【正文】 開展競賽。 學(xué)生自學(xué)完成火焰測量模塊的設(shè)置。 五加一個條件循環(huán)，使所有的動作不斷地循環(huán)執(zhí)行。發(fā)現(xiàn)火焰執(zhí)行 fire100的分支，定義風(fēng)扇模塊 的硬件信息。 四編寫分支程序 1火焰測量有兩個任務(wù)分支，從流程控制模塊庫中將條件分支圖標(biāo)拖動到主編輯窗口，調(diào)整位置。 三． 火焰測量模塊 1從光電傳感器庫中拖出火焰測量圖標(biāo)到主編輯窗 口，定義硬件信息。 聽講，明確本節(jié)課學(xué)習(xí)任務(wù)。 教學(xué)具 電腦 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時間 分配 探究設(shè)計 學(xué)生探究過程 反思 導(dǎo)入 ３ 導(dǎo)入：勇敢的消防戰(zhàn)士經(jīng) 常會冒著生命危險去搶救人民的生命財產(chǎn)，如果人類能設(shè)計一個智能機器人，使它能迅速地沖向火災(zāi)現(xiàn)場，自己發(fā)現(xiàn)火源，并且能夠勇敢地把火焰撲滅，這樣我們的消防戰(zhàn)士就輕松，安全多了，老師今天就和大家共同制作一個能自動尋火，滅火的機器人。 教學(xué)重點 應(yīng)用火焰測量模塊編寫程序。 開展競賽。 學(xué)生自學(xué)完成紅外檢測模塊的設(shè)置。 六保存并編譯文件。變量表達(dá)式 receive==1,是紅外傳感器檢測到前方有物體狀態(tài)。 3 打開【變量】，添加“局部變量”將變量名更改為receive,為紅外檢測圖標(biāo)設(shè)置返回變量。 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時間 分配 反思 講授新課 鞏固教學(xué) 30 5 紅外發(fā)射圖標(biāo)到主編輯窗口，并定義硬件信息。 一、 講解紅外發(fā)射傳感器和紅外接收傳感器 紅外發(fā)射傳感器和紅外接收傳感器是一種能夠?qū)崿F(xiàn)紅外發(fā)射和紅外接收功能的電子部件，它們一組配合使用，用于檢測前方物體。 教學(xué)重點 應(yīng)用紅外發(fā)射模塊和紅外檢測模塊編寫程序。 開展競賽。 學(xué)生自學(xué)完成觸碰檢測模塊的設(shè)置。 五． 保存并編譯文件。感知觸碰執(zhí)行 touch=1的分支，啟動發(fā)音模塊。 3 打開【變量】對話框，添加“局部變量”，將變量名更改為touch，為“觸碰檢測”圖標(biāo)設(shè)置“返回變量”。 聽講，明確本節(jié)課學(xué)習(xí)任務(wù)。 觸碰傳感器是機器人的感覺器官，主要用于檢測外界觸碰情況。 教學(xué)具 電腦、教材 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時間 分配 探究設(shè)計 學(xué)生探究過程 反思 練習(xí)導(dǎo)入教 學(xué) 5 導(dǎo)入：握手是眾在社交中最常用的一種見面和告別禮。 情感態(tài)度：學(xué)會應(yīng)用觸碰檢測模塊編寫程序。失敗的小組尋求改進(jìn)方法，爭取完成任務(wù)。 學(xué)生觀察思考，理解程序流程圖。 四加一個條件循環(huán)，使所有動作不斷地循環(huán)執(zhí)行。 3 編寫第一個任務(wù)分支。 4 繼續(xù)設(shè)置【屬性】框中的“返回變量”。 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時間 分配 反思 講授新課 鞏固教學(xué) 30 5 二、設(shè)置溫度測量模塊。） 機器人根據(jù)溫度開關(guān)風(fēng)扇的任務(wù)流程圖。機器人伙伴也有自己的溫度 感知器官，氣溫高了，它們會啟動風(fēng)扇給自己降溫。 教學(xué)重點 應(yīng)用溫度測量模塊編寫溫度感知程序。 開展競賽。 學(xué)生自學(xué)完成灰度測量模塊的設(shè)置。如何設(shè)定恰當(dāng)?shù)呐R界值？ 條件分支內(nèi)的馬達(dá)模塊的硬件信息的設(shè)置及屬性設(shè)置，可由學(xué)生小組討論后完成 ，老師要提示學(xué)生，機器人的轉(zhuǎn)速不能過快。 灰度測量模塊的設(shè)置和其他傳感器模塊的硬件設(shè)置基本相同，學(xué)生比較容易理解，因此，由學(xué)生自學(xué)完成。用于區(qū)別黑色和其他顏色。 灰度傳感器是一種能夠區(qū)分出不同顏色深 朗誦或傾聽詩句。 教學(xué)具 電腦、教材 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時間 分配 探究設(shè)計 學(xué)生探究過程 反思 一、創(chuàng)設(shè)情境，引入新課 二教授新課 5 請一名學(xué)生朗誦教材開篇詩句。 情感態(tài)度：激發(fā)學(xué)生熱愛科學(xué)，勇于爭先的精神。 學(xué)生進(jìn)行編寫分支，設(shè)定不同的操作方法。 進(jìn)行分支的編寫，先看老師的演示，制作出相應(yīng)的流程圖，了解操作的流程。 五保存并編譯文件 保存并編譯后，單擊下載圖標(biāo)把程序下載到大腦。 3 編寫第一個任務(wù)分支。 2 雙擊條件“分支圖標(biāo)”，在彈出的【屬性】框中按下圖所示進(jìn)行設(shè)置，定義條件的要求。 觀看老師是怎樣進(jìn)行設(shè)置環(huán)境光測量模塊的方法，了解掌握操作的流程。 二．設(shè)置環(huán)境光測量模塊 1 從“光電傳感器”庫中拖出“環(huán)境光測量”圖標(biāo)到主編輯窗口，并定義硬件信息。那么可不可以自己做一個機器人，讓它充當(dāng)勤奮早起的小勤務(wù)兵，來幫助那些愛睡懶覺的同學(xué)們按時起床呢。 教學(xué)難點 環(huán)境光測量模塊的正確設(shè)置。 學(xué) 案 年級 6 學(xué)科 信息技術(shù) 設(shè)計 人 審核 人 課題名稱 4 勤奮早起的小勤務(wù)兵 教學(xué) 目標(biāo) 知識技能：了解環(huán)境光傳感器的應(yīng)用。 3 打開【變量】對話框，添加“局部變量”，將變量名更改為 door，為“光閘檢測”模塊設(shè)置“返回變量”。 Rcu 根據(jù)這一信息啟動“馬達(dá)”模塊，后退一段時間，再啟動發(fā)音模塊， 而后復(fù)位。機器人小迎賓員在這方面也不遜色，沒有客人時，它會在門口目不轉(zhuǎn)睛地站崗，并發(fā)光示意， 有客人到來，它會快速退讓并鳴音歡迎客人的光臨，決不會錯過任何一位客人。 教學(xué)重點 應(yīng)用光閘 檢測模塊編寫迎賓機器人程序。 1 在制作煙霧測量 儀的過程，你都遇到了什么困難，都是怎樣解決的？ 2 煙霧傳感器在生活中還能有哪些應(yīng)用？ 制作機器人的基本流程（二） 3 思考回答。 D 繼續(xù)設(shè)置【屬性】框中的“返回變量”信息。 2 設(shè)置“煙霧檢測”模塊。 思 考 并 回 答 問題。那我們大家有沒有辦法解決這個難題呢？今天給同學(xué)們帶來一個先知先覺的煙霧檢測小衛(wèi)士，請大家觀察。 教學(xué)難點 煙霧檢測模塊的正確設(shè)置。 學(xué) 案 年級 6 學(xué)科 信息技術(shù) 設(shè)計 人 審核 人 課題名稱 2 先知先覺的小衛(wèi)士 教學(xué) 目標(biāo) 知識技能：熟悉煙霧傳感器的應(yīng)用。 .加一個條件循環(huán)，使所有動作不斷循環(huán)執(zhí)行。 新建耳聽八方的小精靈”文件。拖出“馬達(dá)”和“秒級延時”，并進(jìn)行設(shè)置。 A 機器 人狀態(tài)有運動和停止兩個任務(wù)分支。 B 在主編輯窗口雙擊“竟是測量”圖標(biāo)，在彈出的【屬性】框中為它增加硬件信息。 通過老師的引導(dǎo)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，并適當(dāng)?shù)牧私鈾C器人的這節(jié)課所能展示的能力。我們拍拍手掌，它就向前走，不拍手掌，它則停止不動。 教學(xué)具 學(xué)生用計算機 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時間 分配 探究設(shè)計 學(xué)生探究過程 反思 一 認(rèn)識 二新知 10分鐘 課前準(zhǔn)備好一個下載好程序的能感知音量的機器人。 過程方法：學(xué)習(xí)條件分支模塊和條件循環(huán)模塊在程序中的作用。 失敗的小組重新調(diào)試程序，也可以向其他小組求助。 10 保 存并編譯程序后，如果沒有錯誤提示信息，就單擊下載圖標(biāo)把整個程序下載到機器人的大腦中，執(zhí)行程序。 8 再次添加“音 F”， “秒級延時”和“伺服馬達(dá)”圖標(biāo)，將最后一個“伺服馬達(dá)”屬性的角度設(shè)為“ 90”。 5 在主編輯窗口雙擊“伺服馬達(dá)”圖標(biāo)，在彈出來的【屬性】 框中為它增加硬件信息。 聽講。 教學(xué)具 學(xué)生用計算機 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時間 分配 探究設(shè)計 學(xué)生探究過程 反思 一 認(rèn)識 9 分鐘 看一看： 機器人在人類的指揮下，多才多藝，能歌善舞。 情感態(tài)度：鞏固模塊應(yīng)用技巧，提高創(chuàng)新實踐能力。 小組討論后進(jìn)行總結(jié)。 4“秒級延時”模塊的屬性。 唱一段do,re,mi,fa,sol,la,si ，需要設(shè)置 7 個不同音調(diào)的音名，并按照流程圖進(jìn)行操作。 通過老師的導(dǎo)入，了解自己在本節(jié)課所學(xué)的內(nèi)容，并清楚的知道自己的目標(biāo)。學(xué)會智能機器人的使用方法。 過程方法 : 學(xué)會編寫唱歌機器人的程序 。 失敗的小組重新調(diào)試程序，也可以向其他小組求助。 組織學(xué)生總結(jié)比賽中成功 的經(jīng)驗和失敗的教訓(xùn)。 老師指導(dǎo)學(xué)生在編寫好的程序中修改屬性參數(shù)，觀察機器人的不同狀態(tài)。左右馬達(dá)設(shè)置好后，連線完成程序。 觀察 L形馬達(dá)及馬達(dá)四芯控制線的端口和 rcu的接插。走進(jìn)機器人大腦，學(xué)習(xí)行走機器人的程序編寫。 教學(xué)具 電腦 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時間 分配 探究設(shè)計 學(xué)生探究過程 反思 導(dǎo)入 新授 ３ 導(dǎo)言：同學(xué)們，今天老師給大家?guī)硪晃恍禄锇?，?位能行走的小機器人。 教學(xué)重點 應(yīng)用馬達(dá)模塊編寫機器人行走程序。 進(jìn)行相應(yīng)的練習(xí)，提高方法。 至此，一個簡單而又完整的機器人已 經(jīng)安裝完畢。 搭建。 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時間 分配 探究設(shè)計 學(xué)生探究過程 反思 講授新課 小結(jié) 30