【正文】 10 5 69 40 23 若系統(tǒng)達到熱平衡，則 Phr=Phc，油溫不再升高，此時，最大溫差 環(huán)境溫度為 T0，則油溫 T=T0+△ T。 計算液壓系統(tǒng)沖擊壓力 壓力沖擊是由于管道液流速度急劇改變而形成的。實際壓力若比初始設計壓力大得多時，要重新校核一下相應部件管道的強度及閥件的承壓能力，如不滿足，要重新調(diào)整。液壓實驗臺等普遍采用這種配置。 相互疊積的集成塊，上下面一般為疊積接合面，鉆有公共壓力油孔 P，公用回油孔 T，泄漏油孔 L 和 4 個用以疊積緊固的螺栓孔。對于復雜的液壓系統(tǒng)，需要多個集成塊疊積時，一定要保證三個公用油孔的坐標相同，使之疊積起來后形成三 個主通道。 裝配圖包括泵站裝配圖，管路布置圖，操縱機構裝配圖，電氣系統(tǒng)圖等。 圖 1 液壓系統(tǒng)計算簡圖 作用在活塞桿上的外部載荷包括工作載荷 Fg，導軌的摩擦力 Ff和由于速度變化而產(chǎn)生的慣性力 Fa。 起動加速時 FW=Fg+Ff+Fa （ 4） 穩(wěn)態(tài)運動時 FW=Fg+Ff （ 5） 減速制動時 FW=Fg+FfFa （ 6） 工作載荷 Fg并非每階段都存在，如該階段沒有工作，則 Fg=0。 初選系統(tǒng)工作壓力 壓力的選擇要根據(jù)載荷大小和設備類型而定。其值根據(jù)回路的具體情況而定，初算時可參照表 4 取值。 υmin—— 運動機構要求的最小工作速度（ m/s）。m）； △ p=p1p2—— 液壓馬達的進出口壓差（ Pa）。若系統(tǒng)中有多個液壓執(zhí)行元件同時工作，要把各自的流量圖疊加起來繪出總的流量循環(huán)圖。如果按油箱的形狀來分，還可分為矩形油箱和圓罐形油箱。吸油管可安裝 100μm 左右的網(wǎng)式或線隙式過濾器，安裝位置要便于裝卸和清洗過濾器。 5）油箱底部應距地面 150mm 以上，以便于搬運、放油和散熱。 ③ 噴砂后熱噴涂氧化鋁。另外，油箱容量大小可從散熱角度去設計。與油箱周圍通風條件的好壞而不同，通風很差時 K=8～ 9；良好時X=15～ ；風扇強行冷卻時 K=20～ 23；強迫水冷時 K=110～ 175。 2）散熱量計算 當忽略系統(tǒng)中其他地方的散熱，只考慮油箱散熱時，顯然系統(tǒng)的總發(fā)熱功率 H 全部由油箱散熱來考慮。 油箱的容量計算 油箱容量的計算 液壓泵站的油箱公稱容量系列（ JB/T79381995），見表 1。適用于一般礦物油和合成液壓油，不適合含水液壓液。為便于放油和清理，箱底要有一定的斜度，并在最低處設置放油閥。 2）吸油管及回油管應插入最低液面以下，以防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。開式油箱結構簡單，安裝維護方便，液壓系統(tǒng)普遍采用這種形式。 1）壓力循環(huán)圖 —— （ pt）圖 通過最后確定的液壓執(zhí)行元件的結構尺寸，再根據(jù)實際載荷的大小，倒求出液壓執(zhí)行 元件在其動作循環(huán)各階段的工作壓力，然后把它們繪制成（ pt）圖。 表 5 按工作壓力選取 d/D 工作壓力 /MPa ≤ ～ ≥ d/D ～ ～ 表 6 按速比要求確定 d/D υ2/υ1 2 d/D 注： υ1— 無桿腔進油時活塞運動速度； υ2— 有桿腔進油時活塞運動速度。 當工作速度很低時，還須按最低速度要求驗 算液壓缸尺寸 式中 A—— 液壓缸有效工作面積（ m2）； Qmin—— 系統(tǒng)最小穩(wěn)定流量（ m3/s），在節(jié)流調(diào)速中取決于回路中所設調(diào)速閥或節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。圖 a 為液壓缸活塞桿工作在受壓狀態(tài)，圖 b 活塞桿工作在受拉狀態(tài)。 起動加速時 （ 11） 穩(wěn)定運行時 （ 12） 減速制動時 （ 13） 計算液壓馬達載荷轉(zhuǎn)矩 T 時還要考慮液壓馬達的機械效率 ηm（ ηm=～ ）。行走機械一般取 =～ m/s2。 載荷的組成和計算 液壓缸的載荷組成與計算 圖 1 表示一個以液壓缸為執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)計算簡圖。除用元件圖形符號表示的原理圖外，還包括動作循環(huán)表和元件的規(guī)格型號表。 2）集成塊結構尺寸的確定 外形尺寸要求滿足閥件的安裝，孔道布置及其他工藝要求。 對于較簡單的液壓系統(tǒng)，其閥件較少，可安裝在同一個集成塊上。 液壓閥的配置形式 1）板式配置 板式配置是把板式液壓元件用螺釘固定在平板上，板上鉆有與閥口對應的孔，通過管接頭聯(lián)接油管而將各閥按系統(tǒng)圖接通。 2）急劇改變液壓缸運動速度時，由于液體及運動機構的慣性作用而引起的壓力沖擊，其壓力的增大值為 式中 —— 液流第 i 段管道的長度（ m）； Ai—— 第 i 段管道的截面積（ m2）； A—— 液壓缸活塞面積（ m2）； M—— 與活塞連動的運動部件質(zhì)量（ kg）； △ υ—— 液壓缸的速度變化量（ m/s）； t—— 液壓缸速度變化 △ υ 所需時間（ s）。一般油面的高度為油箱高 h 的 倍，與油直接接觸的表面算全散熱面，與油不直接接觸的表面算半散熱面，圖示油箱的有效容積和散熱面積分別為 圖 3 油箱結構尺寸 V= （ 50） A1=（ α+b） + （ 51） 若 A1求出，再根據(jù)結構要求確定 α、 b、 h 的比例關系，即可確定油 箱的主要結構尺寸?！?）） 冷卻條件 K1 通風條件很差 8～ 9 通風條件良好 15～ 17 用風扇冷卻 23 循環(huán)水強制冷卻 110～ 170 表 13 管道散熱系數(shù) K2 （ W/（ m2 （ 4）油液流經(jīng)閥或管路的功率損失 Ph4=△ pQ （ 40） 式中 △ p—— 通過閥或管路的壓力損失 （ Pa）； Q—— 通過閥或管路的流量（ m3/s）。 λ、 ζ 的具體值可參考第 2 章有關內(nèi)容。 （ 2）管道壁厚 δ 的計算 表 10 允許流速推薦值 管道 推薦流速 /（ m/s） 液壓泵吸油管道 ～ ，一般常取 1以下 液壓系統(tǒng)壓油管道 3～ 6，壓力高，管道短，粘度小取大值 液壓系統(tǒng)回油管道 ～ 式中 p—— 管道內(nèi)最高工作壓力（ Pa）； d—— 管道內(nèi)徑（ m）； [ζ]—— 管道材料的許用應力（ Pa）， [ζ]= ζb—— 管道材料 的抗拉強度（ Pa）； n—— 安全系數(shù)，對鋼管來說， p＜ 7MPa 時，取 n=8； p＜ 時，取 n=6； p＞ 時，取 n=4。溢流閥按液壓泵的最大流量選??；選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時，要考慮最小穩(wěn)定流量應滿足執(zhí)行機構最低穩(wěn)定速度的要求。為使液壓泵有一定的壓力儲備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大 25%～ 60%。對于自行設計的非標準元件可用結構原理圖繪制。 繪制液壓系統(tǒng)圖 整機的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。加工機械的各執(zhí)行機構的順序動作多采用行程控制，當工作部件移動到一定位置時，通過電氣行程開關發(fā)出電信號給電磁鐵推動電磁閥或直接壓下行程閥來控制接續(xù)的動作。其結構緊湊，但散熱條件差。 節(jié)流調(diào)速又分別有進油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。 節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度。在制