【正文】 知道課題以后，首先收集多方面的關(guān)于 plc 控制自動售貨機的資料，加深了自己對自動售貨機的工作流程的認(rèn)識 .又重點了解自動售貨機的梯形圖設(shè)計， PLC 的硬件元件。進入 21 世紀(jì)時，自動售貨機也將進一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。例如實行聯(lián)機方式，通過電話線路將自動售貨機內(nèi)的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補充以及商品選定的順利進行。 50 年代，“噴水型果汁自動售貨機”大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。 17 世紀(jì)，英國的小酒吧里設(shè)有了香煙的自動售貨機。 從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技 術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。 自動售貨機是可完成無人自動售貨 ,集光、 機、電一體化的商業(yè)自動化設(shè)備。你們辛苦了！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。 三年大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝。因為無論從論文選題， 到編寫過程，直到完成，賀老師無不傾注著心血和辛勞。 通過本次論文設(shè)計，使我對 PLC 控制的知識有了更深層次的認(rèn)識，同時通過多次上機操作，我對計算計的運用能力也有很大的提高，而在論文設(shè)計中通過查閱文獻，搜集資料，綜合分析等方面的訓(xùn)練，使我綜合運用各方面知識，分析解決實際問題的能力也得到了很大的提高。如果沒有能流，則線圈未被激勵，“能流”在任何時刻都不會通過接點自右向左流。 圖 34 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和 PLC梯形 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多 PLC 只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎(chǔ)上演變而來的。 ，排出汽水， 8s 后自動停止，在這段時間內(nèi)汽水指示燈閃爍。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實現(xiàn)完整的售貨、退幣功能?，F(xiàn)投入 1 個 1 元硬幣 ,當(dāng)投入的貨幣超過 01 商品的價格時 ,01 商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化 ,提示可以購買 ,其他商品同比。 （ 1） 向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展 （ 2） 向大容量、高速度方向發(fā)展 （ 3） 智能型 I/O 模塊的發(fā)展 （ 4） 基于 PC 的編程軟件取代編程器 （ 5） PLC 編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化 （ 6） PLC 通信的易用化 （ 7） 組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化 （ 8） PLC 與現(xiàn)場總線相結(jié)合 （ 9） 開發(fā)新型特殊功能模塊 （ 10） CPU 的處理速度進一步加快 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 10 第三章 自動售貨機的功能分析 在進行上、下位機程序編寫之前 ,首先要做的工作是確定自動售貨機本身所具備的功能及在進行某種操作后所具有的狀態(tài)。 （ 2）價格方面 不同廠家的 PLC 產(chǎn)品價格相差很大，有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、 I/O 點數(shù)相當(dāng)?shù)?PLC 的價格能相差 40%以上。一般情況下繼電器輸出的 PLC 使用最多，但對于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點的晶體管輸出的 PLC 了。所以一旦它們 是交流 220V 的負載使用。一方面要選擇多大容量的 PLC ,另一方面是選擇什么公司的 PLC 及外設(shè)。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 （ 6） PLC 的基本工作原理 PLC 采用的是循環(huán)掃描工作方式。 （ 3）輸入輸出接口電路 PLC 通過輸入輸出（ I/O）接口電路實現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接?？刂破鞯淖饔檬强刂普麄€計算機的各個部件有條不紊的工作，它的基本功能是從內(nèi)存中取出指令 和 執(zhí)行性指令。 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 PLC 的工作原理與計算機的工作 原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。它能完成邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作，它還具有 “數(shù)字量和模擬量輸入和輸出 ”的能力。 20 世紀(jì) 60 年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)重新配置， 1968 年美國通用汽車公司公開向社會招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是： 1， 編程方便，可現(xiàn)場修 改程序 2， 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu) 3， 可靠性高于繼電器控制盤 4， 體積小于繼電器控制盤 5， 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機 6， 成本可與繼電器控制盤競爭 7， 輸入可以是交流 150V 以上 8， 輸出為交流 115V，容量要求在 2A 以上，可直接驅(qū)動接觸器、電磁閥等 9， 擴展時 原 系統(tǒng)改變最小 10，用戶存儲器至少能擴展到 4KB（適應(yīng)當(dāng)時汽車裝配過程的需要） 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 6 PLC的定義 美國國際電工委員會（ IEC）在 1987 年對可編程序控制器作出以下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部進行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等功能的面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入活輸出，控制各種類型的機械或產(chǎn)生過程。其中錢幣裝置是售貨機的核心，其主要功能是確定 投入錢幣的真?zhèn)?，分類錢幣的種類，計算金額，在程序設(shè)計里都有介紹。因此加快發(fā)展中國自動售貨業(yè) ,對提高投資效益具有重要的意義。由于自動售貨機的銷售效率高 (平均每臺自動售貨機銷售額達到 1 萬美常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 4 元 ) ,運營商規(guī)模大 (一般擁有 10多萬臺甚至 100 多萬臺 ) ,加上自動售貨機本身具有的節(jié)約勞動力與場地等優(yōu)勢 ,從而降低了經(jīng)營成本 ,提高了投資收益。隨著自動售貨機數(shù)量的增加 ,商品包裝的定量化和標(biāo)準(zhǔn)化 ,出售的商品多樣化 ,自動售貨的便利性日益顯現(xiàn)。隨著防偽識別技術(shù)、數(shù)碼技術(shù)、軟件技術(shù)和制冷技術(shù)的發(fā)展 ,自動售貨機運行的可靠性大大提高 ,減少了貨物出售和貨幣識別的誤差 ,有效地維護了運營商和消費者雙方的權(quán)益。自動售貨機不僅保障了愜意的工休時間 ,也是最廉價、提高職工工作效率最有效的手段。并且 ,為防止地球暖化 ,自動售貨機的開發(fā)致力于能源的節(jié)省 ,節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。在中國一般的紙幣器只能接收 5 元、 10 元或者 20 元人民幣不能接收更高面額的紙幣。有關(guān)報道顯示 ,戈德移動商務(wù)公司已經(jīng)在上海地鐵一號線、南京東路、人民廣場、輕軌沿線、常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 3 大中學(xué)校等地布放了約 2021 臺 ,在上海地鐵二號線布放了 30 臺 ,并準(zhǔn)備于2021 年在商業(yè)街、旅游景點、車站碼頭、高檔寫字樓布放 500 臺。自動售貨機在西方發(fā)達國家已經(jīng)發(fā)展成為一個相對成熟的零售業(yè)態(tài) ,但是中國還是處于導(dǎo)入期。運營自動售貨機產(chǎn)業(yè)的公司在全國大約有 800 余個，而銷售自動售貨機原料、商品流通、機械銷售的公司大約達到了 1150 個。可口可樂高級執(zhí)行副總裁望月建樹介紹，作為世界上最大的自動售貨市場，日本擁有 423 萬臺自動售貨機，通過自動售貨機出售的商品多達 6000 余種，包括飲料、香煙、雜志、藥品甚至牛仔褲等大件商品去年，僅飲料的銷售額相當(dāng)于 1593 億元人民幣。在日本， 70,的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的。 1967 年， 100 日元單位以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進了自動售貨機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。日本第一臺自動售貨機是 1904 年問世的“郵票明信片自動出售機”它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機器。從供給的條件看 ,自動售貨機可以充分補充人力資源的不足 ,適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化 ,24 小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力 ,運營時需要的資本少、面積小 ,有吸引人