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥,故效率低,發(fā)熱量大,多用于功率不大的場合。 1)主機的概況:用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等; 2)液壓系統(tǒng)要完成哪些動作,動作順序及彼此聯(lián)鎖關(guān)系如何; 3)液壓驅(qū)動機構(gòu)的運動形式,運動速度; 4)各動作機構(gòu)的載荷大小及其性質(zhì); 5)對調(diào)速范圍、運動平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精 度等性能方面的要求; 6)自動化程序、操作控制方式的要求; 7)對防塵、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求; 8)對效率、成本等方面的要求。液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計計算 液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟與設(shè)計要求 液壓傳動系統(tǒng)是液壓機械的一個組成部分,液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計要同主機的總體設(shè)計同時進行。 制定基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖 制定基本方案 ( 1)制定調(diào)速方案 液壓執(zhí)行元件確定之后,其運動方向和運動速度的控制是擬定液壓回路的核心問題。 容積調(diào)速是靠改變液壓泵或液壓馬達的排量來達到調(diào)速的目的。 調(diào)速回路一經(jīng)確定,回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。在容積調(diào)速系統(tǒng)中,用變量泵供油,用安全閥起安全保護作用。 另外還 有時間控制、壓力控制等。對在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況,一般采用多泵供油或變量泵供油。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系,避免誤動作發(fā)生。 液壓元件的選擇與專用件設(shè)計 液壓泵的選擇 1)確定液壓泵的最大工作壓力 pp pp≥p1+Σ△ p ( 21) 式中 p1—— 液壓缸或液壓馬達最大工作壓力; Σ△ p—— 從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間總的管路損失。 表 9 液壓泵的總效率 液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵 總效率 ~ ~ ~ ~ 限壓式變量葉片泵的驅(qū)動功率,可按流量特性曲線拐點處的流量、壓力值計算。 2)閥的型式,按安裝和操作方式選擇。 油箱容量的經(jīng)驗公式為 V=αQV ( 31) 式中 QV—— 液壓泵每分鐘排出壓力油的容積( m3); α—— 經(jīng)驗系數(shù),見表 11。 對于泵到執(zhí)行元件間的壓力損失,如果計算出的 △ p 比選泵時估計的管路損失大得多時,應(yīng)該重新調(diào)整泵及其他有關(guān)元件的規(guī)格尺寸等參數(shù)。 其中 Tt—— 工作周期( s); z、 n、 m—— 分別為液壓泵、液壓缸、液壓馬達的數(shù)量; pi、 Qi、 ηPi—— 第 i 臺泵的實際輸出壓力、流量、效率; ti—— 第 i 臺泵工作時間( s); TWj、 ωj、 tj—— 液壓馬達的外載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、工作時間( Ns1 管道外徑 /m 0 8 6 5 1 25 14
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