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正文內(nèi)容

液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計計算--液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟與設(shè)計要求-wenkub

2023-07-19 17:09:44 本頁面
 

【正文】 統(tǒng)中,有時需要流量不大的高壓油,這時可考慮用增壓回路得到高壓,而不用單設(shè)高壓泵。閉式系統(tǒng)中,液壓泵的吸油口直接與 執(zhí)行元件的排油口相通,形成一個封閉的循環(huán)回路。 節(jié)流調(diào)速一般采用開式循環(huán)形式。此種調(diào)速回路效率也較高,速度穩(wěn)定性較好,但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。其優(yōu)點(diǎn)是沒有溢流損失和節(jié)流損失,效率較高。相應(yīng)的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合 —— 容積節(jié)流調(diào)速。 方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現(xiàn)。 明確設(shè)計要求 設(shè)計要求是進(jìn)行每項工程設(shè)計的依據(jù)。著手設(shè)計時,必須從實際情況出發(fā),有機(jī)地結(jié)合各種傳動形式,充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點(diǎn),力求設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統(tǒng)。 設(shè)計步驟 液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟并無嚴(yán)格的順序,各步驟間往往要相互穿插進(jìn)行。在制定基本方案并進(jìn)一步著手液壓系統(tǒng)各部分設(shè)計之前,必須把設(shè)計要求以及與該設(shè)計內(nèi)容有關(guān)的其他方面了解清楚。對于一般中小流量的液壓系統(tǒng),大多通過換向閥的有機(jī)組合實現(xiàn)所要求的動作。 節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油,用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度。但為了散熱和補(bǔ)充泄漏,需要有輔助泵。 節(jié)流調(diào)速又分別有進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。在開式系統(tǒng)中,液壓泵從油箱吸油,壓力油流經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后,再排回油箱。其結(jié)構(gòu)緊湊,但散熱條件差。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中,某段時間不需要供油,而又不便停泵的情況下,需考慮選擇卸荷回 路。加工機(jī)械的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動作多采用行程控制,當(dāng)工作部件移動到一定位置時,通過電氣行程開關(guān)發(fā)出電信號給電磁鐵推動電磁閥或直接壓下行程閥來控制接續(xù)的動作。壓力控制多用在帶有液壓夾具的機(jī)床、擠壓機(jī)壓力機(jī)等場合。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油,用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。 繪制液壓系統(tǒng)圖 整機(jī)的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。提高系統(tǒng)的工作效率。對于自行設(shè)計的非標(biāo)準(zhǔn)元件可用結(jié)構(gòu)原理圖繪制。 2)確定液壓泵的流量 QP 多液壓缸或液壓馬達(dá)同時工作時,液壓泵的輸出流量應(yīng)為 QP≥K( ΣQmax) ( 22) 式中 K—— 系統(tǒng)泄漏系數(shù),一般取 K=~ ; ΣQmax—— 同時動作的液壓缸或液壓馬達(dá)的最大總流量,可從( Qt)圖上查得。為使液壓泵有一定的壓力儲備,所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大 25%~ 60%。 在工作循環(huán)中,如果液壓泵的流量和壓力變化較大,即( Qt),( pt)曲線起伏變化較大,則須分別計算出各個動作階段內(nèi)所需功率,驅(qū)動功率取其平均功率 式中 t t … tn—— 一個循環(huán)中每一動作階段內(nèi)所需的時間( s); P P … Pn—— 一個循環(huán)中每一動作階段內(nèi)所需的功率( W)。溢流閥按液壓泵的最大流量選??;選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時,要考慮最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)最低穩(wěn)定速度的要求。 1)液壓執(zhí)行元件短時間快速運(yùn)動,由蓄能器來補(bǔ)充供油,其有效工作容積為 式中 A—— 液壓缸有效作用面積( m2); l—— 液壓缸行程( m); K—— 油液損失系數(shù),一般取 K=; QP—— 液壓泵流量( m3/s); t—— 動作時間( s) 2)作應(yīng)急能源,其有效工作容積為: 式中 —— 要求應(yīng)急動作液壓缸總的工作容積( m3)。 ( 2)管道壁厚 δ 的計算 表 10 允許流速推薦值 管道 推薦流速 /( m/s) 液壓泵吸油管道 ~ ,一般常取 1以下 液壓系統(tǒng)壓油管道 3~ 6,壓力高,管道短,粘度小取大值 液壓系統(tǒng)回油管道 ~ 式中 p—— 管道內(nèi)最高工作壓力( Pa); d—— 管道內(nèi)徑( m); [ζ]—— 管道材料的許用應(yīng)力( Pa), [ζ]= ζb—— 管道材料 的抗拉強(qiáng)度( Pa); n—— 安全系數(shù),對鋼管來說, p< 7MPa 時,取 n=8; p< 時,取 n=6; p> 時,取 n=4。 液壓系統(tǒng)性能驗算 液壓系統(tǒng)初步設(shè)計是在某些估計參數(shù)情況下進(jìn)行的,當(dāng)各回路形式、液壓元件及聯(lián)接管路等完全確定后,針對實際情況對所設(shè)計的系統(tǒng)進(jìn)行各項性能分析。 λ、 ζ 的具體值可參考第 2 章有關(guān)內(nèi)容。 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 液壓系統(tǒng)工作時,除執(zhí)行元件驅(qū)動外載荷輸出有效功率外,其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量,使油溫升高。 ( 4)油液流經(jīng)閥或管路的功率損失 Ph4=△ pQ ( 40) 式中 △ p—— 通過閥或管路的壓力損失 ( Pa); Q—— 通過閥或管路的流量( m3/s)。m)?!?)) 冷卻條件 K1 通風(fēng)條件很差 8~ 9 通風(fēng)條件良好 15~ 17 用風(fēng)扇冷卻 23 循環(huán)水強(qiáng)制冷卻 110~ 170 表 13 管道散熱系數(shù) K2 ( W/( m2冷卻器的散熱面積 表 14 各種機(jī)械允許油溫( ℃ ) 液壓設(shè)備類型 正常工作溫度 最高允許溫度 數(shù)控機(jī)床 30~ 50 55~ 70 一般機(jī)床 30~ 55 55~ 70 機(jī)車車輛 40~ 60 70~ 80 船舶 30~ 60 80~ 90 冶金機(jī)械、液壓機(jī) 40~ 70 60~ 90 工程機(jī)械、礦山機(jī)械 50~ 80 70~ 90 式中 K—— 冷卻器的散熱系數(shù),見本篇第 8 章液壓輔助元件有關(guān)散熱器的散熱系數(shù); △ tm—— 平均溫升( ℃ ), T T2—— 液壓油入口和出口溫度; t t2—— 冷卻水或風(fēng)的入口和出口溫度。一般油面的高度為油箱高 h 的 倍,與油直接接觸的表面算全散熱面,與油不直接接觸的表面算半散熱面,圖示油箱的有效容積和散熱面積分別為 圖 3 油箱結(jié)構(gòu)尺寸 V= ( 50) A1=( α+b) + ( 51) 若 A1求出,再根據(jù)結(jié)構(gòu)要求確定 α、 b、 h 的比例關(guān)系,即可確定油 箱的主要結(jié)構(gòu)尺寸。它不僅伴隨產(chǎn)生振動和噪聲,而且會因過高的沖擊壓力而使管路、液壓元件遭到破壞。 2)急劇改變液壓缸運(yùn)動速度時,由于液體及運(yùn)動機(jī)構(gòu)的慣性作用而引起的壓力沖擊,其壓力的增大值為 式中 —— 液流第 i 段管道的長度( m); Ai—— 第 i 段管道的截面積( m2); A—— 液壓缸活塞面積( m2); M—— 與活塞連動的運(yùn)動部件質(zhì)量( kg); △ υ—— 液壓缸的速度變化量( m/s); t—— 液壓缸速度變化 △ υ 所需時間( s)。 集中式結(jié)構(gòu)是將整個設(shè)備液壓系統(tǒng)的油源、控制閥部分獨(dú)立設(shè)置于主機(jī)之外或安裝在地下,組成液壓站。 液壓閥的配置形式 1)板式配置 板式配置是把板式液壓元件用螺釘固定在平板上,板上鉆有與閥口對應(yīng)的孔,通過管接頭聯(lián)接油管而將各閥按系統(tǒng)圖接通。它是將液壓閥件安裝在集成塊上,集成塊一方面起安裝底板作用,另一方 面起內(nèi)部油路作用。 對于較簡單的液壓系統(tǒng),其閥件較少,可安裝在同一個集成塊上。 T 孔,各單元回路的回油均通到公用回油孔 T,流回到油箱。 2)集成塊結(jié)構(gòu)尺寸的確定 外形尺寸要求滿足閥件的安裝,孔道布置及其他工藝要求。一般來說,與閥直接相通的孔徑應(yīng)等于所裝閥的油孔通徑。除用元件圖形符號表示的原理圖外,還包括動作循環(huán)表和元件的規(guī)格型號表。 進(jìn)行工況分析、確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 通過工況分析,可以看出液壓執(zhí)行元件在工作過程中速度和載荷變化情況,為確定系統(tǒng)及各執(zhí)行元件的參數(shù)提供依據(jù)。 載荷的組成和計算 液壓缸的載荷組成與計算 圖 1 表示一個以液壓缸為執(zhí)行元件的液壓系
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