【正文】 造成輸出點(diǎn)浪費(fèi)，增加成本。一般情況下繼電器輸出的 PLC 使用最多，但對(duì)于要求高速輸出的情況，就要使用無(wú)觸點(diǎn)的晶體管輸出的 PLC 了。如對(duì) PLC 與 PLC、 PLC與智能儀表及上位機(jī)之間有靈活方便的通信要求；或?qū)?PLC 的計(jì)算速度、用戶(hù)程序容量等有特殊要求；或?qū)?PLC 的位置控制有特殊要求等。 （ 2）價(jià)格方面 不同廠家的 PLC 產(chǎn)品價(jià)格相差很大，有些功能類(lèi)似、質(zhì)量相當(dāng)、 I/O 點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)?PLC 的價(jià)格能相差 40%以上。 PLC的未來(lái)發(fā)展 PLC 總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。 （ 1） 向小型化、專(zhuān)用化、低成本方向發(fā)展 （ 2） 向大容量、高速度方向發(fā)展 （ 3） 智能型 I/O 模塊的發(fā)展 （ 4） 基于 PC 的編程軟件取代編程器 （ 5） PLC 編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化 （ 6） PLC 通信的易用化 （ 7） 組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化 （ 8） PLC 與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合 （ 9） 開(kāi)發(fā)新型特殊功能模塊 （ 10） CPU 的處理速度進(jìn)一步加快 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 第三章 自動(dòng)售貨機(jī)的功能分析 在進(jìn)行上、下位機(jī)程序編寫(xiě)之前 ,首先要做的工作是確定自動(dòng)售貨機(jī)本身所具備的功能及在進(jìn)行某種操作后所具有的狀態(tài)。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算 ,并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買(mǎi)某種商品 ,并 做出 相應(yīng)的反應(yīng)。現(xiàn)投入 1 個(gè) 1 元硬幣 ,當(dāng)投入的貨幣超過(guò) 01 商品的價(jià)格時(shí) ,01 商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化 ,提示可以購(gòu)買(mǎi) ,其他商品同比。 此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令 ,如繼續(xù)交易 ,則同上 ,如果此時(shí)不再購(gòu)買(mǎi)而按下退幣按鈕 ,售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作 ,退回相應(yīng)的貨幣 ,并在程序中清零 ,完成此次交易。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。 飲料自動(dòng)售貨機(jī)中有兩種飲料，一種為汽水，另一種為果： 1 角、 5 角、 1 元的硬幣。 ，排出汽水， 8s 后自動(dòng)停止，在這段時(shí)間內(nèi)汽水指示燈閃爍。 ，找錢(qián)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，找出多余的錢(qián)。梯形圖語(yǔ)言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。 圖 34 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和 PLC梯形 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱(chēng)為母線，現(xiàn)在很多 PLC 只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫(xiě)。左邊的母線就如電源的“正極”，而右邊的母線就如電源的“負(fù)極”。如果沒(méi)有能流，則線圈未被激勵(lì)，“能流”在任何時(shí)刻都不會(huì)通過(guò)接點(diǎn)自右向左流。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了方案論證，介紹了 PLC 的基本組成、特點(diǎn)、工作原理以及 PLC 的選型，并對(duì)基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行了詳盡的論述。 通過(guò)本次論文設(shè)計(jì)，使我對(duì) PLC 控制的知識(shí)有了更深層次的認(rèn)識(shí)，同時(shí)通過(guò)多次上機(jī)操作，我對(duì)計(jì)算計(jì)的運(yùn)用能力也有很大的提高，而在論文設(shè)計(jì)中通過(guò)查閱文獻(xiàn)，搜集資料，綜合分析等方面的訓(xùn)練，使我綜合運(yùn)用各方面知識(shí)，分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力也得到了很大的提高。 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)。因?yàn)闊o(wú)論從論文選題， 到編寫(xiě)過(guò)程，直到完成，賀老師無(wú)不傾注著心血和辛勞。賀老師認(rèn)真的求學(xué)精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專(zhuān)業(yè)學(xué)識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)眼光、深邃的學(xué)術(shù)思想、勤勉塌實(shí)的治學(xué)作風(fēng)、誨人不倦的精神無(wú)不讓人感動(dòng)。 三年大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝。為我們即將進(jìn)入社會(huì)打下了良好的基礎(chǔ)。你們辛苦了！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。 參考文獻(xiàn) [1] 王淑英主編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [2] 余雷聲 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [3] 何衍慶 .可編程控制器原理及應(yīng)用技巧 [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社，1998 [4] 廖常初主編 . PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5] 西門(mén)子公司 .SIMATIC S7200 可變程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) . [6] 王宏文主編 .自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)。 自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無(wú)人自動(dòng)售貨 ,集光、 機(jī)、電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。可編程序控制器 (PLC)是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型的工業(yè)控制裝置 ,它具有可靠性高、編程簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn) ,已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。 從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技 術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。從供給的條件看，自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化， 24 小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買(mǎi) 好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。 17 世紀(jì)，英國(guó)的小酒吧里設(shè)有了香煙的自動(dòng)售貨機(jī)。日本第一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)是 1904 年問(wèn)世的“郵票明信片自動(dòng)出售機(jī)”，它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機(jī)器。 50 年代，“噴水型果汁自動(dòng)售貨機(jī)”大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。 1967 年， 100日元單位以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進(jìn)了自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過(guò)電話線路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫(kù)存信息及時(shí)地傳送各營(yíng)業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。 防止地球暖化，自動(dòng)售貨機(jī)的開(kāi)發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。進(jìn)入 21 世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。 自動(dòng)售貨機(jī)的簡(jiǎn)介 自動(dòng)售貨機(jī)的 控制要求和 功能分析 PLC 的選型及硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 論文的總結(jié) 3． 預(yù)期目標(biāo)及進(jìn)度安排 1．熟悉課題、查閱資料 第 12 周 2．熟悉 自動(dòng)售貨機(jī)的 控制系統(tǒng)，確定系統(tǒng)架構(gòu) 第 34 周 3．畢業(yè)實(shí)習(xí) 第 57 周 4．根據(jù)論文的要求與數(shù)據(jù)，完成設(shè)計(jì) 第 811 周 5．仿真 第 1214 周 6．整理資料、撰寫(xiě)論文。 知道課題以后，首先收集多方面的關(guān)于 plc 控制自動(dòng)售貨機(jī)的資料，加深了自己對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程的認(rèn)識(shí) .又重點(diǎn)了解自動(dòng)售貨機(jī)的梯形圖設(shè)計(jì)， PLC 的硬件元件。 [1] 王淑英主編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [2] 余雷聲 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [3] 何衍慶 .可編程控制 器原理及應(yīng)用技巧 [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， 1998 [4] 廖常初主編 . PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5] 西門(mén)子公司 .SIMATIC S7200 可變程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) . [6] 王宏文主編 .自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，