【正文】 在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中，我認(rèn)真貫徹理論與實(shí)踐相結(jié)合，教學(xué)與科研、生產(chǎn)相結(jié)合，教育與國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展相結(jié)合的原則，加強(qiáng)多學(xué)科理論知識(shí)和技能綜合運(yùn)用能力的訓(xùn)練，加強(qiáng)了我的創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新能力和創(chuàng)業(yè)精神的培養(yǎng)。 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 第 32 頁(yè) 共 37 頁(yè) 32 參考文獻(xiàn) [1] 張嵐 .新編實(shí)用液壓技術(shù)手冊(cè) [M]． 人民郵電出版社 ． [2] 徐福玲 .液壓與氣壓傳動(dòng) [M]． 機(jī)械工業(yè)出版社 ． : [3] 李壯云 .液壓元件與系統(tǒng) [M]． 機(jī)械工業(yè)出版社 ． [4] 孔德文 .液壓挖掘機(jī) [M].化學(xué)工業(yè)出版社 ． [5] 王守成 .液壓元件及選用 [M]． 化學(xué)工 業(yè)出版社 ． [6] 徐灝 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (第 ４ 卷 )[M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 . [7] 雷天覺(jué) .新編液壓工程手冊(cè) [M].北京 :理工大學(xué)出版社 .1998 [8] 同濟(jì)大學(xué)主編 .《單斗液壓挖掘機(jī)》 [M].中國(guó)建筑工業(yè)出版社 .1986 [9] 張鐵 .《液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)原理及使用》 [M].石油大學(xué)出版社 .2021 [10] 黃宗益 .《液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)概述》 [J].建筑機(jī)械化 . [11] 何存興 .《液壓元件》 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .1982 年 [12] 左健民主編 .液壓與氣壓傳 動(dòng)（ 2版） [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [13] 黃宗益 .液壓挖掘機(jī)分析工況控制 [J].建筑機(jī)械， 1998 [14] 郭建瑞等 .單斗液壓挖掘機(jī)系列主參數(shù)規(guī)律的研究 [J].《工程機(jī)械》 1994 [15] 郭建瑞等 .單斗液壓挖掘機(jī)系列主參數(shù)規(guī)律的研究 [J].《工程機(jī)械》 1994 [16] 李善春 .《液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)》 [J].浙江大學(xué)碩士論文 .1999 [17] 陳世教等《川崎 KMX15R 挖掘機(jī)多路閥的功能與結(jié)構(gòu)》 [J].建筑機(jī)械， [18] 官忠范主編 .《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)》 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .1997 [19] Birgina Lantto,JanOne Paimberg and Petter Krus. Static and Dynamic Performance of Mobile LoadSensing Systems with two Different Types of PressureCompensated Valves， [20] AhiduiLing and TRCase， ComputerAided Design with Spatial Rational B _Spline Motion， Journal of Mechanical Design， . [21] Linde Hydraulic. Linde 一 Synchron 一 Control System, Techn. Beschreibung[J]. Ausgabe. 1987 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 第 33 頁(yè) 共 37 頁(yè) 33 [22] Li Kuixian, Peng Wuliang， zhou li， Study on Dynamic Load of Lift System of Excavator[J]. Proceedings of the International Conference on Vibration Engineering， 1998. 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 第 34 頁(yè) 共 37 頁(yè) 34 致 謝 經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程，我覺(jué)得收獲甚豐。 本液壓系統(tǒng)原理圖是專為工程機(jī)械中的挖掘機(jī)而設(shè)計(jì) 、制造，用于控制工作裝 置 進(jìn)行工作、 回轉(zhuǎn) 、 行走。 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 第 31 頁(yè) 共 37 頁(yè) 31 結(jié) 論 本課題 —— 挖掘機(jī) 機(jī)液壓系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ，其說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)終于完成。 閥集成塊 液壓閥集成塊在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中占有很重要的地位，它不僅便于集中管理，而且可以減少管路，提高液壓系統(tǒng)的工作可靠性。 則系統(tǒng)的總發(fā)熱功率 ? 為： KWPP ?????? 已知油箱容積 33102 2 4 02 2 4 0 mLV ???? 則油箱近似散熱面積 A 為： 223 23 2 mmVA ??? 油箱通風(fēng)良好，取油箱散熱系數(shù) )./(1017 23 cmKWG o??? 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 第 30 頁(yè) 共 37 頁(yè) 30 則油液溫升 CGAT 3 ??????? ? （ 311） 設(shè)環(huán)境溫度 CT o252? 則熱平衡溫度為： ? ? CTCTTT oo 80613625 121 ???????? 在工程機(jī)械中，系統(tǒng)油溫的正常值為 5080,所以油箱的散熱平衡。 （ 4）螺塞的選取 螺塞主要用于堵塞工藝孔和油箱放油孔，以及缸筒需要堵死的地方。 （ 1）油管內(nèi)徑的確定 油管的內(nèi)徑取決于管路的種類及管內(nèi)的流速。 ⑶、行走馬達(dá)的選用 液壓挖掘機(jī)行走速度有 hKm/~0 、 hKm/~0 兩種可調(diào)高低速，故由上面選出的液壓馬達(dá) ? ? BYCM 11440 ? 。對(duì)于一定的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，啟動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩越大，則平臺(tái)回轉(zhuǎn)加速度和減速度也越大，從而可提高回轉(zhuǎn)速度，縮短回轉(zhuǎn)時(shí)間。 液壓系統(tǒng)圖的擬定 本次設(shè)計(jì)的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖如圖所示，該系統(tǒng)為高壓定量雙泵開(kāi)式系統(tǒng)，液壓泵 2 輸出的壓力油分別進(jìn)入兩組由三個(gè)手動(dòng)換向閥組成的多路換向閥 A、 B。 各油缸尺寸的確定 167。 動(dòng)臂油缸作用力的確 定 動(dòng) 臂 油缸的作用力，即最大提升力，以能提升鏟斗內(nèi)裝滿土壤的工作裝置至最大卸載距離位置進(jìn)行卸載來(lái)確定，其計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖所示，此時(shí)動(dòng)臂油缸作用力為 )l(1 g3 bAbAgdAdtb lGGlGlF ??? （ 34） 式中 ： 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 第 19 頁(yè) 共 37 頁(yè) 19 圖 33 動(dòng)臂油缸受力分析圖 dtG —— 鏟斗及其裝載土壤的的重力， N； gG —— 斗桿所受重力， N； bG —— 動(dòng)臂所受重力， N； dAl —— 鏟斗質(zhì)心到動(dòng)臂下鉸點(diǎn) A 的水平距離， m； Agl —— 斗桿質(zhì)心到動(dòng)臂下鉸點(diǎn) A 的水平距離， m； bAl —— 動(dòng)臂質(zhì)心到動(dòng)臂下鉸點(diǎn) A 的水平距離， m。 鏟斗油缸作用力的確定 反鏟裝置在作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)以轉(zhuǎn)斗挖掘?yàn)橹鲿r(shí)，其最大挖掘力為鏟斗缸設(shè)計(jì)的依據(jù)。 5 其它性能要求 實(shí)現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、組件化和通用化，降低挖掘機(jī)的制造成本 :液壓挖掘機(jī)作業(yè)條件惡劣，各功能部件要求有很高的工作可靠性和耐久性 。 另外 ， 當(dāng)多執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)，各個(gè)操縱閥都在大開(kāi)度下工作，往往會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)總流量需求超過(guò)油泵的最大供油流量，這樣高壓執(zhí)行元件就會(huì)因壓力油優(yōu)先供給低壓執(zhí)行元件而出現(xiàn)動(dòng)作速度降低，甚至不動(dòng)的現(xiàn)象。例如，當(dāng)外負(fù)載較小時(shí)，往往希望增大油泵的輸出流量，提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。 為了保證挖掘機(jī)的直線行駛性，在三泵供油系統(tǒng)中，左右行走馬達(dá)分別由一個(gè)油泵單獨(dú)供油，另一個(gè)油泵向其它液壓作用元件 (如動(dòng)臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn) )供油，如圖 28a所示。為了調(diào)整卸載位置，還需要?jiǎng)颖叟浜蟿?dòng)作。 在雙泵系統(tǒng)中，回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，由于慣性較大，油壓會(huì)升得很高，有可能從溢流閥溢流，此時(shí)應(yīng)該將溢流的油供給動(dòng)臂，如圖 27a所示。在斗桿油缸活塞桿端回油路上設(shè)置可變節(jié)流閥，此節(jié)流閥的開(kāi)口度即節(jié)流程度由回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力來(lái) 控制。液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸土處，此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作。為了調(diào)整卸載位置，還要有動(dòng)臂液壓缸的配合，此時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng) 作，間以動(dòng)臂動(dòng)作。 167。而鏟斗鉸接于斗桿前端，通 過(guò)鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。土方卸完后，使平臺(tái)反轉(zhuǎn)并降低動(dòng)臂，直到鏟斗回到作業(yè)點(diǎn)上方，以便進(jìn)行下一工作循環(huán) 。裝置各運(yùn)動(dòng)部件之間全部采用銷軸鉸接，以動(dòng)臂油缸來(lái)支撐和改變動(dòng)臂的傾角，通過(guò)動(dòng)臂油缸的伸縮可使動(dòng)臂繞下。 挖掘機(jī)的基本性能決定于各部分的構(gòu)造、性能及其綜合的效果。目前挖掘機(jī)研究重點(diǎn)正逐步向智能化機(jī)電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移。這些運(yùn)動(dòng)都靠液壓傳動(dòng)。挖掘機(jī)是指在額定轉(zhuǎn)速下一小時(shí)以上的額定功率。因此單斗液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的自行式上方機(jī)械。他們?cè)O(shè)計(jì)出了不少性能良好的液壓系統(tǒng)；但也經(jīng)常出現(xiàn)一些因設(shè)計(jì)時(shí)考慮不周或參數(shù)調(diào)節(jié)不當(dāng)，造成系統(tǒng)達(dá)不到要求或不能正常工作，不得不改進(jìn)設(shè)計(jì)或采取應(yīng)急對(duì)策的情況。今后幾年我國(guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)將會(huì)有一個(gè)很大的發(fā)展，液壓挖掘機(jī)的年產(chǎn)量將會(huì)以高于 20％的速度增長(zhǎng)。 液壓元件的選擇 ................................. 24 167。 鏟斗油缸作用力的確定 ....................... 15 167。s excavator of great significance. At home and abroad in gathering relevant information excavator hydraulic system on the basis of the understanding of the excavators of the historical development of the hydraulic system, hydraulic excavators and technical developments have been analyzed and summarized. The graduation project is the subject of hydraulic excavators YW160. Miniexcavator from multiple systems, including hydraulic system, transmission system, control system, the working devices, chassis, turntable, fuel tanks, engine installation. I focused on the design of the analysis and design of mediumsized hydraulic excavator hydraulic system hydraulic ponents. Hydraulic ponents and the main hydraulic circuit. Keywords: hydraulic pump hydraulic system of excavator 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 第 2 頁(yè) 共 37 頁(yè) 目 錄 前 言 ....................................................................................................... 1 第 1 章 液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理 ................................................... 2 167。液壓挖掘機(jī)利用液壓元件（液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸等）帶動(dòng)各種構(gòu)件動(dòng)作，具有許多優(yōu)點(diǎn)， 于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。本人的設(shè)計(jì)主要致力于分析和設(shè)計(jì) 中 型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) 的液壓元件 。 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ....................... 12 167。 斗桿油缸尺寸的計(jì)算 ......................... 22 167。 液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................. 30 結(jié) 論 ..................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 32 致 謝 ................................................................................................